基于Android的智能小車遠(yuǎn)程控制與視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究

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1、Ｉ３碩士學(xué)位論文１廠；Ｉ）丨，｜ｉ基于Ａｎｄｒｏｉｄ的智能小車遠(yuǎn)程控制與視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究作者姓名馬力指導(dǎo)教師姓名、職稱李智教授＿申請(qǐng)學(xué)位類別工學(xué)碩士１學(xué)校代碼10701學(xué)號(hào)1504121974分類號(hào)TP242.6密級(jí)公開西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于Android的智能小車遠(yuǎn)程控制與視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究作者姓名：馬力一級(jí)學(xué)科：控制科學(xué)與工程二級(jí)學(xué)科：控制理論與控制工程學(xué)位類別：工學(xué)碩士指導(dǎo)教師姓名、職稱：李智教授學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院提交日期：2018年6月ResearchonRemoteCon

2、trolandVideoMonitoringSystemofIntelligentVehicleBasedonAndroidAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinControlTheoryandControlEngineeringByMaLiSupervisor:LiZhiTitle:ProfessorJune2018西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性（或創(chuàng)新性）聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和

3、優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研宄成果；也不包含一為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我同工作的同事對(duì)本研宄所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。學(xué)位論文若有不實(shí)之處一，本人承擔(dān)切法律責(zé)任。％力丨：讀丄：日期本人簽名氣西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論

4、文的規(guī)定，即：研宄生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱、借閱論文；學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。同時(shí)本人保證，結(jié)合學(xué)位論文研究成果完成的論文、發(fā)明專利等成果，署名單位為西安電子科技大學(xué)。保密的學(xué)位論文在。＿年解密后適用本授權(quán)書本人簽名：導(dǎo)師簽名：ｈｅ．２ＱＵ．Ｈ日期〇：２＾．（１日期：＼｜摘要摘要隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，Android手機(jī)已經(jīng)不再是單一的通信設(shè)備，越來(lái)越多的人期望用手機(jī)來(lái)

5、輔助管理自己的日常事務(wù)。傳統(tǒng)的智能小車控制設(shè)備與視頻監(jiān)控設(shè)備便攜性差，不具備遠(yuǎn)程功能，且傳統(tǒng)視頻監(jiān)控設(shè)備不具備移動(dòng)性，針對(duì)這些問題，本文以STM32智能小車為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于Android的智能小車遠(yuǎn)程控制與視頻監(jiān)控系統(tǒng)，使得用戶可以隨時(shí)隨地對(duì)智能小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制，并監(jiān)控智能小車所處外部環(huán)境。該系統(tǒng)成本低，功耗低，便攜性好，可以與目前流行的智能家居、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，發(fā)展前景良好。本文的主要工作及研究成果如下：1.結(jié)合系統(tǒng)的具體功能，在AndroidStudio環(huán)境下開發(fā)了一款A(yù)ndroid應(yīng)用程序，利用x

6、ml布局文件設(shè)計(jì)了較為簡(jiǎn)潔、友好的用戶界面，包括登錄界面、設(shè)置界面、主界面和相冊(cè)界面四部分。2.利用Socket套接字和基于TCP協(xié)議的WiFi通信，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于Android的智能小車運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)，通過(guò)Android客戶端對(duì)智能小車前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎等基本運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制，并將智能小車端的動(dòng)作執(zhí)行情況反饋到Android客戶端，以Toast消息提示框的形式顯示。3.設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于Android的視頻監(jiān)控子系統(tǒng)。通過(guò)UVC攝像頭采集智能小車周圍環(huán)境的視頻信息，經(jīng)硬件壓縮后發(fā)送到WiFi模塊。WiFi模塊通過(guò)Mjpg-streame

7、r視頻流服務(wù)器的輸入組件input_uvc和輸出組件output_http進(jìn)行視頻傳輸。Android客戶端通過(guò)HTTP協(xié)議和URL從WiFi模塊獲取視頻流，經(jīng)過(guò)解析后，在SurfaceView中顯示。在視頻播放過(guò)程中，用戶可以對(duì)視頻中的任意一幀進(jìn)行抓拍，并通過(guò)Gallery和ImageSwicher查看已保存的圖片。使用Seekbar對(duì)攝像頭云臺(tái)水平舵機(jī)和豎直舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)了多角度視頻監(jiān)控。4.將WiFi模塊連入路由器的局域網(wǎng)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了路由器局域網(wǎng)內(nèi)的智能小車運(yùn)動(dòng)控制與視頻監(jiān)控系統(tǒng)，然后，利用路由器端口映射技術(shù)，實(shí)

8、現(xiàn)了該系統(tǒng)的外網(wǎng)訪問，突破了地域的限制，使得用戶可以對(duì)智能小車所處周圍環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，并根據(jù)智能小車所處外部環(huán)境，對(duì)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。關(guān)鍵詞：Android，智能小車，遠(yuǎn)程控制，遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控IA