自動(dòng)避障小車(chē)

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1、班級(jí)：機(jī)電0821批次：第一批組別：第八組成員：施超凡、林法令、梁鈞鋒本組模型名稱(chēng)：六足機(jī)器人作業(yè)要求：1、慧魚(yú)工業(yè)模型元件中文名稱(chēng)及分類(lèi)匯總序號(hào)訂貨號(hào)中文名稱(chēng)分類(lèi)137457架子m=0.530構(gòu)架類(lèi)235088聯(lián)合曲柄構(gòu)架類(lèi)335071直齒輪曲柄構(gòu)架類(lèi)435073連接卡槽構(gòu)架類(lèi)535069絞車(chē)電纜架構(gòu)架類(lèi)635973蝸桿螺母M=1構(gòu)架類(lèi)735070絞車(chē)鼓輪傳動(dòng)類(lèi)835971萬(wàn)向傳動(dòng)節(jié)卡槽傳動(dòng)類(lèi)935972萬(wàn)向傳動(dòng)立方體傳動(dòng)類(lèi)1035977蝸桿M=1傳動(dòng)類(lèi)1137157沖動(dòng)輪傳動(dòng)類(lèi)1235945小齒

2、輪卡槽傳動(dòng)類(lèi)1335072渦輪傳動(dòng)類(lèi)1435063夾軸30傳動(dòng)類(lèi)1535061錐形齒輪軸傳動(dòng)類(lèi)1635062錐形齒輪套筒傳動(dòng)類(lèi)1736277鎖定適配器傳動(dòng)類(lèi)1831411差動(dòng)籠傳動(dòng)類(lèi)1931412行星齒輪差速器Z10傳動(dòng)類(lèi)2031413差動(dòng)輸出齒輪Z10傳動(dòng)類(lèi)2131414差動(dòng)傳動(dòng)齒輪Z14;M=1傳動(dòng)類(lèi)2235983齒輪差動(dòng)籠Z20傳動(dòng)類(lèi)2335537電池組8.4V，1500MA動(dòng)力類(lèi)2432263電池匣（9v）動(dòng)力類(lèi)2532958電池匣蓋動(dòng)力類(lèi)2632233電池線(xiàn)夾動(dòng)力類(lèi)2731336扁插頭綠動(dòng)

3、力類(lèi)2831337扁插頭紅動(dòng)力類(lèi)2937109電源9V，1000MA動(dòng)力類(lèi)3036170電源控制器（老版本）控制類(lèi)元件3137110電源控制器控制類(lèi)元件3235982差動(dòng)籠蓋附件類(lèi)元件3336443螺絲刀附件類(lèi)元件2、本組模型名稱(chēng)、所有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)名稱(chēng)答：模型名稱(chēng)是：六足機(jī)器人。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。3、本組模型中的某個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)解釋?zhuān)òC(jī)構(gòu)包含的慧魚(yú)元件訂貨號(hào)及名稱(chēng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能特點(diǎn)及應(yīng)用范圍）答：機(jī)構(gòu)所用慧魚(yú)元件訂貨號(hào)及名稱(chēng)：36264（齒輪Z30）齒輪傳動(dòng)

4、機(jī)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖功能特點(diǎn)1.能得到準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。2.傳遞功率和傳遞速度范圍較大。3.傳遞效率高、使壽命長(zhǎng)。應(yīng)用范圍應(yīng)用于傳遞距離較短的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力4、本次實(shí)訓(xùn)課的收獲（每個(gè)成員都至少要寫(xiě)100字，并注明撰寫(xiě)者姓名）通過(guò)這次一天的實(shí)訓(xùn)我知道了一些關(guān)于慧魚(yú)的知識(shí)，以前在我心中很神秘，很難的機(jī)器人原來(lái)我自己也可以做出來(lái)，通過(guò)自己的努力，在第一天的時(shí)候我們小組就將六足機(jī)器人順利地組裝出來(lái)了，就像小時(shí)候玩的搭積木一樣，挺好玩的。在實(shí)訓(xùn)中，我明白了，有些東西看似很簡(jiǎn)單，但是不經(jīng)過(guò)自己動(dòng)手嘗試，很多東西都是做

5、不出來(lái)的，要在不斷的實(shí)踐中才能掌握更多的東西，再后來(lái)的幾天中，我們小組經(jīng)過(guò)自己的思考總結(jié)，設(shè)計(jì)了一個(gè)獨(dú)特的機(jī)器人，并順利地做出來(lái)了。這次實(shí)訓(xùn)還讓我接觸了POBO軟件，很簡(jiǎn)單易懂的一款軟件。通過(guò)這款軟件的編程，我們讓我們的機(jī)器人按照我們?cè)仍O(shè)定的程序做出了各種動(dòng)作作，從這次實(shí)訓(xùn)中我學(xué)到了很多的東西。------------36號(hào)梁鈞鋒通過(guò)對(duì)本次的實(shí)訓(xùn)我慢慢了解了怎樣通過(guò)模型來(lái)反映現(xiàn)實(shí)生活中的設(shè)備，這樣更能很好得發(fā)揮我們潛在的能力也能提高我們的動(dòng)手能力。在這幾周的實(shí)訓(xùn)中我們可以通過(guò)實(shí)際的動(dòng)手來(lái)慢慢了解

6、慧魚(yú)的實(shí)際功能。通過(guò)慧魚(yú)模型的制作大大提高了我們的創(chuàng)新能力。在各項(xiàng)比賽中慧魚(yú)模型各種各樣每一個(gè)人都有自己的思想，如何對(duì)模型進(jìn)行改進(jìn)和加大其優(yōu)點(diǎn)。------------24號(hào)林法令經(jīng)過(guò)一天的實(shí)訓(xùn)，使我對(duì)慧魚(yú)模型有了一定的了解。剛見(jiàn)到慧魚(yú)模型時(shí)，就覺(jué)得應(yīng)該很有趣，因?yàn)楦r(shí)候玩的積木有點(diǎn)像。不過(guò)經(jīng)過(guò)老師的一番講述之后才知道原來(lái)慧魚(yú)模型可不僅僅像堆積木一樣簡(jiǎn)單，幾乎可以用它拼湊出任何你想要的東西，還可以實(shí)現(xiàn)各種各樣的功能。我想，這門(mén)課程能把我們以前所學(xué)的關(guān)于機(jī)電的大部分知識(shí)都包容在內(nèi)，通過(guò)自己的動(dòng)手實(shí)踐

7、，把自己的想法表達(dá)出來(lái)，激發(fā)了我們對(duì)學(xué)習(xí)的熱情，更讓我們對(duì)知識(shí)有了自己的整合和應(yīng)用。在這次實(shí)訓(xùn)中又能學(xué)到很多東西。-----------22號(hào)施超凡5、對(duì)本次實(shí)訓(xùn)課的建議。（每個(gè)成員都至少有一條建議）組裝完以后要讓學(xué)生有足夠的時(shí)間去調(diào)試自己的機(jī)器人，從而自己獨(dú)立地解決問(wèn)題。多加些實(shí)際生活中的模板。時(shí)間過(guò)于緊湊，應(yīng)該多上幾天。6、你如何理解5S管理。答：5S管理起源于日本，是指在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中對(duì)人員、機(jī)器、材料、方法等生產(chǎn)要素進(jìn)行有效的管理，這是日本企業(yè)獨(dú)特的一種管理辦法。“5S”是整理（Seiri）、整

8、頓（Seiton）、清掃（Seiso）、清潔（Seikeetsu）和素養(yǎng)（Shit-suke）這5個(gè)詞的縮寫(xiě)。因?yàn)檫@5個(gè)詞日語(yǔ)中羅馬拼音的第一個(gè)字母都是“S”，所以簡(jiǎn)稱(chēng)為“5S”，開(kāi)展以整理、整頓、清掃、清潔和素養(yǎng)為內(nèi)容的活動(dòng)，稱(chēng)為“5S”活動(dòng)。A。整理（SEIRI）。-----因?yàn)椤岸唷闭砭褪前延杏玫臇|西和沒(méi)有用的東西分開(kāi)，然后把沒(méi)有用的東西扔了。　　那么，什么是有用的？“有用”要有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。有一個(gè)限度這個(gè)東西它可能是半年以后才有用，那個(gè)東西是一個(gè)星期以后才有用，