第三章張量函數(shù)

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1、第三章張量函數(shù)第十一講:張量函數(shù):若張量R依賴于n個張量T[fT2fJn而變化,即給定這n個張量Jn,可以唯一確定張量H,則稱張量H是八婦,…,億的函數(shù):H=FZ,,監(jiān))①定義中的張量包含標量、矢量特殊情況②函數(shù)形式可能與坐標系相關例如:/=%(“)=%;+爲。由于川+/。不是不變量,當函數(shù)在坐標系1中描述時:根據(jù):="cos&+u;sin&応=-Wjsin0+%;cos0可得:(p=f0(u)=wj(cos0一sin&)+訝(cos0+sin0)豐%;+uf張量的旋轉量:分量不變、坐標系彼此相差一個剛性轉動的一組張量T=Tijg,?gjv=咆?

2、Rgi=eiRSi=eiuuT=TUrt?ej區(qū))(RT?ejv=vl(RT=疋亍R=RTv9=RT疋t^v-Rv0=0Rgi=eiu0=(p各項同性張量函數(shù):H=F(7;,7;,…衛(wèi))二方=尸(九穴,…,久):表達形式不因坐標系的剛性轉動而改變的函數(shù)。基本表示定理:(P=/(vPv2,...,vz/)為各向同性函數(shù)的充要條件為0=/(氣丁)定理1:(p—f(v)為各向同性函數(shù)的充要條件為(p—f(

3、^

4、)定理2:(p=f⑺為各向同性函數(shù)的充要條件為0為張量不變量的函數(shù)定理3:對稱張量的標量函數(shù)(p=f(N)為各向同性函數(shù)的充要條件為°是僅由張量

5、的主不變量決定的函數(shù):(P十,作業(yè):定理三的必要性證明二階張量的解析函數(shù)zz?z‘z"夕=]+—+—+—+…?+—+???=>1!2!3!nA=G+F+一+一+???+一2!3!nsin(T)=T--T3T5T113!5!7!T2y4卩6cos(T)=G-—+一2!4!6!由于T2=(RTRTy=RTRTRTRr=RT2R7T3=T2(RTRr)=RT2RrRTRr=RT3Rrtn二TH-[(RTRr)=RR「RTR「=RTRt所以ef=ReTRtsin(T)=R-sin(T)-RTcos(f)=R?cos(T)?R1可見:張量的解析函數(shù)都是

6、各向同性函數(shù)。另一方面:T-v=Av^>T2-v—QT?v—A2v二Tn?v—Anv所以T==11F—I)v=eAv1!2!3!n定理:若二階張量T-v=Av,則它的解析函數(shù)H=/(T)必有=例如:對稱張量N=ggl+&g2?g2+戀3?g3則sin(N)=sin(人)g]?g]+sinMg2?g2+sm(^)g3?g3如果:T?(gl+叔2)=(人+込)(gl+破2)u八場=也T?g嚴人gl—^g2則sin(7>g3=sin(入)g3sin(0)?(g]+ig2)=sin(人+込)(£+ig2)由于sin(人+込)=sin(人)cos(i&)

7、+cos(人)sin(迅)et(x+iy)=cos(x+iy)+zsin(x+iy)所以cos(x+iy)=0.5("咖)+刃)ncos(込)==c/z(y)-yysin(x+iy)=-0.5i(e,(v+,v)一e",(v+,v))nsinQ/^)==is7z(y)-2iusin(T)-^3=sin(^)^3sin(7>g]=sin(人)c/z(人)£-cos(人)必(人)g2sin(7>g2=sin(人)必(入)g2+cos(人)必(入)g]Vsin(T)=sinQ咫?g'+sin(人)ch(血)(g】?g]+g2?g2)+cos(人)sh(

8、^)(g】?g2-g2?gl)第十二講Hamilton-Cayley定理:才-+加-§3=0=>廠-?尸+§卩-M=0設:△(T)=(T-人GW-ga-石G)根據(jù)八g嚴也卩"g2+ig3)=入(場+鳥)則有:A(7>?=(卩-2)?(T-入G)?(T-&G)?浙=(人一石)(卩一人G)?(T_入G)?品=(人一/0仏一入)(T—4G)?$=0△(C?(g2+ig3)mG)?(J入G)?(T-&G)?(g2+igJ=(入_石⑺-&G)?(T_&G)?幺+妊)=0UA(T)g2=0wng=o如果入為二重根①(T_易G)?g】=0;(F_易G)?g2=

9、0貝IJ(T—人G)?(T—易G)?£=〃=>(T一人G)?(T—&G)=〃②存在約當鏈:(7-入G)?gi=〃(卩—2也7(T-^G)2?g嚴(T_入G)_g嚴〃=>△(/>&產〃如果入為三重根①沒有約當鏈:(T-QG)?gi=〃』_佝?%=0(T-AGyg3=O則(T-AG)=O②有二階約當鏈:{T-WYg.=O(J2G)?g嚴〃(T-AGyg2=gi貝\(T-AG)2=0③有三階約當鏈:(T-QG)?g嚴〃(T_QG)?g2=g

10、(?G)g=g2貝l」(T—QG)3=〃綜合以上各式可得△(巧與任何矢量的點積都為零(因三個特征向量線性無關)

11、約當鏈:<31、A=具有二重特征根&=入=31°3丿然而,它的特征方程:要求兀2=0,所以它只有一個特征向量:x=[l0]r一定有解,且

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