S7-200與變頻器通訊

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1、S7-200與變頻器串口通訊S7-200控制系統(tǒng)應(yīng)用中，MODBUSRTU從站指令庫只支持CPU上的通訊0口(Port0)。要實現(xiàn)MODBUSRTU通訊，需要Step7-Micro/WIN32V3.2以上版本的編程軟件，而且須安裝Step7-Micro/WIN32V3.2InstructionLibrary(指令庫)。MODBUSRTU功能是通過指令庫中預(yù)先編好的程序功能塊實現(xiàn)的。ModbusMasterPort0:通訊口0的主站指令庫;ModbusMasterPort1:通訊口1的主站指令庫;ModbusSlavePort0:通訊口0的從站指令庫;S7-20

2、0作從站的用法如下:當(dāng)S7-200作從站的時候,必須且只有用PORT0口連接●EN使能,前面必須使用SM0.1調(diào)用子程序MBUS_INIT進行初始化●Mode模式選擇:啟動/停止MODBUS，1=啟動;0=停止;●Addr從站地址:MODBUS從站址，取值1~247;●Baud波特率:可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600;●Parity奇偶校驗:0=無校驗;1=奇校驗;2=偶校驗;●Delay延時:附加字符間延時，缺省值為0;●MaxIQ最大I/Q位:參與通訊的最大I/O點數(shù)，S7-200I/O映像區(qū)為128/128，

3、缺省值為128;●MaxAI最大AI字數(shù):參與通訊的最大AI通道數(shù)，可為16或32;●MaxHold最大保持寄存器區(qū):參與通訊的V存儲區(qū)字(VW);●HoldSt保持寄存器區(qū)起始址:以&VBx指定(間接尋址方式);●Done初始化完成標(biāo)志:成功初始化后置1;●Error錯誤代碼:0=無錯誤。注意:調(diào)用Step7-Mciro/WIN32V3.2InstructionLibrary(指令庫)需要分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)(LibraryMemory)。庫指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng)庫子程序和中斷程序所要用到變量存儲空間。編程時不分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)，編譯時會產(chǎn)生許多相同的錯誤。由子程序參數(shù)

4、HoldStart和MaxHold指定保持寄存器區(qū)，是S7-200CPUV數(shù)據(jù)存儲區(qū)中分配，此數(shù)據(jù)區(qū)不能和庫指令數(shù)據(jù)區(qū)有任何重疊，否則運行時會產(chǎn)生錯誤，不能正常通訊。注意MODBUS中保持寄存器區(qū)按“字”尋址，即MaxHold規(guī)定是VW而VB個數(shù)。SM0.0調(diào)用研究MBUS_SLAVE，并指定相應(yīng)參數(shù)此處使用:SM0.0調(diào)用S7-200作主站的用法如下:該指令庫將設(shè)置通信口工作在自由口模式下調(diào)用MODBUSRTU主站初始化和控制子程序●EN使能：必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）●Mode模式：為1時，使能MODBUS協(xié)議功能；為0時恢復(fù)為系統(tǒng)PP

5、I協(xié)議●Baud波特率：支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200?！馪arity校驗：校驗方式選擇0＝無校驗1＝奇較驗2＝偶較驗●Timeout超時：主站等待從站響應(yīng)的時間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為1000毫秒（1秒），允許設(shè)置的范圍為1-32767。注意：這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應(yīng)?！馜one完成位：初始化完成，此位會自動置1。可以用該位啟動MBUS_MSG讀寫操作（見例程）●Error初始化錯誤代碼（只有在Done位為1時有效）：0＝無錯誤1＝校驗選擇非法2＝波特率選擇非法

6、3＝模式選擇非法調(diào)用MODBUSRTU主站讀寫子程序●EN使能：同一時刻只能有一個讀寫功能（即MBUS_MSG）使能注意：建議每一個讀寫功能（即MBUS_MSG）都用上一個MBUS_MSG指令的Done完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進行（見例程）?！馞irst讀寫請求位：每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)●Slave從站地址：可選擇的范圍1-247●RW從站地址：0＝讀，1＝寫注意：1.開關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能2.開關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能●Addr讀寫從站的選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)地址：00001至0xxxx-開關(guān)量輸出10001至1

7、xxxx-開關(guān)量輸入30001至3xxxx-模擬量輸入40001至4xxxx-保持寄存器●Count數(shù)據(jù)個數(shù)通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)）注意：MODBUS主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個字（是指每一個MBUS_MSG指令）●DataPtr數(shù)據(jù)指針：1.如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中2.如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中●Done完成位讀寫功能完成位●Error錯誤代碼：只有在Done位為1時，錯誤代碼才有效0＝無錯誤1＝響應(yīng)校驗錯誤2＝未用3＝接收超時（從站無響應(yīng)）4＝請求參數(shù)錯誤（slaveaddress,MODBUSaddress,c

8、ount,RW）5＝MODBUS/自由