液壓破碎錘新型控制系統(tǒng)的研究

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1、液壓·液力"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!摘要液壓破碎錘是一類常用的工程機(jī)械，在分析工作原理的基礎(chǔ)上，提出了液壓破碎錘的新型液壓控制!!!"系統(tǒng)!方!案!，并!論!述!了!液!壓!破!碎錘!性!能!參!數(shù)!的!控制!方!法!，有!利!于!液!壓!破!碎!錘的!智!能!化!控!制!。!!!!!!!!!"關(guān)鍵詞：液壓破碎錘控制系統(tǒng)研究感器等進(jìn)行。這樣，由于往復(fù)換向油壓可以!基本工作原理液無級方便地設(shè)置和檢測，為系統(tǒng)油壓的調(diào)控液壓破碎錘廣泛應(yīng)用于巖石破碎、開挖創(chuàng)造了條件。往復(fù)換向油壓高，即反饋壓力隧道、拆除路橋

2、和建筑物、破碎瀝青或混凝土壓高——系統(tǒng)的工作油壓高，則沖擊能高。反路面、清除冶煉爐渣以及進(jìn)行海洋采礦作業(yè)之亦然。等工程領(lǐng)域。其技術(shù)性能取決于它的主要結(jié)破2新型液壓控制系統(tǒng)研究構(gòu)——液壓沖擊器，它是由缸體、沖擊活塞、控制閥和蓄能器幾個基本部件組成，利用活碎根據(jù)液壓破碎錘工作原理的不同，筆者塞前后腔壓差的作用，使活塞高速往復(fù)運(yùn)動，研究出了兩種控制系統(tǒng)方案。沖擊工作對象對外做功。在不同的工況下(巖錘#"!自適應(yīng)式液壓破碎系統(tǒng)石、路面等的機(jī)械物理性質(zhì)不同)，為了獲得自適應(yīng)式液壓破碎系統(tǒng)主要由沖擊器、最優(yōu)的工作效率，要求液壓沖擊器能夠適時新釬桿、活塞行程調(diào)節(jié)裝置、推進(jìn)器

3、、蓄能器、的調(diào)節(jié)其工作參數(shù)(沖擊能、沖擊頻率等)。因恒壓變量泵系統(tǒng)、單片機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器此，研究沖擊器如何適應(yīng)工作條件的變化而型檢測系統(tǒng)以及電液控制閥構(gòu)成。它的主要特改變其輸出參數(shù)，提高生產(chǎn)效率及降低能耗點是能夠根據(jù)不同的工作條件，通過控制活成為各國學(xué)者研究的重點?？厝谐陶{(diào)節(jié)裝置工作腔壓力(即系統(tǒng)壓力)根據(jù)控制方法和設(shè)計理念的不同，液壓來連續(xù)調(diào)節(jié)活塞行程和推進(jìn)器施加于物體破碎錘控制系統(tǒng)可分為行程反饋和壓力反饋制上的推進(jìn)力，實現(xiàn)輸出能量(頻率)無級調(diào)節(jié)[1,2]兩種。和最優(yōu)匹配，從而克服了傳統(tǒng)的行程反饋式!"!行程反饋原理系液壓破碎錘的不足，提高了系統(tǒng)效率，

4、擴(kuò)大沖擊器實際上是一種具有行程反饋的閥了使用范圍?？匾簤焊紫到y(tǒng)，控制沖擊活塞往復(fù)換向采用統(tǒng)系統(tǒng)工作原理如圖1所示。首先通過單的信號是活塞行程。行程反饋孔設(shè)置在缸體片機(jī)控制鍵盤設(shè)置液壓沖擊器活塞行程調(diào)上，沖擊器工作時，控制閥從缸壁行程反饋孔的節(jié)裝置的工作腔i(釬桿沖擊反彈緩沖腔)的獲得液控油推動閥芯換向，以實現(xiàn)油路切換，峰值油壓，系統(tǒng)啟動后，CPU產(chǎn)生PWM信活塞則隨供油規(guī)律的改變作有節(jié)奏的沖程、研號分別控制高速開關(guān)閥1、2、3，高速開關(guān)閥回程往復(fù)運(yùn)動。具體地說，閥芯的運(yùn)動是通過3輸出一定的壓力信號控制恒壓變量泵的活塞在缸體內(nèi)行程反饋信號來控制的，從而究調(diào)壓變量

5、機(jī)構(gòu)，使恒壓變量泵以一定的壓力實現(xiàn)了閥控液壓缸系統(tǒng)中閥與活塞的互動控向液壓沖擊器供油，同時，高速開關(guān)閥1輸制。采用這種工作原理液壓沖擊器要想實現(xiàn)出一定的壓力油進(jìn)入推進(jìn)液壓缸的左腔，使中沖擊器輸出工作參數(shù)的無級控制，必須突破釬桿以一定的軸推力作用于物體。當(dāng)電液換南傳統(tǒng)，使活塞行程由剛性的不可變化，變成可大向閥處于工作擋位時，沖擊器開始沖程、回連續(xù)無級調(diào)節(jié)。學(xué)程的往復(fù)高速運(yùn)動，對外輸出沖擊能來破碎!"#壓力反饋原理物體。劉這種液壓沖擊器，控制沖擊活塞往復(fù)換這種新型液壓破碎控制系統(tǒng)突破傳統(tǒng)忠向采用的信號是系統(tǒng)變化的油壓。油壓的設(shè)行程反饋原理的局限性，在缸體前面設(shè)置了

6、置和檢測可以通過壓力閥、計算機(jī)和壓力傳活塞行程調(diào)節(jié)裝置，使活塞行程的控制由剛—28—工程機(jī)械，200（110）萬方數(shù)據(jù)液壓·液力擊器工作參數(shù)(沖擊能及沖擊頻率等)的目的。同時，這種調(diào)節(jié)裝置還能利用液壓緩沖墊吸收反彈沖擊能量，沖擊能轉(zhuǎn)變成液壓能，在液壓沖擊器沖程時再釋放出來。因此，這種系統(tǒng)最大特點是：可以根據(jù)工作對象的物理性質(zhì)來改變活塞行程，從而改變其輸出工作參數(shù)。在系統(tǒng)控制方式上，通過首次引進(jìn)以數(shù)字控制閥-高速開關(guān)閥為核心的液壓控制系統(tǒng)，分別控制供油泵(恒壓變量泵)的輸出壓力和推進(jìn)機(jī)構(gòu)的液壓缸作用于沖擊器的圖#自適應(yīng)式液壓破碎系統(tǒng)工作原理推進(jìn)力，由于高速開關(guān)閥

7、可以1.釬桿2.機(jī)體3.釬桿套4.調(diào)節(jié)彈簧5.緩沖外套6.緩沖內(nèi)套7.中間體很方便地與計算機(jī)接口，這樣8.沖擊活塞9.缸體10.回油蓄能器11.控制閥體12.控制閥芯13.高壓蓄能器就可以通過計算機(jī)直接控制性變?yōu)槿嵝?，使液壓破碎系統(tǒng)的自適應(yīng)控制成為油泵及推進(jìn)機(jī)構(gòu)，從而控制緩沖外套的位移，來控可能。如圖1所示，工作油壓(高壓油源P)通過油制沖擊活塞行程，達(dá)到控制設(shè)備輸出工作參數(shù)的路(加阻尼孔)進(jìn)入調(diào)節(jié)裝置的工作腔i,而排油腔j目的〔3〕。則與回油O相通。同時，液壓沖擊器的推進(jìn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)!"!全液壓式液壓破碎系統(tǒng)生的軸推力!z直接作用于釬桿1，通過釬桿傳遞全液壓式破碎

8、系統(tǒng)的工作原理如圖2所示，給緩沖外套5