基于單片機語音控制小車的設(shè)計

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1、一、論文的主要內(nèi)容1.語音識別技術(shù)的概述2.SPCE061A單片機的介紹3.系統(tǒng)設(shè)計4.硬件調(diào)試1.語音識別技術(shù)的概述語音識別技術(shù)是一門交叉學(xué)科，正逐步成為信息技術(shù)中人機接口的關(guān)鍵技術(shù)，語音識別與語音合成結(jié)合使人們能夠甩掉鍵盤，通過語音命令進行操作。這樣既可以方便用戶，又可以實現(xiàn)保密功能，語音技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)成為一個具有競爭性的新興高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。2.SPCE061A單片機的介紹（1）SPCE061A的結(jié)構(gòu)概況（2）SPCE061A單片機的優(yōu)點1）它整合了多個常用的功能模塊，讓我們在進行系統(tǒng)開發(fā)的時不用外加過多的硬件就可方便的完

2、成一個系統(tǒng)的設(shè)計。2）耗電少，可以滿足很多手提設(shè)備、掌上設(shè)備低能耗的需求。3）可方便的用來實現(xiàn)聲音錄制、播放，音樂合成和語音識別。4）可方便的完成一系列乘加的運算，實現(xiàn)一些數(shù)據(jù)處理比較容易。5）芯片里具備在線仿真調(diào)試電路，使調(diào)試和程序下載更加方便，比較經(jīng)濟。（3）SPC061A單片機的最小系統(tǒng)（1）硬件框圖3.系統(tǒng)的設(shè)計（2）語音控制部分原理1）音頻輸入電路2）音頻輸出電路（3）控制板原理圖（4）基本輸入與小車運動狀態(tài)對照表IOB11IOB10IOB9IOB8后電機前電機小車0000停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)停0001正轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)前進0010反

3、轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)倒退0101正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)左前傳1001正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)右前轉(zhuǎn)語音小車控制板的PCB板（5）軟件設(shè)計1）主程序流程圖2）訓(xùn)練程序流程圖訓(xùn)練名稱開始訓(xùn)練訓(xùn)練成功訓(xùn)練前進指令訓(xùn)練成功訓(xùn)練成功訓(xùn)練倒車指令YYYNNN訓(xùn)練左轉(zhuǎn)指令訓(xùn)練成功訓(xùn)練成功訓(xùn)練右轉(zhuǎn)指令YNN訓(xùn)練完成提示訓(xùn)練結(jié)束Y4.系統(tǒng)調(diào)試1）將程序下載到SPCE061A單片機上；2）進行系統(tǒng)的硬件連接；3）接通電源，對小車進行語音訓(xùn)練；4）訓(xùn)練成功后，對小車進行語音控制。經(jīng)過調(diào)試小車能夠?qū)崿F(xiàn)擬定的前進、倒車、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的功能。結(jié)論本設(shè)計綜合應(yīng)用了SPCE061A豐富的軟硬件資源，

4、成功的實現(xiàn)了語音控制功能。本設(shè)計的特點如下：1.該設(shè)計方案結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)且具有趣味性；2.利用61板的程序下載和燒寫資源成本較低；3.操作比較簡單，訓(xùn)練和識別成功的幾率也比較高，是一個典型的語音識別應(yīng)用方案。