資源描述：
《前沿講座論文》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、工業(yè)機(jī)器人—機(jī)械工程前沿講座課程論文學(xué)院：動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院姓名：方配豐學(xué)號(hào)：201020208003510摘要工業(yè)機(jī)器人是20世紀(jì)重大高科技成果之一，機(jī)器人產(chǎn)品已在社會(huì)的許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，為提高世界工業(yè)自動(dòng)化水平發(fā)揮了重要作用。從機(jī)器人誕生到現(xiàn)在，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長期緩慢的發(fā)展過程。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)代表了機(jī)電一體化技術(shù)的最高研究成果，涉及機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制理論及人工智能等多門學(xué)科，是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。工業(yè)機(jī)器人是一種能
2、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)。它們通常配有機(jī)械手、刀具或其它可裝配的加工具，能夠搬運(yùn)材料、工件，完成各種作業(yè)，是一種柔性自動(dòng)化設(shè)備。研究機(jī)器人的作用和應(yīng)用狀況，分析其發(fā)展趨勢，將有助于更好地發(fā)展我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。關(guān)鍵詞：機(jī)器人工業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀趨勢10工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人是利用機(jī)械傳動(dòng)、現(xiàn)代微電子技術(shù)組合而成的一種能模
3、仿人某種技能的機(jī)械電子設(shè)備，它是在電子、機(jī)械及信息技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。一、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程工程學(xué)科的一個(gè)共同點(diǎn)是：先有工程實(shí)踐。機(jī)器人學(xué)的誕生也不例外，是隨著工業(yè)機(jī)器人的誕生與發(fā)展而進(jìn)行的，直至七十年代，工業(yè)機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)基本定型，發(fā)展主要在于單元器件性能的逐步改進(jìn)。這時(shí)機(jī)器人學(xué)向深度和廣度發(fā)展，成為一門非常綜合和活躍的學(xué)科，這也是工程性質(zhì)學(xué)科的另一個(gè)共同點(diǎn)：到一定時(shí)期，理論將超前于工程實(shí)踐。工業(yè)機(jī)器人是指在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用的機(jī)器人，是一種能自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程的、多功能的、多自由的、多用途的操作機(jī)，是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算
4、機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)金屬于一體的重要現(xiàn)代化制造業(yè)自動(dòng)化裝備。工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、工廠自動(dòng)化(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)工具。機(jī)器人的歷史并不算長，進(jìn)入20世紀(jì)以后，機(jī)器人的研究與開發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持，一些實(shí)用化的機(jī)器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個(gè)機(jī)器人“電報(bào)箱”，并在紐約舉行的世界博覽會(huì)上展出。它是一個(gè)電動(dòng)機(jī)器人，裝有無線電發(fā)報(bào)機(jī)，可以回答一些問題，但該機(jī)器人還不能走動(dòng)。1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人的歷史才真正
5、開始。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。1954年,德沃爾又獲得可編程機(jī)械手專利，這種機(jī)械手臂按程序進(jìn)行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車工業(yè)最適于用機(jī)器人干活，因?yàn)槭怯弥匦蜋C(jī)器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，并由此開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是1962年美國AMF公司推的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE
6、”。這些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。101965年，MIT的Roborts演示了第一個(gè)具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位簡單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。1967年日本成立了人工手研究會(huì)（現(xiàn)改名為仿生機(jī)構(gòu)研究會(huì)），同年召開了日本首屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)。1970年在美國召開了第一屆國際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議。1970年以后，機(jī)器人的研究得到迅速廣泛的普及。1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺(tái)由小型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人，它是液壓驅(qū)動(dòng)的，能提升的有效負(fù)載達(dá)45公斤。到了1980年，工業(yè)
7、機(jī)器人才真正在日本普及，故稱該年為“機(jī)器人元年”。隨后，工業(yè)機(jī)器人在日本得到了巨大發(fā)展，日本也因此而贏得了“機(jī)器人王國的美稱”。1984年，英格伯格再次推出機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院為病人送飯送藥和送郵件。1996年，本田公司推出仿人型機(jī)器人P2，雙足行走機(jī)器人的研究達(dá)到了一個(gè)新的高度。1998年，丹麥樂高公司推出機(jī)器人Mind-storms套件，機(jī)器人開始進(jìn)入個(gè)人世界。1999年，日本索尼公司推出機(jī)器人偶愛寶(AIBO)，娛樂機(jī)器人邁入普通家庭。2002年，美國iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roombar，為世
8、界上商業(yè)化最成功的家用機(jī)器人。2006年，微軟公司推出MicrosoftRobiticsStudio機(jī)器人，從此機(jī)器人模塊化平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯。如今，國際上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍越來越廣泛，現(xiàn)已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制
