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1、「システム制御特論」の採點基準システム制御特論中間試験期末試験出席15點100點満點→35點満點100點満點→50點満點1點／回合格ライン：60點大阪大學(xué)大學(xué)院工學(xué)研究科マテリアル生産科學(xué)専攻システムインテグレーション講座※中間試験を受けられなかった人：生産システムインテグレーション領(lǐng)域若松栄史期末試験出席15點100點満點→85點満點1點／回OSAKAUniversity,DepartmentofManufacturingScienceOSAKAUniversity,DepartmentofManufacturing
2、ScienceAdvancedManufacturingSystemsLab.1AdvancedManufacturingSystemsLab.2「手は脳の出張所」￠大脳皮質(zhì)における手の運動と感覚に関わる部分：約３分の１￠手の（運動機能の）発達?脳の発達?現(xiàn)在の文明社會はじめにOSAKAUniversity,DepartmentofManufacturingScienceOSAKAUniversity,DepartmentofManufacturingScienceAdvancedManufacturingSystem
3、sLab.3AdvancedManufacturingSystemsLab.4ハンドリングとはハンドリング工學(xué)とはハンドリング（handling）…人が手を用いて行う作業(yè)ハンドリング工學(xué)（handlingengineering）Handle:…ハンドリングの原理の探究とハンドリングの工學(xué)的実現(xiàn)が目的?Totouch,lift,orholdwiththehands?Tooperatewiththehands;manipulateTheAmericanHeritageDictionaryoftheEnglishLangua
4、ge,FourthEdition「人間にできることは、20年の內(nèi)にすべて機械システムでできるようになるだろう」…ロボット元年（1980年）の予測￠把持（grasping）…摑むGrasp:?Totakeholdoforseizefirmlywithorasifwiththehand実際は…?ToclaspfirmlywithorasifwiththehandTheAmericanHeritageDictionaryoftheEnglishLanguage,FourthEdition￠操作（manipulation）…操
5、るManipulate:?Tomove,arrange,operate,orcontrolbythehandsorbymechanicalmeans,especiallyinaskillfulmannerTheAmericanHeritageDictionaryoftheEnglishLanguage,FourthEditionOSAKAUniversity,DepartmentofManufacturingScienceOSAKAUniversity,DepartmentofManufacturingScienceA
6、dvancedManufacturingSystemsLab.5AdvancedManufacturingSystemsLab.61「作業(yè)を?qū)g現(xiàn)する」技術(shù)ハンドリングの特徴何故機械システムによる多様なハンドリングが実現(xiàn)しなかったのか？物體同士の相互作用（interaction）→メカニカルな腕や手を「作る」技術(shù)?「動かす」技術(shù)とそれを使って「作業(yè)を?qū)g￠接觸（contact）による相互作用現(xiàn)する」技術(shù)の違い→接觸を通して力をやりとりし、物體の運動を制御￠腕や手の構(gòu)造や動作原理：観察?観測により理解可能￠接觸を伴わない相互
7、作用（空気圧、靜電力）￠作業(yè)を?qū)g現(xiàn)する技術(shù)：目に見えにくい「人間のハンドリングにおける巧さは無意識の中にある」例）桂剝き機械システムによるハンドリングの実現(xiàn)：人の無意識の中にあるハンドリングの原理を見い出す必要性「何故人は対象物を自在に操ることができるのか？」→ハンドリング工學(xué)OSAKAUniversity,DepartmentofManufacturingScienceOSAKAUniversity,DepartmentofManufacturingScienceAdvancedManufacturingSystem
8、sLab.7AdvancedManufacturingSystemsLab.8再びハンドリングとはハンドリング：￠人が手を用いて行う作業(yè)で、把持と操作とから成るハンドリング過程の運動學(xué)￠人間は無意識のうちに巧みに実現(xiàn)している￠物體同士の相互作用、特に接觸による相互作用が重要な役割を演じるよって、ハンドリングとは…対象物を制御物體（
