無(wú)人機(jī)應(yīng)用與發(fā)展淺析

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1、無(wú)人機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用2018級(jí)軟件工程2016040121146方添龍摘要:無(wú)人機(jī)也就是無(wú)人駕駛的飛機(jī)，主要是依靠程序控制或者遙控控制的方式來(lái)進(jìn)行飛行的飛行器。在科技發(fā)展的今天，無(wú)人機(jī)在許多的領(lǐng)域都有著實(shí)際的應(yīng)用，但就算有著十分廣闊的發(fā)展前景，目前無(wú)人機(jī)技術(shù)仍不成熟，本文章主要對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)際應(yīng)用和未來(lái)發(fā)展分析和研究，并對(duì)其發(fā)展的前景進(jìn)行了進(jìn)一步的討論。關(guān)鍵詞:無(wú)人機(jī)發(fā)展前景，實(shí)際應(yīng)用，三大領(lǐng)域1.無(wú)人機(jī)的發(fā)展及特點(diǎn)無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”（“UAV”），是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱

2、的不載人飛行器。無(wú)人機(jī)實(shí)際上是無(wú)人駕駛飛行器的統(tǒng)稱。無(wú)人機(jī)最早的應(yīng)用是在軍事方面作為空軍靶機(jī)使用后因無(wú)人機(jī)技術(shù)的進(jìn)步和信息技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)開始發(fā)展出偵察，誘敵，信號(hào)中繼等功能，現(xiàn)今無(wú)人機(jī)的使用范圍已拓展至軍事、民用和科研三大領(lǐng)域。相較于傳統(tǒng)的飛行器，無(wú)人機(jī)一般體積較小且無(wú)駕駛員，所以生產(chǎn)和維護(hù)成本低，不受駕駛員的生理情況限制，擁有較強(qiáng)的工作強(qiáng)度。但同時(shí)無(wú)人機(jī)也存在各種缺點(diǎn)，比如生存能力不足，飛行速度較慢，難以完成復(fù)雜的工作的缺點(diǎn)，尤其是面對(duì)飛行過(guò)程中出現(xiàn)的突發(fā)情況不能及時(shí)地處理，如大風(fēng),外來(lái)攻

3、擊，自身機(jī)械故障等情況。這些都會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失控甚至墜毀。2無(wú)人機(jī)的應(yīng)用2.1軍事領(lǐng)域的應(yīng)用無(wú)人機(jī)有著體積小、隱蔽性高的特點(diǎn)，因此在軍事當(dāng)中被廣泛用于執(zhí)行軍事電子偵察，電子對(duì)抗、預(yù)警、遠(yuǎn)距離攻擊，戰(zhàn)斗評(píng)估、軍事地形航拍及測(cè)繪、反恐等方面。無(wú)人機(jī)的強(qiáng)大功能，使得其在減少人員傷亡、應(yīng)對(duì)復(fù)雜的戰(zhàn)事、提高工作效率等方面發(fā)揮了強(qiáng)大的作用，特別是在現(xiàn)代信息戰(zhàn)和電子戰(zhàn)中無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為了不可或缺的一部分，正因如此無(wú)人機(jī)技術(shù)在當(dāng)前階段被世界上的許多國(guó)家重視。但同時(shí)無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)爭(zhēng)中的作用還是有限的，并不能很好的實(shí)現(xiàn)電子

4、對(duì)抗、偵查和攻擊等方面的作用，另外，無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)飛機(jī)的隱身能力、信息通訊能力、導(dǎo)航能力等仍然存在一些問題，需要進(jìn)一步提升和改進(jìn)。2.2民事領(lǐng)域的應(yīng)用無(wú)人機(jī)在民用領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，其主要表現(xiàn)在三個(gè)方面第一個(gè)是在農(nóng)作物植保方面。使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行藥物噴灑作業(yè)，具有作業(yè)效率高、單位面積施藥液量小、無(wú)需專用起降機(jī)場(chǎng)、機(jī)動(dòng)性好等優(yōu)點(diǎn)，植保無(wú)人機(jī)可以遠(yuǎn)距離搖控大范圍內(nèi)操作，從根本上避免了作業(yè)人員暴露在農(nóng)藥中的危險(xiǎn)，改善了操作者的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)成效。第二個(gè)是在無(wú)人機(jī)航拍方面，無(wú)人機(jī)在航空中的攝影主要有三種：固定翼地理勘

5、察航測(cè)，無(wú)人直升機(jī)正射影像，多旋翼飛行器低空拍攝。航拍的主要優(yōu)勢(shì)是不受地面環(huán)境的限制，且成本低，相較于人為駕駛和衛(wèi)星監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)體積小成本低且可獲取較為清晰畫面所以何以應(yīng)用于許多場(chǎng)合，尤其在新聞?lì)I(lǐng)城內(nèi)的使用，有些甚至將會(huì)上升到國(guó)家政策的層面。其中大部分的原因，是因?yàn)檎嫒笋{駛與控制的飛機(jī)無(wú)法進(jìn)人一些危險(xiǎn)地帶進(jìn)行拍攝任務(wù)，但無(wú)人機(jī)就不同，它因?yàn)闊o(wú)人駕駛，也就不存在危險(xiǎn)不危險(xiǎn)的問題，只要有無(wú)線系統(tǒng)進(jìn)行操縱，飛機(jī)上裝載了拍攝設(shè)備，就能按照操控者的意圖進(jìn)行拍攝，相比真人飛機(jī)而言，無(wú)人機(jī)更加方便、安全、節(jié)省第

6、三個(gè)是在物流配送方面，現(xiàn)代電商越來(lái)越普及，幾乎世界上每個(gè)角落，都有著快遞的身影。但在一些偏遠(yuǎn)地區(qū)，因?yàn)樨涍\(yùn)量普遍較少，而且道路交通條件很差，貨運(yùn)成本太高，所以很多物流公司不愿意將這些地區(qū)納入運(yùn)送范圍。但與傳統(tǒng)送貨方式（車輛+快遞員）相比，無(wú)人機(jī)送貨至少具有下述兩大核心優(yōu)勢(shì)：一是降低成本。在道路擁堵大大城市還有路面設(shè)施不完善的小山村，快遞服務(wù)的成本的非常之高；二是提高效率。傳統(tǒng)的車輛+快遞員的送貨模式對(duì)路面交通有著強(qiáng)烈的依賴性，如果城市道路交通擁堵，或者鄉(xiāng)村道路通行條件不好，甚至尚未通公路，將嚴(yán)重

7、降低貨物的遞送效率。無(wú)人機(jī)不受地形的影響，只要在這些地區(qū)最近的城市建有基站甚至是移動(dòng)基站，確定運(yùn)送地的地理坐標(biāo)，無(wú)人機(jī)就可以出發(fā)送貨，采用走直線的方式利用空中交通直接將貨物送達(dá)目的地，既能縮短運(yùn)送里程，又能提高運(yùn)送速度，從而大大提升配送的效率。2.3科研領(lǐng)域的應(yīng)用無(wú)人機(jī)在在科研方面主要是攝影航空測(cè)量系統(tǒng)當(dāng)中的應(yīng)用，在當(dāng)前階段主要還是利用固定機(jī)翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)獲取地塊邊界的數(shù)字化以及體積等計(jì)算和，從而進(jìn)行影像的自動(dòng)匹配圈。無(wú)人機(jī)在攝影過(guò)程中主要通過(guò)獲取高分辨率空間數(shù)據(jù)為應(yīng)用目標(biāo)，通過(guò)3S技術(shù)在系統(tǒng)中的

8、機(jī)場(chǎng)應(yīng)用來(lái)達(dá)到數(shù)據(jù)的快速處理，這種方式不僅成本較低，同時(shí)在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中靈活性也比較高，當(dāng)前已經(jīng)成為了航空攝影測(cè)量當(dāng)中的重要補(bǔ)充方式。3無(wú)人機(jī)的發(fā)展前景3.1提升速度，增加航時(shí)無(wú)人機(jī)在沒有駕駛員的條件下有著不怕疲勞、不怕危險(xiǎn)等特點(diǎn)。這使得無(wú)人機(jī)非常適合執(zhí)行有著大量重復(fù)動(dòng)作的枯燥任務(wù)，這時(shí)限制無(wú)人機(jī)功能的就是其續(xù)航能力和飛行能力，長(zhǎng)時(shí)間的續(xù)航能力將無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)更加凸現(xiàn)出來(lái)。3.2高度智能，應(yīng)急反應(yīng)現(xiàn)階段無(wú)人機(jī)大多數(shù)采取的都是人員要控制操作的方式，但這種方式適用于近距離操控。一旦因?yàn)橥獠恳蛩馗蓴_操