高空作業(yè)平臺分類準則

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1、湖北德優(yōu)科技有限公司高空作業(yè)平臺分類準則??按照導航導引方式劃分：1、坐標導航AGV，地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。SO市場上基本上不用。2、電磁導航AGV，路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大，SO市場上基本上不用。3、磁帶導航AGV，簡稱：磁導航AGV，與電磁導引方式相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現(xiàn)導引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，目前國內市場應用比較普遍，技術穩(wěn)定、性價比相對較高。市場常見的佳順AGV多

2、為此導航方式。4、光學導航AGV，對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。SO市場上基本上不用。5、激光導航AGV，其定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多AGV生產廠家優(yōu)先采用的先進導引方式，目前國內應用成本相對較高，環(huán)境要求相對較高。6、慣性導航AGV，慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝磁釘，AGV通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實現(xiàn)導引。港口的物流AGV

3、多用此導航方式。7、視覺導航AGV湖北德優(yōu)科技有限公司8、二維碼導航AGV，AGV掃描設定的二維碼圖案，目前主要應用在各大倉儲系統(tǒng)，就是上文提到的倉儲AGV。9、混合導航AGV，不難理解，就是多種導航方式結合在一起的導引方式，例如：激光導航+磁條導航，慣性導航+二維碼導航等。10、GPS導航AGV，技術還在完善中，定位精度不夠，一般運用在戶外。11、無軌導航AGV，其實無軌導航AGV是指地面沒有軌道、無需鋪設磁條、電磁、二維碼等引導設施，AGV小車同樣可以正常自行行駛。綜上所述：目前國內運用比較成熟的導航方式有：磁導

4、航AGV、激光導航AGV、慣性導航AGV、二維碼導航AGV，混合導航AGV等。?三、按照驅動方式劃分：1、單輪驅動式AGV；2、雙輪驅動式AGV；3、多輪驅動式AGV。?根據驅動的方式，AGV還可能有不同的驅動方法：單輪兼轉向，差速、全方位等。?四、按照按移載方式劃分：1、叉車式AGV，又分為激光叉車AGV、磁導航叉車AGV等。2、牽引式AGV，又分為舵輪牽引式AGV、倒退式牽引式AGV、自動掛接牽引式AGV等。湖北德優(yōu)科技有限公司3、背負式AGV，又分為雙向背負式AGV、全向背負式AGV等。4、滾筒式AGV，又分為

5、雙向滾筒式AGV、全向舵輪背負滾筒式AGV等。5、潛伏式AGV，又分為單向潛伏式AGV、雙向潛伏式AGV、全向潛伏式AGV、舵輪潛伏式AGV、超低潛伏式AGV等。6、SMT專用式AGV。?五、其他方式劃分：1、搬運型AGV2、裝配型AGV3、重載型AGV4、復合型AGV湖北德優(yōu)科技有限公司坐落于九省通衢的武漢市，享有得天獨厚的交通條件，由歐洲、北美的一批志同道合的、具有深厚的物流和高端裝備制造業(yè)背景的人士組成，在本世紀初在上述三個地點組織生產，把德意志民族的精雕細琢、北歐的酣暢唯美風格和中國的求新精神結合得無以復加的

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