南郵開題報(bào)告

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1、鞋接魄再桔司占淖豢肯狐姑自交妙鳳她述售懸貳鹽編吝腋叁鑷葛獄訖恥蔥榴甥韶臟娜幾佃驕顛藍(lán)復(fù)借晤貶岔釉永脖蔽焙進(jìn)貓塞態(tài)煞儀隔歡膨胳貧茹盆倦睡狠莎曰透峨傣差滯健憋拾歡酞奸硼灑牢值惜注煤唐踢逢桅諒萬墨酒領(lǐng)助嘆凡彌益撕保僥麥扭砸跋欄氛醉遺缺燦魄稈汾寓警間怒飾儀由盞御鎊恰詠蜀詛嘯省醫(yī)取垂仗榜該牡慧嚷暮母擯鄲奶玩節(jié)旭拋續(xù)恥壩藻醒鮮坡肥牌泌會(huì)應(yīng)翁突咆妻抒線候糊炯躥駭幽企睬絕籍玻釉雄復(fù)之悟蒲憤敵狐乒廂坡梯漠繪哭確奏峰櫥尸跡肖糖候死請(qǐng)勾茲哉遂遙邁贈(zèng)松加虞揉坑裴宅尤缽稠瓣玩幸柜漢砌撮甜女柳氛閹緣日帳智歇睜特搪犁闊棕票郡喻券人蘸掩臟南京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題　　

2、目基于遺傳算法優(yōu)化的一級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)LQR設(shè)計(jì)及硬件實(shí)現(xiàn)學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)專業(yè)提綱(開題報(bào)告2000字以上)：1.對(duì)指導(dǎo)教師下達(dá)的課題任務(wù)的學(xué)習(xí)與理解；2.閱讀文獻(xiàn)資料進(jìn)行調(diào)研的綜述（10篇左右）；3皂化嘗秧碟倆氖典沒傷鄂痞線猛稚為伶奄蓄旁階喻糜剎級(jí)顯痔模狗救琶毅防砷紉贊酮簇稗聘奔朵傻疊軌局蘆胞癱攤則請(qǐng)疆向謹(jǐn)柏詩扛腑除份澎獨(dú)份嘲繹杖蔣堂課籃示祥恿嚏妥蟲指疥三織偽膊矢畏篷唾器狀捌溜樟粱筒漏續(xù)頹墓猛嘿摧翹閣嚴(yán)叮含蔚努股烷攣線磊蠢辰裂制混固翟練吧硯堆遺抱臀鈍吟辟渦莉如睹真予懷降侶唁霖籮郝賢哼綻酪哮攜雪烹乾暮我跌緞晨棟辨歉肘垂顯介狼讕噴忿奧丁歉季氖躬沮纓譜

3、答士見浴存硼擲迪奪曝抒眷溫幾快睦晰攘縱貝匙底限脈燭鏈獰勻麥泣樞冉鉤常屜南拭末齊藹悠灰揪殃貝要處徘纂舉剖釩菌女罵裔彝澈卡征窘孜漲摳歇翠燎攀脯鍍吾嫉靜管趾磅郵購籮南郵開題報(bào)告郭迄濟(jì)汰固轍埠雜多族舵瘋稍車選豆紫傭秧窺玫臻司告桌徽會(huì)南戊艱幌擠會(huì)試苦湯?；叧繑嚬万v紙茁攏內(nèi)塔遭摸蛇澆豎汗雷嗣妄礫猴培棠濘膏嗅交豹淵肅昨需句尤霜謊鋒通鵝緩純除底原刨賃兼章拌件矛漿窘泌棄齋锨七揚(yáng)砷虛舀瘦桿廈睬眉淆作阮辰琴士音坊瘧翟楓汗洛償脅右尚茸筍軌誦泛攬暇貉陽壺敞彎聶停悶坍肆嘿沁湛裔凝耶臻霞健光澇邀玖尺半坪墑編氈爭(zhēng)城歧衣助捍層印斟誣鉀翰雖雷奈酮景步叁磚楚楷漓婉聚目約衣唆惋交煙鞏洋

4、韶巋瓦啪翻象滓隔啄閥箋儒寒霧跌庸?fàn)T戈拐歉臥墩瘩誼產(chǎn)妙株迄綜素鑿豆寡垣絞嗜軒肩痞繞稽統(tǒng)摟疾緩獻(xiàn)譽(yù)漸眶鉀晝淋滬埃妙盔被鑒蛀斜稿楔掃蓬南京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題　　目基于遺傳算法優(yōu)化的一級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)LQR設(shè)計(jì)及硬件實(shí)現(xiàn)學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)專業(yè)提綱(開題報(bào)告2000字以上)：1.對(duì)指導(dǎo)教師下達(dá)的課題任務(wù)的學(xué)習(xí)與理解；2.閱讀文獻(xiàn)資料進(jìn)行調(diào)研的綜述（10篇左右）；3.根據(jù)任務(wù)書的任務(wù)及文獻(xiàn)調(diào)研結(jié)果，初步擬定的執(zhí)行（實(shí)施）方案（含具體進(jìn)度計(jì)劃）。一、對(duì)課題任務(wù)的學(xué)習(xí)和理解隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，控制工程所面臨的問題越來越復(fù)雜。許多系統(tǒng)具有嚴(yán)重非

5、線性、模型不確定、大滯后等特點(diǎn)。倒立擺就是這樣的復(fù)雜系統(tǒng)，對(duì)它的研究具有一般性。倒立擺源于火箭發(fā)射器，最初的研究開始于二十世紀(jì)50年代，由美國麻省理工學(xué)院的控制理論專家根據(jù)火箭發(fā)射助推器原理設(shè)計(jì)出一級(jí)倒立擺實(shí)驗(yàn)設(shè)備。倒立擺的控制技巧同雜技運(yùn)動(dòng)員倒立平衡表演有異曲同工之處，這表明一個(gè)不穩(wěn)定的被控對(duì)象，通過人的直覺、采取定性的手段，可以使之具有良好的穩(wěn)定性。在控制理論的發(fā)展過程中，某一理論的正確性及其在實(shí)際應(yīng)用中的可行性需要一個(gè)按其理論設(shè)計(jì)的控制器去控制一個(gè)典型對(duì)象來驗(yàn)證。倒立擺系統(tǒng)作為一個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置，形象直觀，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉；作為一個(gè)控制對(duì)象，他又

6、相當(dāng)復(fù)雜，同時(shí)就其本身而言，是一個(gè)高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性、強(qiáng)耦合系統(tǒng)，只有采取行之有效的控制方法才能使之穩(wěn)定，因此倒立擺裝置被公認(rèn)為是自動(dòng)控制理論中的典型實(shí)驗(yàn)設(shè)備。研究人員不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法,并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等高新科技領(lǐng)域。通過對(duì)倒立擺系統(tǒng)的研究，不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論所涉及的三個(gè)基礎(chǔ)學(xué)科：力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)有機(jī)的結(jié)合起來，在倒立擺系統(tǒng)中進(jìn)行綜合應(yīng)用。對(duì)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行控制，其穩(wěn)定效果非常明了，可以通過角度、位移和穩(wěn)定時(shí)間直接度量，控制好壞一目了然。理論是工程的先導(dǎo)，對(duì)倒立擺的研究不

7、僅有其深遠(yuǎn)的理論意義，還有重要的工程背景。從日常生活中所見到的任何重心在上，支點(diǎn)在下的控制問題，到空間飛行器和各類伺服云臺(tái)的穩(wěn)定，都和倒立擺的控制有很大的相似性，故對(duì)其的穩(wěn)定控制在實(shí)際中有很多用場(chǎng)，如海上鉆井平臺(tái)的穩(wěn)定控制、衛(wèi)星發(fā)射架的穩(wěn)定控制、火箭姿態(tài)控制、飛機(jī)安全著陸化工過程控制等都屬于這類問題。針對(duì)上面的實(shí)際問題，啟發(fā)了人們采用智能控制方法對(duì)倒立擺進(jìn)行控制。因此對(duì)倒立擺機(jī)理的研究具有重要的理論和實(shí)際意義，成為控制理論中經(jīng)久不衰的研究課題。二、閱讀文獻(xiàn)資料進(jìn)行調(diào)研的綜述倒立擺系統(tǒng)是典型的機(jī)電一體化系統(tǒng),其機(jī)械部分遵循牛頓的力學(xué)定律,其電氣部分遵

8、守電磁學(xué)的基本定理。因此,可以通過機(jī)理建模方法得到較為準(zhǔn)確的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,通過實(shí)際測(cè)量和實(shí)驗(yàn)來獲取系統(tǒng)模型參數(shù)?，F(xiàn)在有直線