自控原理答案

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1、第八章習(xí)題及解答8-1試求下列函數(shù)的z變換解（1）（2）由移位定理：（3）（4）1288-2試分別用部分分式法、冪級數(shù)法和反演積分法求下列函數(shù)的z反變換。解（1）①部分分式法②冪級數(shù)法：用長除法可得③反演積分法（2）①部分分式法128②冪級數(shù)法：用長除法可得③反演積分法8-3試確定下列函數(shù)的終值解（1）（2）8-4已知差分方程為初始條件：c(0)=0,c(1)=1。試用迭代法求輸出序列,=0，1，2，3，4。解依題有8-5試用z變換法求解下列差分方程：128解（1）令，代入原方程可得：。對差分方程兩端取變換，整理得（2）對差分方程兩端取變換，整理得128(3)對差分方

2、程兩端取變換得代入初條件整理得（4）由原方程可得8-6試由以下差分方程確定脈沖傳遞函數(shù)：解對上式實行變換，并設(shè)所有初始條件為得根據(jù)定義有1288－7設(shè)有單位反饋的誤差采樣離散系統(tǒng)，連續(xù)部分傳遞函數(shù)輸入，采樣周期s。試求：（1）輸出變換；圖解8-7（2）采樣瞬時的輸出響應(yīng)；（3）輸出響應(yīng)的終值。解（1）依據(jù)題意畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖解8-7所示（2）（3）判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性列朱利表1-0.168426.2966-46.174725225-14.174726.2966-0.16841283-624.971149.94-649.64閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，求終值無意義。8-8試判斷下列系統(tǒng)

3、的穩(wěn)定性（1）已知離散系統(tǒng)的特征方程為（2）已知閉環(huán)離散系統(tǒng)的特征方程為注：要求用朱利判據(jù)。（3）已知誤差采樣的單位反饋離散系統(tǒng)，采樣周期T=1s，開環(huán)傳遞函數(shù)解（1）系統(tǒng)特征根模值有特征根落在單位圓之外，系統(tǒng)不穩(wěn)定。（2）用朱利穩(wěn)定判據(jù)（）10.80.3610.21210.210.360.83-0.360.088-0.2-0.24-0.2-0.20.088-0.3650.0896-0.071680.0896所以，系統(tǒng)不穩(wěn)定。（3）128用朱利穩(wěn)定判據(jù)（）1-0.3687.95.91215.97.9-0.3683-0.8658.8110.078-9如圖8-44所示的采

4、樣系統(tǒng)，周期s，且試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時的值范圍。解由于則廣義對象脈沖傳遞函數(shù)開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為閉環(huán)特征方程進行變換，令，化簡后得128列出勞斯表如下若系統(tǒng)穩(wěn)定，必須滿足即8-10已知離散系統(tǒng)如圖6-48所示。其中采樣周期s，連續(xù)部分傳遞函數(shù)試求當時，系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差，且過渡過程在最少拍內(nèi)結(jié)束的數(shù)字控制器。解查教材中表6-3有：8-11設(shè)離散系統(tǒng)如圖6-49所示：其中采樣周期s，試求當時，系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差、且過渡過程在最少拍內(nèi)結(jié)束的。解系統(tǒng)開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為128令可取得則128