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《液壓與氣壓傳動第二版姜繼?!酚蓵T上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、液壓與氣壓傳動劉鋒物理與機電工程學院第一章緒論1.1液壓與氣壓傳動的定義1.2液壓傳動系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)構(gòu)成1.3液壓傳動的圖形符號1.4液壓傳動的優(yōu)缺點1.5液壓與氣壓傳動的應用及其發(fā)展1.6液壓傳動的工作介質(zhì)1.7工作介質(zhì)的污染2§1.1液壓與氣壓傳動定義一部完整的機器是由原動機、傳動機構(gòu)及控制部分、工作機(含輔助裝置)組成。1.1液壓傳動定義傳動的形式3液壓傳動(Hydraulics)是指在密閉容器內(nèi)以液體為工作介質(zhì),借助液體的壓力能,進行能量傳遞和控制的一種傳動形式?到底什么是液壓傳動呢?1.1液壓傳動定義41234A15A21.1液壓傳動定義簡化模型三
2、大特征:1.系統(tǒng)傳遞力(F力達到一定值,能阻止重物W下降)2.系統(tǒng)傳遞運動(活塞1在F作用下向下運動,重物上升)3.能量轉(zhuǎn)換5為了能提升重物W,必須在活塞1上施加主動力F1,這時,重物W就是工作的負載。1.如果活塞5上作用的W為0…2.如果工作負載為W…3.如果缸4和活塞5被一容器取代…1234A15A2(一)壓力取決于什么?1.1液壓傳動定義61.如果活塞5上作用的W為0…活塞5上作用的W為0…在不計活塞磨擦力和活塞自重的情況下,此時系統(tǒng)的液壓力回是多少呢?很明顯在活塞5下的壓力這時活塞1下的壓力1234A15A21.1液壓傳動定義72.如果工作負載為W1234
3、A15A21.1液壓傳動定義重要結(jié)論:壓力取決于負載(F足夠大時)812A1A2341.1液壓傳動定義在活塞1上施加F1的力后,如果容器4、管路3、缸2及活塞1有足夠的強度,就可以認為工作負載是無窮大的,那么,系統(tǒng)中的液體壓力將為:根據(jù)帕斯卡原理,該壓力P1將在這個封閉的液體間等值傳遞,管道3和容器4內(nèi)各點都將產(chǎn)生大小和P1相等的液體壓力。3.若缸4和活塞5被一容器取代9Qv2缸2A1A234h1h21(二)運動速度取決于什么?由于不存在泄露及忽略液體的可壓縮性,所以在Δt時間里從液壓缸2中擠出的液體體積,將等于通過管道3擠入液壓缸4的體積。即:兩邊同除:則右圖,
4、不考慮泄露及液體的可壓縮性。可知:活塞1向下移動h1,通過液體的能量傳輸,將使活塞5上升一段距離h2,很顯然h1≠h2。1.1液壓傳動定義10重要概念:流量Q(Flow)。單位時間內(nèi)從液壓缸2中排出的液體體積或擠入液壓缸4的體積稱為流量Q(Flow)。那么,上式()實質(zhì)上就是說排出液壓缸2的流量等于擠入液壓缸4的流量。由上式可得負載的運動速度。則:活塞5的運動速度只取決于缸4的流量。即:在液壓系統(tǒng)中執(zhí)行機構(gòu)的速度只取決于流量。重要結(jié)論:運動速度取決于流量1.1液壓傳動定義11能量的表示方法由于(帕斯卡原理)及活塞1的輸入功率:活塞5的輸入功率:v22A1A234h
5、1h21(三)能量轉(zhuǎn)換液壓系統(tǒng)中,功率表達式N=pQ,壓力p和流量Q是液壓傳動中最基本也是最重要的參數(shù)。由于N1=N2=pQ(不考慮任何損失),因此液壓系統(tǒng)中的能量傳輸和轉(zhuǎn)換是守恒的,滿足能量守恒定律。1.1液壓傳動定義12為什么要用液壓傳動呢?1.1液壓傳動定義能量:機械能——液壓能——機械能,何必多此一舉呢?幾乎所有的機械或機器都需要傳動機構(gòu)。這因為原動機一般很難直接滿足執(zhí)行機構(gòu)在速度、力、轉(zhuǎn)矩或運動方式等方面的要求,必須通過中間環(huán)節(jié)——傳動裝置進行調(diào)節(jié)控制。液壓傳動就是這種調(diào)節(jié)控制方式中的一種。13學習目的:1.了解機器設備中的液壓傳動系統(tǒng)。2.掌握液壓傳
6、動系統(tǒng)的工作原理。3.掌握液壓傳動系統(tǒng)的基本組成?!?.2液壓傳動系統(tǒng)的工作原理及其組成1.2液壓傳動系統(tǒng)的工作原理及其組成14實例1:液壓千斤頂一、機器設備中的液壓傳動系統(tǒng)1.2液壓傳動系統(tǒng)的工作原理及其組成151.2液壓傳動系統(tǒng)的工作原理及其組成16油缸(執(zhí)行元件)手動油泵(油源)液壓千斤頂?shù)南到y(tǒng)中,小缸、小活塞以及單向閥4和7組合在一起,就可以不斷從油箱中吸油和將油壓入大缸,這個組合體的作用是向系統(tǒng)中提供一定量的壓力油液,稱為液壓泵。大活塞和缸用于帶動負載,使之獲得所需運動及輸出力,稱為執(zhí)行機構(gòu)。放油閥門11的啟閉決定執(zhí)行元件是否向下運動,是一個方向控制閥。
7、另外,要進行動力傳輸必須借助液壓傳動介質(zhì)。1.2液壓傳動系統(tǒng)的工作原理及其組成17實例2:磨床工作臺液壓進給系統(tǒng)181-油箱;2-濾油器;3-液壓泵;4、7-壓力支管;5-溢流閥;6、10、12-回油管;8-開停閥;9-開停閥手柄;11-節(jié)流閥;13-換向閥;14-換向閥手柄;15-活塞桿;16-液壓缸;17-工作臺;18-磨床刀具19(a)活塞右移動閥15閥芯右位進油:油箱1--濾油器2--液壓泵3--油管7--開停閥8--節(jié)流閥11--換向閥13--液壓缸16左腔--推動活塞15向右?;赜?液壓缸16右腔--換向閥13--油管12--油箱。1.2液壓傳動系統(tǒng)的
8、工作原理及