ABB離線編程手冊-中文版

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1、1.離線圖形化編程概覽在這里我們將通過幾何體自動創(chuàng)建機器人軌跡,在RS軟件中,可以通過曲線或者選擇一個或多個幾何體的表面,來創(chuàng)建機器人軌跡。以下示例從一個門外板上創(chuàng)建軌跡。1.1創(chuàng)建曲線創(chuàng)建一個表面的邊界1.在如下所示的圖形窗口,選擇表面2.在建模菜單下,選擇表面邊界會創(chuàng)建一個部件8,可以取名物體2的表面邊界可以設定邊界顏色1.在建模界面下,選擇從點生產(chǎn)邊界2.然后單機表面,彈出窗口“從點開始創(chuàng)建邊界”,選擇物體2的表面邊界后,會顯示名字1.接下來創(chuàng)建軌跡點,點擊創(chuàng)建后,出來部件92.創(chuàng)建路徑軌跡點,首先創(chuàng)建工件坐標,在基本-其它的下拉菜單選用用戶工件坐標,三點法來創(chuàng)建如下圖所示,創(chuàng)建了工

2、件坐標1.在視圖里選擇曲線2.接下來選擇自動路徑

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