固定卷揚式啟閉機畢業(yè)設(shè)計(4)

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1、第4章驅(qū)動機構(gòu)的計算§4.1部件的選擇計算需要作選擇計算的部件主要有電動機，減速器，制動器及帶制動輪的聯(lián)軸器。§4.1.1電動機的選擇計算電動機的靜功率可由下式確定：(kW)式中：—啟閉機最大起吊力(Kgf)，—起升速度(m/min)，—啟閉機總效率，—減速器的效率，—開式齒輪的效率，—卷筒的效率a—滑輪組的效率。查設(shè)計手冊可分別?。?0.93,=0.95,=0.97,a=0.966可求得：=0.93×0.95×0.97×0.966=0.828=500×103×2/6120×0.828=26.7(kW)根據(jù)閘門的運行特點和起閉工作類型的劃分，將一次運轉(zhuǎn)只有熟分鐘的電機工況一般定為輕級工作類

2、型（Jc=15%）；若電機一次連續(xù)工作時間在10—30min之間，運轉(zhuǎn)后停歇時間很長足以使其完全冷卻時，工況一般定為中級工作類型（Jc=25%）；若一次連續(xù)工作時間在30—60min之間工況一般定為中級工作類型（Jc=40%）。選出的電機一般不進行發(fā)熱預(yù)算。起閉機工作時間可用下式計算T＝H/V＝40/1.39＝28.78min＜30min故所選電動機其工況為中級工作類型（Jc=25%）根據(jù)下式選用電動機28≥又由此《新編機械設(shè)計手冊》表27——19可選用YZR250型電動機，=35kW.=715r/min§4.1.2減速器的選擇計算起升機構(gòu)的總傳動比為：i==式中：—電動機的額定轉(zhuǎn)速（r/

3、min）—卷筒轉(zhuǎn)速（r/min）—滑輪組倍率—卷筒計算直徑（m）—起升速度（）帶入數(shù)據(jù)可計算得：==2.84(r/min) i==251.8 因一級圓柱開式齒輪傳動傳動比一般為3～7，可取開式齒輪傳動比i1=6則減速器傳動比為：i2=i/i1=251.8/6=42 所選減速器的功率應(yīng)稍大于電動機的靜功率，即：[N]＞=37kW 查《新編機械設(shè)計手冊》表22—49可選用QJRS-D40031.5型，i2=50,高速軸許用功率N=31.0kW,輸出轉(zhuǎn)矩為21200N·m.此型號為二級的安裝尺寸，三級的傳動比。 故開式齒輪的傳動比為：i1=251.8/50=5減速器的驗算減速器出力軸上的最大經(jīng)向

4、力P最大可認(rèn)為等于作用于開式齒輪輪齒上的作用力：28式中M2----減速器低速軸上的扭矩m------開式齒輪的模數(shù)Z2------大齒輪的齒數(shù)[R]-----減速器輸出軸容許最大經(jīng)向載荷由M2=17403Nmm=12mmZ2=100[R]可查《新編機械設(shè)計手冊》表22—51可得[R]=37000N經(jīng)校核符合要求§4.1.3制動器的選擇計算 起升機構(gòu)制動器的制動力矩必須大于由重物產(chǎn)生的靜力矩，并使重物處于懸吊狀態(tài)時具有足夠的安全裕度，選用時必須滿足： M≥K 式中：M—制動器需用最大制動力矩（Nm） K—制動安全系數(shù)，一般起升機構(gòu)為K，取K=2 —滿載制動時制動軸上的靜力矩（Nm） 制動軸

5、上靜力矩由下式?jīng)Q定： =(Nm)得：==1025.96(Nm)制動器許用最大制動力矩：M≥2×1025.96=2051.96(Nm)查《機械設(shè)計手冊》表25.3—32可選用JCZ500/80型制動器，=2500Nm§4.1.4帶制動輪聯(lián)軸器的選擇帶制動輪聯(lián)軸器的選擇計算應(yīng)滿足下述三個條件：①聯(lián)軸器的制動輪直徑應(yīng)與制動器制動閘瓦的直徑相適應(yīng)；②聯(lián)軸器的最大允許扭轉(zhuǎn)力矩應(yīng)大于等于實際傳遞扭轉(zhuǎn)矩的兩倍K=≥2③聯(lián)軸器的最大扭轉(zhuǎn)力矩需大于所配用制動器的最大制動力矩≥聯(lián)軸器所傳遞的扭矩可由下式計算：M=nψ8n—軸節(jié)的安全系數(shù)。對起升機構(gòu)n=1.5ψ8—性動載系數(shù)。ψ8=1.2～2.0—電動機額定力

6、矩傳導(dǎo)計算零件上的力矩28電動機額定力矩傳到計算零件上的力矩為：=式中—電動機額定功率（KW）n—電動機額定轉(zhuǎn)速（n/min）—傳動機構(gòu)的效率=0.828得：=9550×35/715×0.828=387.1(Nm)聯(lián)軸器傳遞的扭矩：M=1.5×387.1×1.8=1045.17(Nm)故所選聯(lián)軸器的最大扭轉(zhuǎn)力矩：≥1045.17Nm而選擇聯(lián)軸器時同時應(yīng)滿足其實際轉(zhuǎn)數(shù)不得大于其許用最高轉(zhuǎn)數(shù)，故其許用最高轉(zhuǎn)數(shù)[n]≥715r/min,查手冊可選用NGCL9型，公稱轉(zhuǎn)矩Tn=14000Nm,許用轉(zhuǎn)速[n]=1500r/min§4.2驅(qū)動機構(gòu)計算卷筒軸的扭矩按下式計算： M3=(kNm) 式中—鋼

7、絲繩最大靜拉力（kN.m） —卷筒直徑（m） C—引至卷筒的鋼繩支數(shù) —卷筒效率查手冊知：=0.966 代入數(shù)據(jù)，得： M3=64.7×624×2/2×0.966=41621.4(N.m)減速器低速軸（即開式齒輪小齒輪軸）上的扭矩為： M2=（N.m） 式中i2—開式齒輪的傳動比 —開式齒輪的傳動效率。查手冊可知：=0.95 代入數(shù)據(jù)，得： M2=17403N.m 減速器高速軸（即電動機軸）上的扭矩為： M1=(N.m)