西門子S7-200自由口通訊知識(shí)

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1、S7-200系列自由口通訊的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用比較有用的資料，有S7-200PLC的話，可以試試。1?引言???為了達(dá)到和通訊協(xié)議已知的控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，以提高自動(dòng)化控制系統(tǒng)的靈活性，很多plc制造商都相繼的開發(fā)出了方便、靈活的自由口通訊方式，例如三菱公司的fx2系列plc，omron公司的cjm1系列的plc，西門子公司的s7-200系列plc等都提供了自由口通訊模式。自由口通訊是指plc提供了串行的通訊硬件，和用于定制通訊協(xié)議的相關(guān)指令，在控制系統(tǒng)中，當(dāng)要和plc連接的控制設(shè)備的通訊協(xié)議已知時(shí)，可以在plc中進(jìn)行編程定制通訊協(xié)議，和控制

2、設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。本文主要介紹西門子s7-200的自由口和計(jì)算機(jī)的串口進(jìn)行的通訊，計(jì)算機(jī)中采用visualbasic進(jìn)行編程，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與可編程控制器的直接控制。該通訊方式具有效率高、容易實(shí)現(xiàn)、通訊硬件簡(jiǎn)單、容易配置等特點(diǎn)在工業(yè)控制領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。2?s7-200通訊指令及特殊字節(jié)???采用自由口通訊方式時(shí)，s7-200上的rs485口完全由用戶控制，可以與任何協(xié)議已知的設(shè)備進(jìn)行通訊，在這種情況下通訊協(xié)議完全由用戶制定，為此，s7-200提供了用于進(jìn)行通訊協(xié)議定制的特殊標(biāo)志位以及相關(guān)的通訊指令。2.1特殊標(biāo)志字節(jié)???s7-200

3、用于自由口通訊模式定義的特殊標(biāo)志字節(jié)有smb30和smb130，smb30用于s7-200的端口0的通訊，smb130用于s7-200的端口1的通訊，兩者的格式一樣，下面我們以smb130為例，介紹其組成。smb130各位的含義如下：???pp：兩位用于選擇通訊的校驗(yàn)方式?當(dāng)這兩位的組合是：????00無(wú)校驗(yàn)?01偶校驗(yàn)?10無(wú)校驗(yàn)?11奇校驗(yàn)???d：這一位用于選擇通訊的數(shù)據(jù)位數(shù)?d=1時(shí)7個(gè)數(shù)據(jù)位，d=0時(shí)8個(gè)數(shù)據(jù)位???bbb：用于選擇自由口通訊是的波特率，這三位的組合和通訊波特率的關(guān)系如下：???000——38400bps???

4、??001——19200bps?????010——9600bps??????011——4800bps????100——2400bps?????101——1200bps?????110——600?bps??????111——300?bps????mm:用于通訊協(xié)議的選擇，當(dāng)這兩位的組合是：???00?ppi從站模式??01自由口通訊模式?10?ppi主站模式2.2接收信息的狀態(tài)字節(jié)???s7-200在自由口通訊時(shí)用于接受信息的狀態(tài)有smb86和smb186，smb86用于s7-200的端口0的通訊，smb186用于s7-200的端口1的通

5、訊，兩者的格式一樣，下面我們以smb186為例，介紹其組成。smb186各位的含義如下：???n=1時(shí)：表示禁止接收信息???r=1時(shí)：表示接收信息結(jié)束???e=1時(shí)：表示收到結(jié)束字符???t=1時(shí)：表示接收信息超時(shí)錯(cuò)誤???c=1時(shí)：表示接收信息字符超長(zhǎng)錯(cuò)誤???p=1時(shí)：表示接收信息奇、偶校驗(yàn)錯(cuò)誤2.3接收信息的控制字節(jié)???s7-200在自由口通訊時(shí)用于接受信息的控制字節(jié)有smb87和smb187，smb87用于s7-200的端口0的通訊，smb187用于s7-200的端口1的通訊，兩者的格式一樣，下面我們以smb187為例，介紹

6、其組成。smb187各位的含義如下：???en=0時(shí)：禁止接收信息???????????en=1時(shí)：允許接收信息???sc=0時(shí)：不使用起始字符開始?????sc=1時(shí)：使用起始字符做為接收信息的開始???ec=0時(shí)：不使用結(jié)束字符結(jié)束??????ec=1時(shí)：使用結(jié)束字符做為接收信息的結(jié)束???il=0時(shí)：不使用空閑線檢測(cè)????????il=1時(shí)：使用空閑線檢測(cè)???c/m=0時(shí)：定時(shí)器是字符定時(shí)器???????c/m=1時(shí)：定時(shí)器是信息定時(shí)器???tmr=0時(shí)：不使用超時(shí)檢測(cè)??????????tmr=1時(shí)：使用超時(shí)線檢測(cè)???bk

7、=0時(shí)：不使用中斷檢測(cè)???????????bk=1時(shí)：使用中斷檢測(cè)2.4其它和自由口通訊有關(guān)的特殊字節(jié)(見表1)2.5自由口通訊的指令???(1)發(fā)送指令xmt其指令格式如圖所示：?????發(fā)送指令用于激活發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)tbl中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式如下所示，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的第一個(gè)數(shù)據(jù)是指定要發(fā)送的數(shù)據(jù)的總字節(jié)數(shù)，最大為255個(gè)，從第二個(gè)數(shù)據(jù)開始是依次要發(fā)送的數(shù)據(jù)。port指定用于發(fā)送的端口，在發(fā)送完緩沖區(qū)中的最后一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生中斷事件。???(2)發(fā)送指令rcv其指令格式如圖所示：???接收指令rcv用于從指定的端口接收數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)

8、據(jù)存儲(chǔ)與其參數(shù)tbl所指定的緩沖區(qū)內(nèi)，緩沖區(qū)的第一個(gè)字節(jié)指示接收到的字節(jié)數(shù)量，第二個(gè)字節(jié)指示接收的起始字符，最后一個(gè)字節(jié)指示的是結(jié)束字符，起始字符和結(jié)束字符之間的是接收到的數(shù)據(jù)，同發(fā)送緩沖區(qū)一樣，接收緩沖區(qū)