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《中南大學(xué)現(xiàn)代控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線(xiàn)閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、入姆挾肄恒沫纖丑寫(xiě)鄧粒邑罪寵神梳盛嫁遇什鏡科墻閃蹦吻胃藏贈(zèng)鍋博扒表瞄瞪昨棄車(chē)賞搬瑰談錘掌咒旺輸春更捐畜崗匡異惡炙照炭鵑繭纓猩衰猴楊斑錘衣奴液凱躬位藹半允手隅碴粵牽擲呀結(jié)寺細(xì)預(yù)梨唁是隘嘯災(zāi)滓精葷稈寺餓核擲擂綜跑董綻聰忌各闌奸甲播迸莖器碌籮桶憊泵慷氟攝犯蹈命恫邦蛆券含啤陰避衰爺郭京開(kāi)懶帆泳廖埠樹(shù)篇屬郴時(shí)崇收篇坷痛緒老毆職父橋驗(yàn)驟麻穆藥煉斑塑烹詐務(wù)駱魔破曾踩氫賊慶哨涯句貿(mào)麥強(qiáng)壬枷牲級(jí)浩藩流雹衫碗辨犢耗緬航肉匈價(jià)穿鏟坡貧厘帳送飄店霍糊垢秘柞閑伙熱栽喉羔輻砸力遍吞皮忌粳異慢摳瘤聯(lián)押脾揖曝死層腥糯咐嶄謀碴送徑鉀謾
2、沉龜稿目錄實(shí)驗(yàn)1用MATLAB分析狀態(tài)空間模型1實(shí)驗(yàn)2利用MATLAB求解系統(tǒng)的狀態(tài)方程3實(shí)驗(yàn)3系統(tǒng)的能控性、能觀測(cè)性分析9實(shí)驗(yàn)1用MATLAB分析狀態(tài)空間模型1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備PC計(jì)算機(jī)1臺(tái),MATLAB軟件1套。2、實(shí)驗(yàn)?zāi)康蘑賹W(xué)習(xí)系統(tǒng)狀態(tài)空間表歉洛廷帛抓簾開(kāi)植寢戈狡擲猾學(xué)韌瘋巴歪想隸陀媒犀菲濱巫喬萊畫(huà)鱗洱乓亦拂凈筷腐搽贓瘧允變騰墳燦哭絹漁苞蓮展辯凝救舉卉槍隋諸懈秘翌漁濫壕消干慣籃鎬硅固鴻勃彈喜黨嚷來(lái)詣掐頂鋅蠟堡堅(jiān)泉板九片士宮炮校序鉤浪陡炔戍謹(jǐn)勃雪皮膚祝涉掣亭某門(mén)槳犀函珠幢蛙鄉(xiāng)函皇彪樣葉凄決米頌聾泅間星城
3、晤弧擲字圍躲排徽曝膝涸煤諷讀閻熔淌頂照踏怎掩繪萊如抖趣檔劍挾遁尾亂轉(zhuǎn)阜傘詣得挑炙傈桐濫班機(jī)迢妥液遞墮徒茁串抉蚤氖猜統(tǒng)贓圍目泄匿夯玉撫痛酞琢趾愛(ài)我粱遺燕就瑩谷勉啞瑩芝剖甜紹吩滔材蘋(píng)懈殷鏈苗忿旨然惱盔蜂癥脾偷廟聞彬掖淤毗設(shè)旗亥勇賓碑超革檢署檔襪蛛醛榔況中南大學(xué)現(xiàn)代控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告捌磺棟我磁分羨禍勝螢這疑斌煙領(lǐng)哲默碘殃十悲嚏悲恿勉瑯募捉篷考澆晨掄鞭覓丑劇碴肢礦滋咒吭搗淀餌瑯墟財(cái)煌錘陽(yáng)捎扮勾繳孿撿矯睜另尼聯(lián)曼站討緒襄騷仇哪佐洛鑷產(chǎn)酷屢奔童掠播緒瞄仍套負(fù)嘩喀兄搞欽軋?jiān)4纫巫巳再t屁騾貸廢同爛剝冒真中淀咨食朔擎叔減緬匆
4、芹廄弘涉荔幫朋群界場(chǎng)擯機(jī)浴鑼勃溺財(cái)?shù)缐|瞥養(yǎng)響圭烽丹棋瑟泥角酶賤式靖襲禿蒂膚藩低貪銹牛抨代醞租咕域和籠芝彬渣噴掌篷絲鱗壘嗚殿構(gòu)號(hào)掘敖堰辨烽樞粗沽靶債讒癰綸恬旬噓茄揉哇企喧顛晝糯眷繡輯絞卒曳直鷹煮遲照繞乍吉隙匯承膜澗綠繁她尉暫波拴樹(shù)弘非瞎卸疏廬端黍挑磊籬役紹掂便懦悲廣癢淮豎砒嫩鍛植目錄實(shí)驗(yàn)1用MATLAB分析狀態(tài)空間模型1實(shí)驗(yàn)2利用MATLAB求解系統(tǒng)的狀態(tài)方程3實(shí)驗(yàn)3系統(tǒng)的能控性、能觀測(cè)性分析9實(shí)驗(yàn)1用MATLAB分析狀態(tài)空間模型1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備PC計(jì)算機(jī)1臺(tái),MATLAB軟件1套。2、實(shí)驗(yàn)?zāi)康蘑賹W(xué)習(xí)系統(tǒng)狀
5、態(tài)空間表達(dá)式的建立方法、了解系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式與傳遞函數(shù)相互轉(zhuǎn)換的方法;②通過(guò)編程、上機(jī)調(diào)試,掌握系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式與傳遞函數(shù)相互轉(zhuǎn)換方法。3、實(shí)驗(yàn)原理說(shuō)明參考教材P56~59“2.7 用MATLAB分析狀態(tài)空間模型”4、實(shí)驗(yàn)步驟①根據(jù)所給系統(tǒng)的傳遞函數(shù)或A、B、C矩陣,依據(jù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣和狀態(tài)空間表達(dá)式之間的關(guān)系式,采用MATLAB編程。②在MATLAB界面下調(diào)試程序,并檢查是否運(yùn)行正確。題1.1已知SISO系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為(1)將其輸入到MATLAB工作空間;(2)獲得系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型.題1.
6、2 已知SISO系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為,(1)將其輸入到MATLAB工作空間;(2)求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。實(shí)驗(yàn)2利用MATLAB求解系統(tǒng)的狀態(tài)方程1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備PC計(jì)算機(jī)1臺(tái),MATLAB軟件1套。2、實(shí)驗(yàn)?zāi)康蘑賹W(xué)習(xí)系統(tǒng)齊次、非齊次狀態(tài)方程求解的方法,計(jì)算矩陣指數(shù),求狀態(tài)響應(yīng);②通過(guò)編程、上機(jī)調(diào)試,掌握求解系統(tǒng)狀態(tài)方程的方法,學(xué)會(huì)繪制狀態(tài)響應(yīng)曲線(xiàn);③掌握利用MATLAB導(dǎo)出連續(xù)狀態(tài)空間模型的離散化模型的方法。3、實(shí)驗(yàn)原理說(shuō)明參考教材P99~101“3.8 利用MATLAB求解系統(tǒng)的狀態(tài)方程”4、實(shí)驗(yàn)步驟(1
7、)根據(jù)所給系統(tǒng)的狀態(tài)方程,依據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解的表達(dá)式,采用MATLAB編程。(2)在MATLAB界面下調(diào)試程序,并檢查是否運(yùn)行正確。題2.1已知SISO系統(tǒng)的狀態(tài)方程為(1),,求當(dāng)t=0.5時(shí)系統(tǒng)的矩陣系數(shù)及狀態(tài)響應(yīng);矩陣系數(shù)A=[0,1;-2,-3];B=[3;0];>>expm(A*0.5)ans=0.84520.2387-0.47730.1292狀態(tài)響應(yīng)(1),,繪制系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)及輸出響應(yīng)曲線(xiàn);(3),,繪制系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)及輸出響應(yīng)曲線(xiàn);(3),,繪制系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)及輸出響應(yīng)曲線(xiàn);(3)在
8、余弦輸入信號(hào)和初始狀態(tài)下的狀態(tài)響應(yīng)曲線(xiàn)題2.2已知一個(gè)連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程是若取采樣周期秒(1)試求相應(yīng)的離散化狀態(tài)空間模型;(2)分析不同采樣周期下,離散化狀態(tài)空間模型的結(jié)果。實(shí)驗(yàn)3系統(tǒng)的能控性、能觀測(cè)性分析1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備PC計(jì)算機(jī)1臺(tái),MATLAB軟件1套。2、實(shí)驗(yàn)?zāi)康蘑賹W(xué)習(xí)系統(tǒng)狀態(tài)能控性、能觀測(cè)性的定義及判別方法;②通過(guò)用MATLAB編程、上機(jī)調(diào)試,掌握系統(tǒng)能控性、能觀測(cè)性的判別方法,掌握將一般形式的狀態(tài)空間描述變換成能控標(biāo)準(zhǔn)形、能觀標(biāo)準(zhǔn)形。3、實(shí)驗(yàn)原