冷連軋機(jī)輥縫自動標(biāo)定原理及應(yīng)用

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1、冷連軋機(jī)銀縫自動標(biāo)定原理及應(yīng)用發(fā)布:2013-04-02丨作者：一一

2、來源：一一丨查看:80次丨用戶關(guān)注:摘要:冷連軋機(jī)轆縫自動標(biāo)定是液壓轆縫控制中精度要求最高的環(huán)節(jié)之一,2007年鞍鋼股份有限公司新建1450mm冷軋機(jī)采用德國Siemens公司TDC控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了轆縫自動標(biāo)定功能。作者從應(yīng)用角度分析了軋機(jī)轆縫自動標(biāo)定的分類與過程，闡述了軋機(jī)轆縫口動標(biāo)定時，如何實(shí)現(xiàn)相對軋制力、轆縫位置、轆縫傾斜的零點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)，同時，對現(xiàn)場標(biāo)定過程出現(xiàn)的典型故障進(jìn)行分析并捉出解決方法。實(shí)踐證明通過轆縫自動標(biāo)定，可以提摘要：ong＞冷連軋機(jī)輻縫自動標(biāo)定是

3、液壓銀縫控制中精度要求最高的環(huán)節(jié)之一，2007年鞍鋼股份有限公司新建1450mm冷軋機(jī)采用德國史型竺公司TDC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了銀縫自動標(biāo)定功能。作者從應(yīng)用角度分析了軋機(jī)輻縫自動標(biāo)定的分類與過程，闡述了軋機(jī)輻縫自動標(biāo)定時，如何實(shí)現(xiàn)相對軋制力、輾縫位置、輻縫傾斜的零點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)，同時，對現(xiàn)場標(biāo)定過程出現(xiàn)的典型故障進(jìn)行分析并提出解決方法。實(shí)踐證明通過輻縫自動標(biāo)定，可以提高軋機(jī)HGC精度，保證成品帶鋼的厚度要求。關(guān)鍵詞：冷連軋;TDC自動控制;銀縫標(biāo)定;軋制力控制現(xiàn)代冷連軋機(jī)基礎(chǔ)自動化控制中，液壓銀縫控制(HGC)系統(tǒng)是最為復(fù)雜、技術(shù)含量最高、測

4、量設(shè)備最為精密的系統(tǒng)之一［1］。在軋機(jī)正常軋制帶鋼前，更換工作輻或支撐輻后使整個軋機(jī)的軋制線發(fā)生了改變，所以必須對軋機(jī)液壓輻縫控制系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)架液壓輾縫零點(diǎn)標(biāo)定，通過標(biāo)定可以獲得軋制力、輾縫位置、輻縫傾斜的零點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)，只有獲得以上3種變量的零點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)，軋機(jī)才能實(shí)現(xiàn)正常軋制時HGC系統(tǒng)的自動控制功能。可以說機(jī)架液壓銀縫標(biāo)定是軋機(jī)進(jìn)行液壓HGC不可或缺的前提，是實(shí)現(xiàn)冷連軋生產(chǎn)高精度成品的必要條件。本文立足于2007年鞍鋼股份有限公司新建1450mm冷連軋機(jī)調(diào)試實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，針對其它生產(chǎn)線冷軋機(jī)輾縫自動標(biāo)定過程進(jìn)行完善與精簡，從輻縫自動標(biāo)定的技術(shù)原

5、理出發(fā)，介紹1450mm冷連軋機(jī)標(biāo)定過程，為生產(chǎn)順行提供依據(jù)和保證。1輾縫標(biāo)定理論基礎(chǔ)軋機(jī)機(jī)架液壓輾縫標(biāo)定是建立在軋機(jī)彈跳方程的基礎(chǔ)上。彈跳方程：h=S0+(P-P)/K(1)式中，h為軋件出口厚度;S0為空載輻縫;P為軋制力;P0為影響輾縫的軋制力極限值;K為軋機(jī)剛度。圖1匕H（軋制力-厚度）關(guān)系Fig.1Sketch-niapforrelationofP-H 如圖1所示，軋件塑性線斜率為，軋機(jī)彈性線斜率為K。當(dāng)某種因素影響軋件塑性線由B變化到時，為保證軋機(jī)岀口帶鋼厚度h不變，需調(diào)整軋機(jī)銀縫AS,使軋機(jī)彈性線由A變化到A

6、，。厚度控制的基本原理是：無論軋制過程如何變化,總使軋機(jī)彈性線A與塑性線B相交于等厚軋制線CO軋制力在作用的過程中有一個從小到大的過程，對輾縫的影響會從大到小變化，在軋制力相對較小時，輻縫變化呈非線性，當(dāng)軋制力達(dá)到P0時，輻縫變化開始呈線性趨勢。而這種影響是通過軋制力作用在軋輾兩端產(chǎn)生的，輻縫的非線性段計(jì)算方法如下：SP=CPX(P—P0)(2)式中，s為軋制力對輻縫的影響值;C為軋制力對輾縫影響的補(bǔ)償系數(shù)，當(dāng)P>Po時，進(jìn)入線性段后則C為0［3］。通常在軋制前啟動輻縫標(biāo)定功能，將軋輻按初始壓力P。壓靠到一定程度，并將此時的銀縫?s

7、。確定為軋機(jī)調(diào)整的零輻縫。通過輾縫標(biāo)定將圖1中曲線的非線性部分進(jìn)行處理，把s前面非線性段去除，實(shí)現(xiàn)在正常軋制時軋制力和輾縫之間的線性化。2輻縫標(biāo)定測量系統(tǒng)與軋制線標(biāo)定2.1銀縫標(biāo)定測量系統(tǒng)鞍鋼1450mm冷連軋機(jī)輻縫標(biāo)定測量系統(tǒng)主要包括：液壓缸位置檢測和軋制力檢測系統(tǒng)。其中，液壓缸位置檢測元件主要采用日本Sony公司位置傳感器,該位置傳感器精度達(dá)到0.001mm,可以精確檢測輾縫標(biāo)定時液壓缸桿的具體位置。軋制力測量系統(tǒng)釆用德國HYDAC公司的壓力傳感器,它利用液壓缸油腔將液壓油壓力傳遞給壓力傳感器，測量到的壓強(qiáng)與相應(yīng)活塞面積相乘，得

8、到實(shí)際軋制力，這種壓力傳感器工作穩(wěn)定，其精度完全滿足現(xiàn)場要求，被廣泛應(yīng)用在輻縫標(biāo)定軋制力測量系統(tǒng)中［3］。2.2軋制線標(biāo)定軋制線標(biāo)定是輾縫標(biāo)定的前提。軋機(jī)正常生產(chǎn)時，應(yīng)保持一個穩(wěn)定不變的軋制線，使帶鋼始終處于同一水平高度進(jìn)行軋制，但是更換機(jī)架軋輻以后則會影響軋制線的位置，因此需要重新調(diào)整軋制線到原定位置［5］。鞍鋼1450mm冷連軋機(jī)軋制線標(biāo)定時，按照軋機(jī)各個部件數(shù)據(jù)計(jì)算軋制線的調(diào)整高度，其計(jì)算和調(diào)整過程通過Siemens公司的匹§7系統(tǒng)中S7實(shí)現(xiàn)，軋制線標(biāo)定原理如圖2所示。為了準(zhǔn)確控制軋制線調(diào)整精度，軋制線調(diào)整裝置采用梯形臺和精調(diào)

9、斜楔組合來調(diào)整軋制線高度。其中梯形臺共有6級臺階，通常首階高度為40mm,其余l(xiāng)o臺階高度為30mm;精調(diào)斜楔的移行距離與高度調(diào)整量之比為20：軋制線高度Hpassline=H一(DBR/2+DIR+DWR)+AH(3)式中，H為支撐