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《基于顏色特征的目標(biāo)跟蹤算法研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、東北師范大學(xué)碩士學(xué)位論文基于顏色特征的目標(biāo)跟蹤算法研究姓名：汪建林申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：電路與系統(tǒng)指導(dǎo)教師：喬雙20090501摘要伴隨著機(jī)器視覺技術(shù)的大力發(fā)展，目標(biāo)跟蹤技術(shù)在應(yīng)用和要求等方面都有了迸一步提升?；谀繕?biāo)檢測的跟蹤方法已經(jīng)很難滿足工程實(shí)踐的需求，由予圖像序列之聞的關(guān)聯(lián)性，現(xiàn)在更廣泛的采用了目標(biāo)識別和關(guān)聯(lián)的目標(biāo)跟蹤方法。針對基于識別的跟蹤方法的研究雖然取得很多成采，傻是實(shí)踐表明，仍然沒有一種逶用的跟蹤算法。對于研究目標(biāo)跟蹤算法的主要目的就是能夠開發(fā)出一種穩(wěn)健的、實(shí)時的且具有很強(qiáng)適應(yīng)麓力的核心跟蹤算法。Mean-shift算法是一種無參數(shù)密度估計算法，在目標(biāo)跟蹤中收斂性好且速度較
2、快，僵是由予算法的單峰搜索性質(zhì)，使褥基標(biāo)跟蹤系統(tǒng)在很多情況下表現(xiàn)不夠穩(wěn)健。粒子濾波是用一組具有權(quán)值的粒子完全的描述后驗(yàn)概率分布，由于粒予濾波的多峰搜索性質(zhì)，在穩(wěn)健性方面優(yōu)予mean-shift算法的霉標(biāo)跟蹤方法，但是計算量較大，匿標(biāo)跟蹤的實(shí)時性較差。本論文透過對愛標(biāo)跟蹤基本理論酌學(xué)習(xí)研究，選用顏色信息為目標(biāo)特征，在MATLAB中分別實(shí)現(xiàn)了基于顏色特征的mean-shift目標(biāo)跟蹤方法和粒子濾波跟蹤方法。最藤將兩種方法結(jié)合在一起，用mean-shift算法收斂粒子的方法代替粒子濾波算法中傳統(tǒng)的重采樣方法，并在收斂粒子過程中采用白適應(yīng)的方法對粒子區(qū)域進(jìn)行選擇。實(shí)驗(yàn)表明，在保證相同跟蹤精度的情況下
3、可相應(yīng)的減少粒子數(shù)量，在跟蹤速度上有明顯的提升。關(guān)鍵詞：目標(biāo)跟蹤；顏色直方圖；mean-shift算法；粒子濾波算法；重采樣AbstractAlongwiththedevelopmentofcomputervisiontechnologyenergetically,objecttrackingtechnologyinapplicationandrequirementbothhasafurtherpromotion．Trackingmethodbasedondetectionhasbeendifficulttomeetdemandofengineeringpractice．Basedonthe
4、connectionbetweentheimagesequences，nowobjectrecognitionandcorrelationmethodhasbeenmorewidelyadopted．Andthestudyofidentificationmethodoftrackinghasmanyachievements．However,practicalexperiencehasshown懶atobjecttrackingtechnologyiscurrentlyfarfrommature，andtherearestillmanyproblemstosolveinordertobuild
5、arobustandreal—timetrackingsystem．Mean-shiftisanoparameterdensityestimationalgorithm，withgoodconvergenceandfastspeedwhentrackingtarget．Butduetothenatureofsingle-peaksearchalgorithm，thetargettrackingsystemisnotrobustinmanycases．Theparticlefilteristocompletelydescribetheposterioriprobabilitydistribut
6、ionbyagroupofweightedparticles．AnditsmultimodalsearchpropertymakesitSuperiortotheMean-shiRalgorithminthetrackingprocess．Butthecomputationalcomplexityresultstopoorrealtimeapply．Basedontheresearchofbasictheoryandknowledgeinobjecttracking，thispaperchoosescolorinformationfortargetfeatures，andimplements
7、theMean-shiftandparticlefilterobjecttrackingalgorithminMATLABrespectively．Finally,thetwoalgorithmsarecombined，usingthemethodofconvergenceparticleinMean-shiRotherthanthetraditionalresamplemethodofparticlefil
