西南科技大學(xué)液壓與氣壓傳動第一章緒論

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1、液壓傳動與氣壓傳動總學(xué)時：40理論課學(xué)時：32實(shí)驗(yàn)學(xué)時：8主講：朱建公電話:6089689E-mail:zhujiangong@swust.edu.cn2021/10/31液壓與氣壓傳動----主講:朱建公6089689課程的要求：要求掌握各種液壓與氣動元件的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)要求掌握各種液壓與氣動基本回路的功用和組成要求掌握分析系統(tǒng)工作原理的方法2021/10/32液壓與氣壓傳動----主講:朱建公6089689緒論本章內(nèi)容：系統(tǒng)組成及工作原理；優(yōu)缺點(diǎn)；介質(zhì)特性本章重點(diǎn)：系統(tǒng)組成及工作原理；粘度概念及物理本質(zhì)2021/10/33液壓與氣壓傳動----主講:朱建公6089689一、◇

2、定義：以流體為介質(zhì)，利用其壓力能傳遞力和運(yùn)動◇參數(shù)壓力、流量液壓數(shù)字系統(tǒng)視頻◇液壓系統(tǒng)類型：2021/10/34液壓與氣壓傳動----主講:朱建公6089689◇發(fā)展：總之：從藍(lán)天到水下，軍用到民用，從重工業(yè)到輕工業(yè)，到處都有流體傳動與控制技術(shù)的應(yīng)用。2021/10/35液壓與氣壓傳動----主講:朱建公6089689配油裝置執(zhí)行能源二、液壓與氣壓的工作原理2021/10/36液壓與氣壓傳動----主講:朱建公6089689力與運(yùn)動的傳遞p1=p2→p=G/A2結(jié)論1：系統(tǒng)壓力取決于作用負(fù)載的大小A1*s1=A2*s2→A1*v1=A2*v2=q→v2=q/A2結(jié)論2：系統(tǒng)（執(zhí)行

3、元件）的輸出速度取決于輸入的流量條件：介質(zhì)不可壓縮且無泄漏2021/10/37液壓與氣壓傳動----主講:朱建公6089689液壓系統(tǒng)組成及工作原理機(jī)床工作臺液壓系統(tǒng)的方向控制速度控制壓力控制為液壓系統(tǒng)提供動力輸出F,V2021/10/38液壓與氣壓傳動----主講:朱建公6089689液壓傳動系統(tǒng)的組成普通閥、比例閥、伺服閥、數(shù)字閥2021/10/39液壓與氣壓傳動----主講:朱建公6089689◇液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)，以液體的壓力傳遞動力的傳動方式◇傳動過程中必須經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換◇傳動必須在密封容器內(nèi)進(jìn)行液壓系統(tǒng)特征◇在液壓傳動系統(tǒng)中，系統(tǒng)的工作壓力取決于負(fù)載；液壓缸

4、的運(yùn)動速度取決于流量。2021/10/310液壓與氣壓傳動----主講:朱建公6089689三、液壓與氣壓優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、單位重量下功率大（12％）、反應(yīng)速度快（500～1000次換向頻率）2、操縱控制方便、可實(shí)現(xiàn)大范圍無級調(diào)速（1：2000）3、自動過載保護(hù)、自潤滑、壽命長缺點(diǎn)：1、效率低2、價格高3、易受溫度變化影響、泄漏和可壓縮性影響，不能實(shí)現(xiàn)定比傳動4、故障不易查找2021/10/311液壓與氣壓傳動----主講:朱建公6089689液壓傳動與氣壓傳動比較液壓傳動氣壓傳動速度平穩(wěn)、動態(tài)響應(yīng)快速度平穩(wěn)性差、動態(tài)響應(yīng)相對液壓慢流動速度一般＜５m/s；壓力高（300MPa）氣體

5、流速可以大于１０m/s，運(yùn)動速度快；壓力低（0.2~0.8MPa）適用于小功率的場合流動阻力大，壓力損失大工作介質(zhì)粘度很低，流動阻力很小，壓力損失小污染無污染、適應(yīng)環(huán)境的性能好結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格高結(jié)構(gòu)簡單，價格相對較低2021/10/312液壓與氣壓傳動----主講:朱建公6089689四、油液的主要物理性質(zhì)（一）、粘性（定義、計算、特性）1、牛頓內(nèi)摩擦力定律2021/10/313液壓與氣壓傳動----主講:朱建公6089689名稱符號量綱換算關(guān)系動力粘度μ1N/m2·s=1Pa·s=10P運(yùn)動粘度ν1m2/s=104cm2/s[斯]=106mm2/s[厘斯]恩氏粘度E=t1/t22

6、021/10/314液壓與氣壓傳動----主講:朱建公608968920oCt2t12021/10/315液壓與氣壓傳動----主講:朱建公6089689調(diào)合油的粘度[E1>E2]粘度與壓力的關(guān)系（20MPa以上）粘度與溫度的關(guān)系（粘度指數(shù)Ⅵ＞90）a102030…8090b9080702010c6.713.117.925172021/10/316液壓與氣壓傳動----主講:朱建公6089689（二）壓縮性（三）油液中的氣體對粘度及壓縮性的影響μ=μ0（1+0.015B）混入氣體的百分比2021/10/317液壓與氣壓傳動----主講:朱建公6089689五對液壓油的要求（1）合

7、適的粘度和良好的粘溫特性；（2）良好的潤滑性；（3）純凈度好，雜質(zhì)少；（4）對系統(tǒng)所用金屬及密封件材料有良好的相容性。2021/10/318液壓與氣壓傳動----主講:朱建公6089689（5）對熱、氧化水解都有良好穩(wěn)定性，使用壽命長；（6）抗泡沫性、抗乳化性和防銹性好，腐蝕性?。唬?）比熱和傳熱系數(shù)大，體積膨脹系數(shù)小，閃點(diǎn)和燃點(diǎn)高，凝固點(diǎn)低。（凝點(diǎn)—油液完全失去其流動性的最高溫度）（8）對人體無害，對環(huán)境污染小，成本低，價格便宜總之：粘度是第一位的2021/10/319液壓與氣