基于PLC控制的鉆孔機(jī)

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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書院系信息學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)姓名1、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：基于PLC控制的鉆孔機(jī)2、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)及技術(shù)要求：畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)1、查詢國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)，了解工控技術(shù)，特別是PLC技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，并且選擇一臺(tái)合適的PLC,結(jié)合使用組態(tài)王軟件。2、對(duì)PLC伺服編程軟件的熟練掌握，對(duì)組態(tài)王軟件的熟練使用，實(shí)現(xiàn)自己的控制要求；3、詳細(xì)研究合適的鉆孔路徑，以及不同的鉆孔路徑所需要采用的算法。控制流程，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的控制過程和結(jié)果；4、要求論文必須有一定的深度，仿真和調(diào)試過程要有存檔保留，以便驗(yàn)證。技術(shù)要求1、用PLC(FX3u)完成對(duì)三軸(X、Y、Z)驅(qū)動(dòng)電機(jī)

2、的控制，使之能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同加工要求的工件進(jìn)行自動(dòng)打孔，最終實(shí)現(xiàn)工件上17個(gè)孔的全自動(dòng)打孔過程；控制系統(tǒng)需要具有斷電保護(hù)功能。2、假設(shè)工件的厚度為30mm,人工操作定位原點(diǎn)后，Z軸快進(jìn)，當(dāng)快進(jìn)到快接觸工件時(shí)工進(jìn)開始工進(jìn)鉆孔，工進(jìn)20mm(2S)后，IS快速退刀至頂，以后每次工進(jìn)5mm(0.5S)退刀一次，直至鉆透工件完成一個(gè)鉆孔工作。3、系統(tǒng)屮使用步進(jìn)電機(jī)的環(huán)節(jié)是關(guān)于X、Y軸的聯(lián)動(dòng)控制，以電機(jī)轉(zhuǎn)一周X或Y軸的距離移動(dòng)為5mm的情況來計(jì)算，即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，它所拖動(dòng)的工件移動(dòng)5mm,PLC則輸出400個(gè)脈沖，即每毫米需要輸出80個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一周后由電機(jī)性能

3、所造成的誤差只要不大于1mm就能滿足要求。5、根據(jù)鉆孔機(jī)系統(tǒng)的控制要求，選用北京亞控公司的組態(tài)王Kingview6.53作為上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，成功和PLC通訊，實(shí)現(xiàn)PLC和組態(tài)王畫面程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，再現(xiàn)牛產(chǎn)過程，其中一些PLC的輸入輸出口做了簡化處理。3、畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的項(xiàng)目內(nèi)容和指導(dǎo)性進(jìn)度安排：應(yīng)完成的項(xiàng)目內(nèi)容1、研究合適的鉆孔路徑，完成各個(gè)動(dòng)作的流程圖；2、完成PLC對(duì)電機(jī)控制程序的編程設(shè)計(jì)；3、用組態(tài)軟件Kingview6.53建立自動(dòng)鉆孔機(jī)系統(tǒng)；4、控制系統(tǒng)調(diào)試；5、撰寫一本1.5萬字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。指導(dǎo)性進(jìn)度安排1、第一

4、、二周進(jìn)行PLC理論和組態(tài)軟件Kingview6.53的學(xué)習(xí)，了解三菱FX3u系列PLC；2、第三至十二周與指導(dǎo)老師、同學(xué)探討自動(dòng)鉆孔機(jī)的PLC設(shè)計(jì)的方法和思路,并開始著手設(shè)計(jì)程序；利用組態(tài)軟件Kingview6.53建立Fl動(dòng)鉆孔機(jī)系統(tǒng)；3、第十三、十四周繼續(xù)完善自動(dòng)鉆孔機(jī)的PLC控制程序，使Z與組態(tài)軟件kingview6.53上建立的工程連接能滿足設(shè)計(jì)的要求；4、第十五周按既定的課題計(jì)劃準(zhǔn)時(shí)接替，完成各項(xiàng)研究成果的撰寫、整理等工作，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。4、主要參考文獻(xiàn)資料:1廖常初.FX系列PLC編程及應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)岀版社,2005.42廖常初.PL

5、C基礎(chǔ)及應(yīng)用?北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.63廖常初?可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用?重慶:重慶大學(xué)出版社,2001.24洪志育?例說PLC?北京：人民郵電出版社,2006.65張運(yùn)剛，宋小春，郭武強(qiáng).從入門到精通?三菱FX2NPLC技術(shù)與應(yīng)用.北京:人民郵電出版社，2007.26李鐵才，杜坤梅.電機(jī)控制技術(shù).哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2002.27袁秀英.組態(tài)控制技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社,2003.088北京亞控科技發(fā)展有限公司?組態(tài)王6.53使用手冊(cè),20079李恩林?數(shù)控技術(shù)應(yīng)用自學(xué)讀本?北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.410DaiXianz

6、hong，LiuJuen.NeuralNetworkci2thOr2derInverseSystemMethodfortheControlofNonlin2earContinuousSystems.IEEProc.ControlTheoryandApplication.1998,145(6):519?52211DaiX,HeD,ZhangXetal.MIMOSystemInvertibi2lityandDecouplingControlStrategiesBasedonANNAOorderInversion[J]?IEEProcOcontrolTheor

7、yAp2院長(主任)簽發(fā)：指導(dǎo)教師簽名：時(shí)間:時(shí)間：年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)成績?cè)u(píng)定表院系信息學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)姓名1、指導(dǎo)教師評(píng)語:指導(dǎo)教師評(píng)定成績：指導(dǎo)教師簽名:日期：年月日2、評(píng)閱教師評(píng)語:評(píng)閱教師評(píng)定成績:評(píng)閱教師簽名：日期：年月日3、答辯成績:答辯小組組長簽名：日期：年月日4、答辯委員會(huì)評(píng)語:畢業(yè)設(shè)計(jì)終評(píng)成績:答辯委員會(huì)主任簽名：答辯委員代表簽名：日期：年月日日期：年月日摘要本課題來源于和中山市某企業(yè)合作的科研項(xiàng)目。全球金融危機(jī)的大壞境下，經(jīng)濟(jì)形勢不容樂觀，企業(yè)想辦法降低自身的生產(chǎn)成本。改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，更新生產(chǎn)設(shè)備，提高生產(chǎn)力，從問題的根本出發(fā)

8、，企業(yè)才能節(jié)省生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，在金融危機(jī)中站穩(wěn)腳跟。根據(jù)企業(yè)的對(duì)產(chǎn)甜的要