基于ARM處理器S3C2410的GSM遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

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1、基于ARM處理器S3C2410的GSM遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)[來(lái)源:機(jī)電論文

2、類別:技術(shù)

3、時(shí)間:2009-3-2010:37:31][字體:大中小]1引言目前,車載信息系統(tǒng)逐漸成為融合先進(jìn)的電子、計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)的智能交通系統(tǒng)(ITS)中必不可少的部分。車載信息系統(tǒng)在統(tǒng)一的硬件平臺(tái)上集成了汽車儀表、防盜監(jiān)控、自動(dòng)導(dǎo)航、媒體播放、瀏覽網(wǎng)絡(luò)等多種信息服務(wù),與車內(nèi)多個(gè)部件的單獨(dú)開(kāi)發(fā)集成相比,節(jié)省了材料成本及通信成本,有利于汽車信息的數(shù)字化,也有利于提高整車性價(jià)比。[1]汽車監(jiān)控系統(tǒng),是車載信息系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,為汽車的防盜提供重要的保障。目前,汽車監(jiān)控器的原理主要分為如下三類:

4、短程監(jiān)控和無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控和GPS定位監(jiān)控。常用的近距離聲音監(jiān)控器一般通過(guò)振動(dòng)傳感器感知被保護(hù)物體(如汽車或保險(xiǎn)箱)的異常振動(dòng),然后驅(qū)動(dòng)大功率聲音報(bào)警。該監(jiān)控方式缺點(diǎn)是監(jiān)控距離短、對(duì)環(huán)境產(chǎn)生噪音污染、誤報(bào)率高、監(jiān)控器易被拆卸或遭破壞。普通無(wú)線監(jiān)控器則是利用專有的無(wú)線電頻率進(jìn)行信息的監(jiān)控,具有傳輸距離短、易受障礙物干擾等缺點(diǎn)。GPS定位報(bào)警器[1]利用現(xiàn)代電子信息技術(shù)、航天技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)汽車與車主的實(shí)時(shí)信息反饋,也具有存在“盲區(qū)”,費(fèi)用較高等缺陷。GSM是目前基于時(shí)分多址技術(shù)的移動(dòng)通信體制中較為成熟、完善、應(yīng)用廣泛的一種系統(tǒng)。GSM系統(tǒng)集中了現(xiàn)代信源編碼技術(shù)、信道編碼

5、、交織、均衡技術(shù)、數(shù)字調(diào)制技術(shù)、話音編碼技術(shù)以及慢調(diào)頻技術(shù),同時(shí)在系統(tǒng)中引入了大量計(jì)算機(jī)控制和管理,因而保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性、安全性和可靠性。[2]ARM處理器是目前嵌入式系統(tǒng)中普遍采用的處理器,作為車載信息系統(tǒng)的硬件平臺(tái),具有體積小、成本低、性能高、內(nèi)嵌資源豐富等特點(diǎn)。為此,設(shè)計(jì)了一款基于ARM的GSM遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),它以GSM網(wǎng)絡(luò)作為通信載體,以ARM處理器S3C2410作為基本硬件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)汽車狀態(tài)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)與及時(shí)控制。2系統(tǒng)分析基于ARM的GSM汽車監(jiān)控系統(tǒng)是一種新型的汽車監(jiān)控系統(tǒng),內(nèi)部嵌入了專用通信模塊。該監(jiān)控器的工作原理如圖1所示:當(dāng)傳感器檢測(cè)到車門開(kāi)啟或

6、是發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)啟信號(hào)時(shí),經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊將信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并傳送給ARM處理器,ARM處理器分析并處理該信息,將處理的結(jié)果(報(bào)警信息)以AT命令的形式發(fā)送給無(wú)線通信模塊,無(wú)線通信模塊將報(bào)警信號(hào)以短信的方式發(fā)送到預(yù)定的車主手機(jī)中。車主根據(jù)收到的報(bào)警信息回復(fù)相應(yīng)的短信,實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的控制如強(qiáng)迫關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)或車門死鎖等操作。利用GSM網(wǎng)絡(luò),可以將報(bào)警信息傳送到移動(dòng)通訊覆蓋的任何地方,克服了現(xiàn)有技術(shù)報(bào)警信號(hào)傳送距離有限和噪音污染的缺陷。監(jiān)控器還應(yīng)具有修改系統(tǒng)密碼、動(dòng)態(tài)設(shè)置監(jiān)控器的控制與解鎖指令、設(shè)置車主手機(jī)號(hào)碼等指令,在進(jìn)行這些設(shè)置時(shí)需要用戶在短信中提供密碼以進(jìn)行身份校驗(yàn)。圖1遠(yuǎn)

7、程監(jiān)控器硬件結(jié)構(gòu)示意圖3硬件設(shè)計(jì)基于ARM的GSM遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要包含S3C2410目標(biāo)板、TC35i通信模塊、SIM卡模塊、光電耦合器、傳感器、控制器、電源系統(tǒng)等部分組成,如圖2所示。整個(gè)系統(tǒng)可分為三個(gè)部分:1)監(jiān)測(cè)部分車門開(kāi)關(guān)傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)傳感器通過(guò)光電耦合器與S3C2410目標(biāo)板的GPIO端口相連,對(duì)連接傳感器的端口將其配置為輸入模式??梢詫⑾鄳?yīng)的GPIO端口與外部中斷源進(jìn)行綁定,當(dāng)有相應(yīng)信號(hào)產(chǎn)生時(shí),觸發(fā)中斷,進(jìn)行相應(yīng)報(bào)警事件的處理。2)控制部分控制器通過(guò)光電耦合器與目標(biāo)板的GPIO端口連接,對(duì)連接控制器的端口配置為輸出端口。目標(biāo)板發(fā)出的控制信號(hào)經(jīng)控制器放大

8、后去控制鎖定/開(kāi)啟車門,或者控制發(fā)動(dòng)機(jī)的熄火與啟動(dòng)3)通信部分目標(biāo)板通過(guò)串口與GSM移動(dòng)通信模塊相連接,以進(jìn)行報(bào)警信息的發(fā)送或接收車主發(fā)送過(guò)來(lái)的控制指令及系統(tǒng)配置指令。通信模塊中有一張SIM卡,以實(shí)現(xiàn)對(duì)短信發(fā)送者或接收者身份的確定。4)電源部分監(jiān)控系統(tǒng)的電源部分包括目標(biāo)板供電、控制器及傳感器的供電,由于兩者電壓及電流的不同,這里用光電耦合器進(jìn)行隔斷,以避免控制器中較大的電流對(duì)目標(biāo)板損壞。整個(gè)電源系統(tǒng)可來(lái)自于汽車蓄電池,這樣汽車熄火后也可以正常監(jiān)控。監(jiān)控程序存儲(chǔ)在目標(biāo)板存儲(chǔ)器中,監(jiān)控程序是利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行交叉開(kāi)發(fā),最后下載固化到目標(biāo)板中。圖2遠(yuǎn)程監(jiān)控器硬件連接圖4軟件設(shè)計(jì)

9、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在嵌入式Linux平臺(tái)下,利用C語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要分為如下模塊:1)無(wú)線通信模塊主要負(fù)責(zé)通信短信的發(fā)送與接收。短信的收發(fā)是通過(guò)向串口發(fā)送AT指令集來(lái)實(shí)現(xiàn)的。AT指令集是GSM模塊與嵌入式計(jì)算機(jī)之間的通信協(xié)議。AT指令是以AT作首,r字符結(jié)束的字符串。每個(gè)指令執(zhí)行成功與否都有相應(yīng)的返回。其他的一些非預(yù)期的信息(如有人撥號(hào)進(jìn)來(lái)、線路無(wú)信號(hào)等),模塊也將有對(duì)應(yīng)的一些信息提示,接收端可做相應(yīng)的處理。所使用的短信息規(guī)范為GSM07.05,方式為PDU模式[4]。PDU串表面上是一串ASCII碼,由’0’-’9’和’A’-’F’這些

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