任務(wù)書(高延峰)

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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：管道外圓自動(dòng)焊接機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)II、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：1.設(shè)計(jì)可以帶動(dòng)焊槍移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的焊接機(jī)械手.2.設(shè)計(jì)可以調(diào)整的圓形軌道，從而焊接不同外徑的圓管。3.設(shè)計(jì)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)沿管道外圓進(jìn)行旋轉(zhuǎn)焊接的功能。4.繪制總體裝配圖和相關(guān)的零件圖。III、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間：1.搜集資料寫開題報(bào)告，英文翻譯。第1周～第2周2.研究設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行相關(guān)計(jì)算。第3周～第5周3.設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并繪制裝配圖。第6周～第

2、10周4.繪制各主要零件圖。第11周～第14周5.撰寫畢業(yè)論文。第15周～第16周6.答辯準(zhǔn)備及畢業(yè)答辯第17周Ⅳ、主要參考資料：[1].機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004．[2].成大先．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（機(jī)械傳動(dòng)）．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004．[3].焦向東等.球罐全位置焊接機(jī)器人智能控制系統(tǒng).焊接學(xué)報(bào)，2000,21(4):1~4．[4].朱進(jìn)滿．焊接機(jī)器人的應(yīng)用[J]．現(xiàn)代制造，2005，12：42~47．[5].W.-SYoo，J.-D.Kim，S.-J.N

3、a．AStudyonAMobilePlatform-manipulatorWeldingSystemforHorizontalFilletJoints[J]．Mechatronics，2001，11：853~868．航空工程學(xué)院（系）機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)類0781053班學(xué)生（簽名）：劉敏填寫日期：2011年1月3日指導(dǎo)教師（簽名）：助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：機(jī)械制造工程系（室）主任（簽名）：姚坤弟附注:任務(wù)書應(yīng)該附在已完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書首頁。