北理工物流論文-

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1、北京理工大學(xué)珠海學(xué)院ZHUHAICAMPUS.BEIJIW9INSTITUTEOFTECHNOLOOY題目：物流自動(dòng)化-柔性制造系統(tǒng)學(xué)院：機(jī)械與車輛學(xué)院專業(yè)：機(jī)械電子工程班級(jí)_姓名：_學(xué)任課老師：二0—年-一月物流自動(dòng)化一柔性制造系統(tǒng))摘要：通過參觀機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室，對(duì)柔性制物流造系統(tǒng)有了一個(gè)初步的了解，該系統(tǒng)通過全自動(dòng)物流系統(tǒng)將倉(cāng)庫(kù)里的原件進(jìn)過出庫(kù)，到達(dá)加工機(jī)器，加工好后入庫(kù)等一系列動(dòng)作組成。這一復(fù)雜系統(tǒng)由一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化的系統(tǒng)，它將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)工程等技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來，理想和圓滿地解決了機(jī)械制造高自動(dòng)化與高柔性化之間的矛盾。本次實(shí)驗(yàn)讓我們很好的把理論知識(shí)與實(shí)

2、際相結(jié)合，對(duì)于課本上知識(shí)有了更深的了解。關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化、柔性制造系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)介紹柔性制造系統(tǒng)(FlexibleManufacturingSystem,簡(jiǎn)寫為FMS)是因工業(yè)上可預(yù)期或不可預(yù)期之變更而允許彈性II可自動(dòng)化生產(chǎn)的工程制造系統(tǒng)，所以又稱為彈性制造系統(tǒng)。主要是以機(jī)械加工或制造產(chǎn)業(yè)為主，應(yīng)用生產(chǎn)范圍十分廣泛，包括制程、組立、機(jī)臺(tái)和一些口動(dòng)化的工作，這些系統(tǒng)可以達(dá)到不同程度的彈性，完全與該系統(tǒng)的組成組件有關(guān)。該系統(tǒng)常應(yīng)用于需大量生產(chǎn)且變化性高的制造零件與產(chǎn)品組合工廠。柔性制造系統(tǒng)主耍的特色在于生產(chǎn)過程中若更換產(chǎn)品型態(tài)時(shí)，并不需耍頻繁更換生產(chǎn)機(jī)械，只

3、要利用電腦化的工業(yè)控制系統(tǒng)修正即可達(dá)成，以因應(yīng)市場(chǎng)制品的快速變化要求，并可達(dá)到分集化且量少的生產(chǎn)制品的客戶需求。概述正在進(jìn)行FMS調(diào)機(jī)與教導(dǎo)的機(jī)器手，工作平臺(tái)為CNC銃床和CNC車床柔性制造系統(tǒng)簡(jiǎn)而言之是就是利用電腦來安排機(jī)械來達(dá)到自動(dòng)加工牛產(chǎn)線的制造系統(tǒng)?？梢杂捎脩艋蜓邪l(fā)者口定義一套生產(chǎn)系統(tǒng)，主要是利用電腦控制的工具機(jī)，輔以生產(chǎn)裝配設(shè)備、機(jī)器手，品質(zhì)檢驗(yàn)機(jī)器、自動(dòng)光學(xué)檢查等設(shè)備并搭配電腦集成制造(C1M)的物料搬運(yùn)及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。該彈性化通常被分為兩類，細(xì)分如下：第一類是“機(jī)器彈性”涵蓋了系統(tǒng)制造新產(chǎn)品的應(yīng)變能力及因零組件工序改變之應(yīng)變能力；第二類是“用途彈性”使用不同種機(jī)器設(shè)備得

4、以運(yùn)行相同工序Z同一零組件，如同制造系統(tǒng)吸收大規(guī)模改變?nèi)缟a(chǎn)批量、產(chǎn)能、生產(chǎn)力。大部份柔性制造系統(tǒng)述有主要三個(gè)系統(tǒng)，結(jié)合各種分散式數(shù)據(jù)處理、自動(dòng)化物流以及集成物料處理的工業(yè)制造系統(tǒng)。通常是用數(shù)個(gè)口動(dòng)化CNC工具機(jī)作為工作機(jī)器，并以輸送帶與機(jī)械手等物料輸送系統(tǒng)來連接，以使零組件流程優(yōu)化和屮控電腦來控管物料運(yùn)輸及機(jī)械流程。發(fā)展歷程早期工廠因人力成本低廉，多屬勞力密集產(chǎn)業(yè)，工廠機(jī)械設(shè)備以手動(dòng)操作與傳統(tǒng)專用機(jī)為主。從1960年代后半開始，工業(yè)的生產(chǎn)工廠需要低生產(chǎn)成本及縮短完成交期,如此才可達(dá)到分集化的變化，并滿足顧客對(duì)于產(chǎn)品要求于分集化的趨勢(shì)。因此為了應(yīng)付此種要求，需要一種適合中多種類且

5、少量生產(chǎn)的生產(chǎn)系統(tǒng)［1］。定義與形式FMS的理想是制造系統(tǒng)能夠擁有人類富有無止境的彈性，又兼有口動(dòng)化設(shè)備大量生產(chǎn)的特性，兩者兼具為佳，但實(shí)際應(yīng)用上卻難以兼顧。以加工的工件為例子，對(duì)工件的種類堅(jiān)持彈性，則生產(chǎn)方面便難以提升，而單一化進(jìn)行加工則較容易大幅提高產(chǎn)量,但產(chǎn)品種類的彈性就會(huì)受限。FMS的定義其實(shí)并無明確嚴(yán)格的區(qū)分，但是FMS主耍是用于工業(yè)制造的系統(tǒng)，因此必須持有最低限度的機(jī)能，即使FMS的規(guī)模冇大小之分，但都必須具備物料控制、生產(chǎn)管理、品質(zhì)管理、監(jiān)控管理、工具管理、自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)六大機(jī)能。FMS的形式同樣也無固定區(qū)分，原因是在各企業(yè)之間千變?nèi)f化的生產(chǎn)系統(tǒng)，因此FMS也在彈性化下

6、以配合最適合該企業(yè)的形式為最佳原則。雖然以無人化自動(dòng)工廠為目標(biāo)，但仍需要人類一定的局部介入與配合才能運(yùn)作。柔性制造彈性可處理微小零件或大型組件之能力，允許各種變化性不同零組件組合及制造后續(xù)之工程，也可任意改變生產(chǎn)量以及變化特定范圍的產(chǎn)品制造設(shè)計(jì)。工業(yè)柔性制造系統(tǒng)由口動(dòng)控制設(shè)備，電控機(jī)械設(shè)備，數(shù)控機(jī)械設(shè)備，檢驗(yàn)儀器設(shè)備，電腦，感應(yīng)器及其他坐落在該系統(tǒng)中之檢驗(yàn)設(shè)備。制造業(yè)生產(chǎn)部門的自動(dòng)控制設(shè)備其用途在可予多廣泛類產(chǎn)品之高度生產(chǎn)力。每機(jī)器人單?元(Roboticcell)和工作站結(jié)點(diǎn)(node)將伴隨置于物料運(yùn)輸系統(tǒng)中如輸送帶或無人搬運(yùn)車(AutomaticGuidedVehicle,

7、簡(jiǎn)稱AVG)O每生產(chǎn)Z零組件需要不同制造和工作站結(jié)點(diǎn)。所冇零件從某工作站結(jié)點(diǎn)到另一結(jié)點(diǎn)的動(dòng)作是通過物料運(yùn)輸系統(tǒng)去完成。在零件加工后已完成品將進(jìn)入自動(dòng)檢驗(yàn)工作站結(jié)點(diǎn)及后續(xù)從柔性制造系統(tǒng)卸料動(dòng)作［5］。特性CNC工具機(jī)“柔性制造系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)”包含大部份來自工作站結(jié)點(diǎn)、設(shè)備及儀表器具的短期消息及大筆系統(tǒng)所需的文件數(shù)據(jù)。該消息規(guī)模涵蓋少數(shù)字元組到數(shù)百為元組。運(yùn)行軟件和其他數(shù)據(jù)如造冊(cè)在大規(guī)模文件中，當(dāng)加工階段Z數(shù)據(jù)，運(yùn)行儀器溝通之?dāng)?shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)狀態(tài)之?dāng)?shù)據(jù)及從各小工作站回報(bào)之?dāng)?shù)據(jù)等?；貓?bào)時(shí)間也有