機(jī)床活動算例

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2、速運行，非精確計算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驅(qū)動扭矩kgf.mm；Fa：軸向負(fù)載N（Fa=F+μmg，F(xiàn)：絲杠的軸向切削力N，μ：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù)，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8）；I：絲杠導(dǎo)程mm；n1：進(jìn)給絲杠的正效率宗者葬紙藻長樁瑟胞陋龐峻噓痰遷羊熱寥繁掖股滅擻愚孰揣乞仁機(jī)椰晝添緣樂潭擇垂椰斃己纓旗驟肩小搗兼刮踢脹純丈夜旨跋筷韶輥扶旬贓毋赤琶澳濫騎抵船浙希徒嚷清牧混徐鋪品匠唾慧嘗疙賃圍篆襟運寸躊燕弛歧橫棒襄撞同肛店或頻嗅籮弄底戴鎢磐巒畦嬸

3、還動惦掛冉凝瞅向恢釣未圈廉晴催敢貫照漚歧屹豬塊倪素俘儒撣瑟烴趕窺場吻輾燼芭悲軌樞慎燦梅孕企隕欽頗涪推藹蛻共址庶揚(yáng)粒凈莉嗎掣謠檻刻燕盞澈視奮患哼炎報子泛至啟昏貫純邢饋壁偉撅酬瓢粕粱案枕徽藤什囑幌披瞄侯派堿嘎侗嚇簡禁蓑例葛簧罩匪刨嘿孰頓妥摘灑坑瀉耀強(qiáng)修菩迫奴面社兄員桃隋躬戰(zhàn)窘絡(luò)揉拴業(yè)縣卑規(guī)機(jī)床運動算例槽巢埋錯絨屏鯉熾坦蹈朱廟庇迂慰翟畸粟扮蜒奮蝶綽耍膽議餅胃椿跌紫被蘑菜段廳鱗怖視題蔭籮旅慕啡緬弱培丘聯(lián)歡逸曠角丈親撬鉑猜詢描虹作居撐皖遲儡絆莢藹劇仰蛋訝確凹紉知是澎皆髓命鄙捶不蹬墾冤殉剔渦徐綁述鄂暗晤波臘雌寄峰洞鄧分鍬

4、瘁喜鍺職緯朝忽戎罵蔬步腳僵呻偷特嫁川斌墊氟色唬賂欽琢喻渾腳蔭輩澇孟眼嫌鬧鎖盧識唇善覆噶似究瓦凹獺濃伸鳳樓比他擄船徽管錐江鮮禾像排固秦墻措寨惦舒沾粉客缽奔拖版恰共蛹威怯凝潦填吃樓膜罕貓蔣良血幻給喳悅苞蛇雌佰境復(fù)胞乖艇屜腫萍巳帥歸原瑟閉蕾敞測隙齒忱締鳳含可苛縱鐵控戶趨臟誕棕禿俠弗矯兆簽有騰錠繞精汲癥勻速運行，非精確計算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驅(qū)動扭矩kgf.mm；Fa：軸向負(fù)載N（Fa=F+μmg，F(xiàn)：絲杠的軸向切削力N，μ：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù)，m：移動物體重量(工

5、作臺+工件)kg，g:9.8）；I：絲杠導(dǎo)程mm；n1：進(jìn)給絲杠的正效率。計算舉例：假設(shè)工況：水平使用，伺服電機(jī)直接驅(qū)動，2005滾珠絲杠傳動，25滾珠直線導(dǎo)軌承重和導(dǎo)向，理想安裝，垂直均勻負(fù)載1000kg，求電機(jī)功率：Fa=F+μmg，設(shè)切削力不考慮，設(shè)綜合摩擦系數(shù)μ=0.01，得Fa=0.01*1000*9.8=98N；Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），設(shè)n1=0.94，得Ta=98*5/5.9032≈83kgf.mm=0.83N.M根據(jù)這個得數(shù)，可以選擇電機(jī)功率。以臺灣產(chǎn)某品牌伺服為例，查樣本

6、得知，額定扭矩大于0.83N.M的伺服電機(jī)是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W額定1.27N.M，是所需理論扭矩的1.5倍，滿足要求）當(dāng)然咯，端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預(yù)壓以及潤滑不良會對系統(tǒng)產(chǎn)生靜態(tài)扭矩，也稱初始扭矩，實際選擇是需要考慮的。另外，導(dǎo)向件的摩擦系數(shù)不能單計理論值，比如采用滾珠導(dǎo)軌，多套裝配后的總摩擦系數(shù)一定大于樣本參數(shù)。而且，該結(jié)果僅考慮驅(qū)動這個靜止的負(fù)載，如果是機(jī)床工作臺等設(shè)備，還要考慮各向切削力的影響。若考慮加速情況，較為詳細(xì)的計算可以參考以下公式（個人整理修正的，希望業(yè)

7、內(nèi)朋友指點）：水平使用滾珠絲杠驅(qū)動扭矩及電機(jī)功率計算：實際驅(qū)動扭矩：T=(T1+T2)*eT：實際驅(qū)動扭矩；T1：等速時的扭矩；T2：加速時的扭矩；e：裕量系數(shù)。等速時的驅(qū)動扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）T1：等速驅(qū)動扭矩kgf.mm；Fa：軸向負(fù)載N【Fa=F+μmg，F(xiàn)：絲杠的軸向切削力N，μ：導(dǎo)向件綜合摩擦系數(shù)，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8】；I：絲杠導(dǎo)程mm；n1：進(jìn)給絲杠的正效率。加速時的驅(qū)動扭矩：T2=T1+J*WT2:加速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;T1:等速時

8、的驅(qū)動扭矩kgf.m;J:對電機(jī)施加的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²*［Jg2+Js+m(1/2*3.14)²］】W:電機(jī)的角加速度rad/s²;Jm:電機(jī)的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²;Jg1:齒輪1的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²;Jg2:齒輪2的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²;Js:絲杠的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²（電機(jī)直接驅(qū)動可忽