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1、M340使用UnityProXL編程入門(mén)第一步、UnityProXL的硬件組態(tài)及編程界面建立1.0UnityProXL編程軟件打開(kāi)界面打開(kāi)UnityProXL編程軟件顯示如圖(1)所示圖(1)第二步、可編程界面的建立鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖(1)箭頭所指位置的“文件”出現(xiàn)下拉菜單,選擇“新建”即建立可編程界面如(2)所示。首先進(jìn)行與圖紙對(duì)照正確選擇CPU類(lèi)型。如圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的CPU類(lèi)型為BMXP3402010,在圖(2)所示選擇列中用鼠標(biāo)雙擊BMXP3402010,即完成可編程界面的建立。圖(2)第三步、硬件組態(tài)的建立第二步完成后將出現(xiàn)圖(3)所示界面即可進(jìn)行硬件組態(tài)、序的建
2、立等。首先進(jìn)行硬件組態(tài)。3.1主站硬件組態(tài)的建立鼠標(biāo)雙擊圖(3)的左邊樹(shù)型列中“PLC總線”,操作位置見(jiàn)圖(3)箭頭所指,將出現(xiàn)主站硬件組態(tài)配置界面圖(4)。圖(4)在圖(4)界面箭頭所指位置用鼠標(biāo)雙擊或鼠標(biāo)右鍵操作。在上圖箭頭所指位置正確選擇進(jìn)行添加或修改模塊,參照本項(xiàng)目電氣圖紙正確選擇同型號(hào)PLC模塊及在插槽中相對(duì)應(yīng)的位置,最后完成的硬件組態(tài)必須與真實(shí)的PLC硬件配置相一致,否則與PLC進(jìn)行通訊調(diào)試時(shí)將出現(xiàn)硬件配置不一致的錯(cuò)誤。3.2從站硬件組態(tài)的建立及主站與從站的變量映射配置3.2.1從站硬件組態(tài)的建立鼠標(biāo)雙擊圖(3)的左邊樹(shù)型列中箭頭所指位置“CAN
3、open”,將出現(xiàn)從站硬件組態(tài)配置界面,圖(6)所示。圖(6)箭頭所指位置為從站硬件組態(tài)及地址配置,鼠標(biāo)雙擊將出現(xiàn)圖(7)所示界面,在箭頭所指位置進(jìn)行正確選擇需要配置的從站,從站與主站硬件組態(tài)的配置步驟基本一致。圖(7)3.2.2從站中島(OTB_ISLAND)的建立當(dāng)“CANopen”組建從站時(shí),如果從站存在OTB1CODM9LP連接的其它I/O模塊時(shí)就需要組建一個(gè)島.其組建需要通過(guò)兩步來(lái)實(shí)現(xiàn).首先,參照從站硬件組態(tài)建立的方法,見(jiàn)圖(7)箭頭指向位置,“CANopen子站”的下拉列中選擇“分布式I/O”,在“分布式I/O”下拉列菜單中選中“OTB_ISLA
4、ND”,即完成“島”的建立。見(jiàn)圖(8)圖(8)表示的是“OTB_ISLAND”島在“從站”中的地址為“1”。完成以上操作后還需要對(duì)“OTB_ISLAND”島進(jìn)行總站與從站中“OTB_ISLAND”島的I/O映射配置,進(jìn)行I/O映射配置需要使用“Advantys_2.0”軟件進(jìn)行實(shí)際的硬件組態(tài)配置然后進(jìn)行PDO導(dǎo)入方完成對(duì)“OTB_ISLAND”島的建立。完成島的配置后見(jiàn)圖(9)所示。圖(9)3.2.3Advantys_2.0島的配置“Advantys_2.0”軟件才是真實(shí)的“OTB_ISLAND”島硬件組態(tài)配置。首先,將“Advantys_2.0”軟件打開(kāi),
5、如圖(10)所示圖(10)鼠標(biāo)點(diǎn)擊FTM—OTB—FTB按照下列圖箭頭示意方向逐步進(jìn)入硬件組態(tài)界面。在“Islandname”中自行建立一個(gè)文件名,本例子文件名為“aa”進(jìn)行到次步時(shí)即完成進(jìn)入FTM—OTB—FTB硬件組態(tài)界面。對(duì)應(yīng)本次電氣圖紙實(shí)際的硬件配置用鼠標(biāo)把上圖中右側(cè)的模塊逐步拖入或雙擊需要配置的模塊,置入到中間箭頭指示位置進(jìn)行硬件組態(tài)配置。配置完成的如圖(11)所示對(duì)應(yīng)圖紙的實(shí)際硬件配置一一硬件組態(tài)配置完成后,然后進(jìn)行工程建立。在菜單欄中選擇“Island”下拉列中鼠標(biāo)選中“Properties…”“Targe”中選擇M340,“Moduleadd
6、ress”復(fù)選框選擇為島在UnityProXL從站硬件組態(tài)的地址選擇,當(dāng)前例子中島在UnityProXL從站硬件組態(tài)的地址為“1”,所以設(shè)置為“1”。鼠標(biāo)此步操作只須鼠標(biāo)連續(xù)點(diǎn)擊上圖中箭頭所示的“確定”直到不再出現(xiàn)上面箭頭所示的“確定”說(shuō)明此硬件組態(tài)建立完成,建立上圖時(shí)記住下圖中箭頭所示的文件存放地址,以便在UnityProXL中導(dǎo)入PDO變量映射導(dǎo)入該文件3.2.4UnityProXL的PDO導(dǎo)入3.2.4.1OTB_ISLAND的PDO導(dǎo)入鼠標(biāo)雙擊上圖中OTB_ISLAND將直接進(jìn)入到PDO導(dǎo)入界面,見(jiàn)圖(12)圖(12)鼠標(biāo)電擊圖(12)箭頭所指位置的
7、PDO將出現(xiàn)下圖所示PDO主站與從站的交互變量的導(dǎo)入。將鼠標(biāo)放入上圖箭頭所指位置,然后按鼠標(biāo)右鍵出現(xiàn)下圖所示,點(diǎn)擊“導(dǎo)入DCF……”圖(13)按照軟件提示步驟逐步執(zhí)行,找到3.2.3Advantys_2.0島的配置章節(jié)中建立好的“aa”硬件組態(tài)文件導(dǎo)入到圖(13)中即完成OTB_ISLAND島的建立及配置,“aa”導(dǎo)入成功后顯示如下圖(14)所示圖(14)完成硬件組態(tài)配置后需要進(jìn)行項(xiàng)目生成操作,檢查硬件組態(tài)過(guò)程中是否有錯(cuò)。3.2.4.2基本功能塊的導(dǎo)入第四步項(xiàng)目生成圖(16)圖(16)箭頭所指為項(xiàng)目生成,只要UnityProXL編程界面內(nèi)做過(guò)任何修改都需要進(jìn)
8、行一次項(xiàng)目生成,修改才能生效同時(shí)也能自動(dòng)檢測(cè)出修改的