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1、S3C2410中斷處理????在介紹2410的中斷處理之前,我們不得不先看看先把ARM的異常向量表(ExceptionVectors),下面對異常向量表(ExceptionVectors),做一個(gè)簡單的介紹:???ARM的異常向量表一般存放在0x00000000處,ARM920T能處理有7個(gè)異常,他們分別是:Reset(復(fù)位),Undefinedinstruction,SoftwareInterrupt,Abort舍棄(prefetch),Abort(data),IRQ,F(xiàn)IQ下面是系統(tǒng)源碼片段:_start:bH
2、andle_ResetbHandleUndefbHandleSWIbHandlePrefetchAbortbHandleDataAbortbHandleIRQbHandleFIQ…..???上面這部分片段一般出現(xiàn)在一個(gè)名叫“head.s”的匯編文件里,“bHandle_Reset”這條語句就是系統(tǒng)上電之后運(yùn)行的第一條語句。因?yàn)樯想姾驝PU會從SDRAM的0x00000000處取第一條指令并執(zhí)行。0x00000000:bHandle_Reset0x00000004:bHandleUndef0x00000008:bHa
3、ndleSWI0x0000000C:bHandlePrefetchAbort0x00000010:bHandleDataAbort0x00000014:bHandleIRQ0x00000018:bHandleFIQ????系統(tǒng)上電后CPU會從SDRAM的0x00000000地址處取第一條指令并執(zhí)行,終端向量表如上所示會放在0x00000000地址處,以后每當(dāng)系統(tǒng)有異常出現(xiàn),則CPU會根據(jù)異常號,從內(nèi)存0x00000000地址處開始查中斷向量表并做相應(yīng)的處理,比如系統(tǒng)觸發(fā)了一個(gè)IRQ異常,IRQ為6號異常,則CPU將
4、把PC指向0x00000000地址處運(yùn)行,調(diào)用中斷服務(wù)程序。????S3C2410芯片可以接收56個(gè)中斷源,產(chǎn)生32個(gè)中斷請求。這些中斷源來自兩部分:內(nèi)部外設(shè),如DMA控制器,UART等和外部引腳線。ARM920T具有兩種類型的中斷模式:FIQ和IRQ,通過判定優(yōu)先級產(chǎn)生IRQ或FIQ中斷。如果在ARM920T的CUP中的PSR(程序狀態(tài)寄存器)的控制位F位置1,則CPU從中斷控制器中不接受FIQ中斷,如果在ARM920T的CUP中的PSR(程序狀態(tài)寄存器)的控制位I位置1,則CPU從中斷控制器中不接受IRQ中斷,
5、因此中斷控制器通過清除F-bit位或I-bit位產(chǎn)生中斷。?????S3C2410的中斷異常處理模塊有以下寄存器構(gòu)成:·?SRCPND,·INTMODE,·INTMSK,·PRIORITY,·INTPND,·INTOFFSET,·SUBSRCPND,·INTSUBMSK。下面具體介紹各個(gè)寄存器的功能:SRCPND(SourcePendingRegister)寄存器有效位32位,可讀寫,每一位涉及到一個(gè)中斷源,SRCPND是主中斷源引腳寄存器,某個(gè)位被置1表示相應(yīng)的中斷被觸發(fā),但我們知道在同一時(shí)刻內(nèi)系統(tǒng)可以觸發(fā)若干個(gè)
6、中斷,只要中斷被觸發(fā)了,SRCPND的相應(yīng)位便被置1,也就是說SRCPND在同一時(shí)刻可以有若干位同時(shí)被置1,另外,此寄存器不受中斷控制器的優(yōu)先權(quán)邏輯的影響。如果此中斷沒有被INTMSK寄存器屏蔽、或者是快中斷(FIQ)的話,它將被進(jìn)一步處理。通過寫數(shù)據(jù)到這個(gè)寄存器能清除SPCPND相應(yīng)的位。INTMODE(InterruptModeRegister)寄存器有效位為32位,可讀寫,每一位與SRCPND中各位相對應(yīng),它的作用是指定該位相應(yīng)的中斷源處理模式(IRQ還是FIQ)。若某位為0,則該位相對應(yīng)的中斷按IRQ模式處
7、理,為1則以FIQ模式進(jìn)行處理,該寄存器初始化值為0x00000000,即所有中斷皆以IRQ模式進(jìn)行處理。此中斷控制器中只有一個(gè)中斷源能用FIQmode(在緊急中斷下使用FIQmode),因此INTMODE僅有一位能置1。INTMSK(InterruptMaskRegister)寄存器有效位為32位,可讀寫,INTMSK為主中斷屏蔽寄存器與SRCPND寄存器對應(yīng),它的作用是決定該位相應(yīng)的中斷請求是否被處理。若某位被設(shè)置為1,則該位相對應(yīng)的中斷產(chǎn)生后將被忽略(CPU不處理該中斷請求),設(shè)置為0則CPU對其進(jìn)行處理。該
8、寄存器初始化值為0xFFFFFFFF,既默認(rèn)情況下所有的中斷都是被屏蔽的。PRIORITY(IRQPRIORITYControlRegister)寄存器有32位,有效位[20:0],可讀寫,此寄存器的作用是如果有幾個(gè)中斷源同時(shí)觸發(fā),按照圖2.2.1的流向,假如這幾個(gè)中斷源都沒被屏蔽,并且都是IRQ模式,因此就要判定哪個(gè)中斷源的優(yōu)先級最高,使其在INTPND寄