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1、項(xiàng)目一直接啟動(dòng)電機(jī)控制機(jī)電工程杜恩明13380035678coldboy@21cn.com電氣控制與PLC本章內(nèi)容任務(wù)一電機(jī)、按鈕、接觸器等低壓電器認(rèn)識(shí)任務(wù)二電氣識(shí)圖、點(diǎn)動(dòng)控制電路講解及應(yīng)用12何為電氣控制?把用電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械,稱(chēng)為電力拖動(dòng)。它由繼電器、接觸器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等組成控制電路,控制一臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)按照設(shè)計(jì)順序運(yùn)轉(zhuǎn),其控制方式是斷續(xù)的,所以又?jǐn)嗬m(xù)控制系統(tǒng)。由于這種系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)容易、抗干擾能力強(qiáng),至今仍廣泛應(yīng)用,也是學(xué)習(xí)其它先進(jìn)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。1、電動(dòng)機(jī)-簡(jiǎn)稱(chēng)電機(jī)(控制目標(biāo))一、電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用家庭應(yīng)用洗衣機(jī)冰箱、空調(diào)抽油煙機(jī)風(fēng)扇吸塵機(jī)電風(fēng)吹
2、、須刨電動(dòng)玩具電腦、DVD二、電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)1、按電源性質(zhì)分交流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)三相電動(dòng)機(jī)單相電動(dòng)機(jī)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)典型結(jié)構(gòu)圖前端蓋前軸承機(jī)座定子鐵芯定子繞組轉(zhuǎn)子鐵芯后軸承后端蓋風(fēng)扇葉風(fēng)扇罩異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)都是由定子和轉(zhuǎn)子兩結(jié)論:大部分組成,定子與轉(zhuǎn)子之間有均勻氣隙。接線盒0.2~2mm轉(zhuǎn)子繞組電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)o四.交流電動(dòng)機(jī)工作原理U2U1W2V1W1V2n轉(zhuǎn)動(dòng)原理1、電生磁:三相對(duì)稱(chēng)繞組通過(guò)三相對(duì)稱(chēng)電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。2、磁生電:旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流。3、電磁力:轉(zhuǎn)子載流(有功分量電流)
3、體在磁場(chǎng)作用下受電磁力作用,形成電磁轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。一.交流電動(dòng)機(jī)工作原理旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分析oAYCBZX(?)電流出(?)電流入三相對(duì)稱(chēng)交流繞組通入三相對(duì)稱(chēng)交流電流時(shí),將在電機(jī)氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng);?tAXYCBZAXYCBZAXYCBZ三相電流合成磁場(chǎng)的分布情況600o9005.交流電動(dòng)機(jī)原理總結(jié)把對(duì)稱(chēng)的三相交流電通入彼此間隔120°電角度的三相定子繞組,可建立起一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。根據(jù)電磁感應(yīng)定律可知,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中必然會(huì)產(chǎn)生感生電流感生電流在磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同方向的電磁轉(zhuǎn)矩,并隨磁場(chǎng)同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。6相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)1.定子鐵心:由內(nèi)周有槽的0.
4、5mm厚硅鋼片疊成。磁路的一部分A----XB----YC----Z三相繞組機(jī)座:鑄鐵或鋼板焊接支撐鐵心和固定電機(jī)硅鋼片裝有三相繞組的定子定子繞組接線盒BZACXYXAZBYCABCZXYZXYBCAY聯(lián)結(jié)CABZXY?聯(lián)結(jié)2、轉(zhuǎn)子籠型繞線式轉(zhuǎn)子:在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下,產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或電流,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子繞組0.5mm的硅鋼片疊壓籠型轉(zhuǎn)子(1)籠型轉(zhuǎn)子鐵芯槽內(nèi)放銅條,端部用短路環(huán)形成一體。或鑄鋁形成轉(zhuǎn)子繞組。(2)繞線式轉(zhuǎn)子繞線式轉(zhuǎn)子繞組與外接變阻器的連接7.三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)相關(guān)問(wèn)題1.轉(zhuǎn)差率(異步)轉(zhuǎn)子速度n與磁場(chǎng)速度n1的轉(zhuǎn)差Δn,與磁場(chǎng)速度n1的比值叫轉(zhuǎn)
5、差率S。S=(n1-n)/n1很小,0.01~0.052.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向AAXZBCYAAXZBCY取決于三相電流的相序結(jié)論:任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線,則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)。任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線AXBYCZ常用低壓電器對(duì)電能的生產(chǎn)、輸送、分配和使用起控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)、轉(zhuǎn)換及保護(hù)作用的電工器械稱(chēng)電器。工作在交流電壓1200V,或直流電壓1500V及以下的電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品叫做低壓電器。低壓電器的分類(lèi)1.按用途分類(lèi)按用途分控制電器:用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器,如接觸器、繼電器等。主令電器:用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送控制指令的電器,如按鈕、行程開(kāi)關(guān)等。保護(hù)電器:
6、用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器,如熔斷器、熱繼電器等。配電電器:用于電能的輸送和分配的電器。如低壓斷路器、隔離器等。執(zhí)行電器:用于完成某種動(dòng)作或傳動(dòng)功能的電器,如電磁鐵、電磁離合器等。2.按工作原理分類(lèi):(1)電磁式電器:依據(jù)電磁感應(yīng)原理來(lái)工作的電器,如交直流接觸器、各種電磁式繼電器等。(2)非電量控制器:電器的工作是靠外力或某種非電物理量的變化而動(dòng)作的電器,如刀開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、速度繼電器壓力繼電器、溫度繼電器等。3.按操作方式分類(lèi):(1)自動(dòng)電器:時(shí)間繼電器、速度繼電器等(2)手動(dòng)電器:按鈕、刀開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等4.按觸點(diǎn)類(lèi)型:(1)有觸點(diǎn)電器:繼電器、接觸器、行程開(kāi)
7、關(guān)等(2)無(wú)觸點(diǎn)電器:固態(tài)繼電器、接近開(kāi)關(guān)等低壓電器的發(fā)展方向目前正沿著體積小、重量輕、安全可靠、使用方便的方向發(fā)展,大力發(fā)展電子化的新型控制電器,如接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、電子式時(shí)間繼電器、固態(tài)繼電器與接觸器等以適應(yīng)控制系統(tǒng)迅速電子化的需要。2.按鈕和指示燈按鈕的分類(lèi):結(jié)構(gòu)形式(組合式、指示燈式)操作方式(帶鎖定按動(dòng)式(無(wú)自動(dòng)復(fù)位功能)、不帶鎖定按動(dòng)式、旋轉(zhuǎn)式)按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)常用于接通和斷開(kāi)控制電路。(b)結(jié)構(gòu)(a)外形圖常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)按鈕結(jié)構(gòu)原理復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開(kāi)靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號(hào)名稱(chēng)