電工維修技師論文

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1、山東省“金藍(lán)領(lǐng)”(維修電工技師)論文題目：PLC控制工業(yè)用洗衣機(jī)姓名：宋成濤指導(dǎo)老師：二零一一年十月零一號(hào)15目錄摘要3第一章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)31.1為何選用PLC控制31.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則51.3PLCI/O模塊的選擇步驟與原則6第二章工業(yè)用洗衣機(jī)的PLC控制82.1　PLC的設(shè)計(jì)步驟82.2課題內(nèi)容92.3控制要求92.4電氣控制圖以及水位檢測(cè)元件說明102.5I/O分配圖以及梯形圖102.6程序工作原理分析142.7調(diào)試結(jié)果142.8選型以及規(guī)格15三、設(shè)計(jì)總結(jié)1515摘要PLC可編程序控制器：PLC英文全稱Pro

2、grammableLogicController,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。PLC是基于電子計(jì)算機(jī)，且適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制，而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程.關(guān)鍵詞：可編程序控制器（PLC）；工業(yè)用洗衣

3、機(jī)；自動(dòng)控制第一章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.1為何選用PLC控制PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的區(qū)別：PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比，有許多相似之處，也有許多不同。不同之處主要在以下幾個(gè)方面：1）從控制方法上看，電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而PLC采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易

4、改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無限的，PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。152）從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時(shí)，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。3）從控制速度

5、上看，繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題。而PLC通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制的，速度快，程序指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問題。4）從定時(shí)和計(jì)數(shù)控制上看，電器控制系統(tǒng)采用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作進(jìn)行時(shí)間控制，時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時(shí)精度不高。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時(shí)值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且PLC具有計(jì)數(shù)功能，而電器控制系統(tǒng)一般不具備計(jì)數(shù)功能。5）從可靠

6、性和可維護(hù)性上看，由于電器控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，其存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護(hù)性較差。而PLC大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，其壽命長(zhǎng)、可靠性高，PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時(shí)顯示給操作人員，并能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)提供了方便。PLC控制與PC控制的區(qū)別：PLC不斷發(fā)展，雖然PC被引入控制工業(yè)，但PLC并沒有因此退出控制舞臺(tái)，這是因?yàn)樗芘c新技術(shù)很快的結(jié)合，如大量網(wǎng)絡(luò)連接、處理速率、本地存儲(chǔ)和編程的靈活性等技術(shù)。另一個(gè)原因是，各種控制模塊的

7、集成沒有兼容性問題，降低了啟動(dòng)和系統(tǒng)確認(rèn)的成本，提供了一個(gè)經(jīng)測(cè)試的高穩(wěn)定性的良好控制環(huán)境。PLC技術(shù)之特點(diǎn)包括：　　?過程執(zhí)行的實(shí)時(shí)性；　　?讀、寫輸入輸出（I/O）值的實(shí)時(shí)性；　　?能保證執(zhí)行和繼續(xù)操作的魯棒性和可靠性；　　?保護(hù)控制代碼和執(zhí)行不受外來影響；　　?功能獨(dú)立，保證控制響應(yīng)的專一性。15　　PLC處理能力的成本在下降，通信能力在增強(qiáng)，開放式的系統(tǒng)正在被廣泛接受?？偣簿哂?2點(diǎn)I/O的NanoPLC，網(wǎng)絡(luò)通信能力不斷增強(qiáng)；而具有129點(diǎn)I/O的microPLC，在功能上則更加完善。根據(jù)一項(xiàng)ARCAdvisoryGroup的研

8、究，小型PLC通過網(wǎng)絡(luò)配置性能替代大型PLC已成發(fā)展趨勢(shì)，其原因包括可靠性、簡(jiǎn)易聯(lián)線以及可測(cè)量性。同樣，軟件的進(jìn)步也使用戶能夠容易地進(jìn)設(shè)定和使用，PLC也可承擔(dān)更多的邏輯控制。另一發(fā)展趨勢(shì)是精密運(yùn)動(dòng)和位移控