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《室內(nèi)自動掃地清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)的設(shè)計【智能掃地機(jī)器人】》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、室內(nèi)智能掃地機(jī)器人的設(shè)計摘要在科技高速發(fā)展、物質(zhì)生活水平不斷提高的21世紀(jì)，人們不僅僅對自己的要求在提高，在對物質(zhì)?；畹囊笊弦膊煌酝Ｄ疚氖顷P(guān)于市場上的掃地機(jī)器人的調(diào)查，利用調(diào)查結(jié)果分析確定模型及制作實物模型的過程分析，主要通過市場調(diào)查的網(wǎng)絡(luò)查詢法、觀察法及其他方法，針對市場上現(xiàn)有的掃地機(jī)器人從功能、類別、造型、使用情況、工作原理、結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品的設(shè)計要求、限制條件、特點等方面進(jìn)行調(diào)查分析。確定出掃地機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)、尺寸、外觀造型及三維模型的制作。本產(chǎn)品以簡單、實用、多功能的設(shè)計理念展開設(shè)計，對其多方面的影響因素進(jìn)行分析，使產(chǎn)品成
2、為更加功能化和實用化。關(guān)鍵詞：掃地機(jī)器人;功能原理；實物模型;solidworksAbstractIntherapiddevelopmentofscienceandtechnology,themateriallifelevelenhancesunceasinglyinthe21stcentury,peopleinimprovingtoownrequest,notjustontherequirementofmateriallifeisalsodifferent.Thisarticleisabouttherobotsweepsthefl
3、ooronthemarketinvestigation,theresultsofthesurveyanalysisisusedtodeterminethemodelwiththephysicalmock-upsandprocessanalysis,mainlythroughthemarketsurveynetworkquerymethod,observationmethodandothermethods,inviewoftheexistingonthemarketoftherobotfromthefunction,category,
4、modelling,usage,workingprinciple,structure,thedesignoftheproductrequirements,constraintsandcharacteristicswereinvestigated.Determinethespecificofthesweepingrobotstructure,size,styleandtheproductionofthe3dmodeLThisproductinasimple,practical,multi-functiondesign,thedesig
5、nideaofthevariousinfluencingfactorswereanalyzed,andmakeproductsmorefunctionalandpractical.Keywords:sweepingrobot;Functionprinciple;Physicalmodel;solidworks目錄摘要IAbstractII第一章緒論11」室內(nèi)自動掃地機(jī)器人的研究背景11.2室內(nèi)制動掃地機(jī)器人國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11.2.1室內(nèi)掃地機(jī)器人國內(nèi)研究現(xiàn)狀11.2.2室內(nèi)掃地機(jī)器人國外研究現(xiàn)狀31.3本課題研究的目的與意義9第二章
6、室內(nèi)自動掃地機(jī)器人介紹102.1家用室內(nèi)掃地機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)102.2室內(nèi)掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)介紹122.3室內(nèi)掃地機(jī)器人的工作原理142.4室內(nèi)掃地機(jī)器人功能介紹16第三章室內(nèi)掃地機(jī)器人總體設(shè)計193.1室內(nèi)掃地機(jī)器人的外形設(shè)計193.2室內(nèi)自動掃地機(jī)器人的三維設(shè)計213.2.1solidworks簡介213.2.2室內(nèi)掃地機(jī)器人的三維設(shè)計23第四章展望與總結(jié)25致謝27參考文獻(xiàn)28第一章緒論1.1室內(nèi)自動掃地機(jī)器人的研究背景近年來，隨著計算機(jī)技術(shù)與人工智能科學(xué)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)逐漸成為現(xiàn)代機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點。其中，服務(wù)機(jī)器
7、人開辟了機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域。服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)主要有三大原因：一是勞動力成本的上升；二是人類想擺脫枯燥乏味的體力勞動，如清潔、家務(wù)、照顧病人等；三是人口的老齡和社會福利制度的完善也為某些服務(wù)機(jī)器人提供了廣泛的市場應(yīng)用前景。服務(wù)機(jī)器人區(qū)別于工業(yè)機(jī)器人的一個主要特征就是服務(wù)機(jī)器人是一種適用于具體的方式、環(huán)境及任務(wù)過程的機(jī)器人系統(tǒng)，其活動空間大，具有在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動性，因此服務(wù)機(jī)器人大多數(shù)是移動機(jī)器人。自動進(jìn)行房間地面清潔的自主吸塵式家庭服務(wù)機(jī)器人，集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一
8、體。自主吸塵機(jī)器人作為智能移動機(jī)器人實用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀(jì)80年代，到目前為止，已經(jīng)產(chǎn)生了一些概念樣機(jī)和產(chǎn)品。1.2室內(nèi)制動掃地機(jī)器人國內(nèi)外研究現(xiàn)狀地面清潔機(jī)器人作為智能移動機(jī)器人實用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀(jì)
