凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析

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1、大作業(yè)（二）凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（題號(hào)：6-ABC擺動(dòng)滾子推桿盤型凸輪機(jī)構(gòu)）班級(jí)05020905成績(jī)小組成員周海龍2009301399王江2009301464王建輝2009301395完成口期2011年11月27EI目錄凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)31.題目及原始數(shù)據(jù)32.推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律及圖輪廓線方程33.計(jì)算程序44.計(jì)算結(jié)果及分析85.凸輪廓線圖86.體會(huì)及建議107.參考書10&小組互評(píng)10凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1?題目及原始數(shù)據(jù)使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)完成題冃要求的擺動(dòng)滾子推桿判刑凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，已知數(shù)據(jù)如下表，凸輪沿逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)

2、。表1轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角進(jìn)休轉(zhuǎn)角推程轉(zhuǎn)角遠(yuǎn)休轉(zhuǎn)角回程轉(zhuǎn)角王江0°?60。60°?180°180°~270°270°?360°周海龍0°?45。45°?210°210°?260°260°?360°王建輝0°~30°30°?210°210°~280°280°?360°表2已知參數(shù)數(shù)據(jù)(mm)初選基機(jī)架長(zhǎng)度l0A/mm擺桿長(zhǎng)度Iab/mm滾子半徑推桿擺角%許用壓力角需用最圓半徑小曲率半徑-r(}/mm［也］王江156055102435700.3a;周海龍207065142640700.3a;王建輝227268182

3、845650.35rr2?推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律及圖輪廓線方程表3運(yùn)動(dòng)規(guī)律

4、題號(hào)推程運(yùn)動(dòng)規(guī)律回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律6—A,B,C等加速等減速運(yùn)動(dòng)余弦加速度運(yùn)動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)角方程:0=006<6}(P=2h@-爲(wèi)尸/(爲(wèi)-Q尸8{<8<0.50+爲(wèi))(p=(ph-2h@2—力)2/(爲(wèi)—q尸05(^+爲(wèi))v5v爲(wèi)(P=(ph32<3<戈(P=0.5?(1+cos3(5-爲(wèi))/(360-可)))爲(wèi)<§理論廓線方程:x=l0Asin8一lABsin(5+%)[y=l0Acos8-lABcos(J+^+%)sin0=(dx/d5)

5、l^clxdSY+(dxd6)2co0=/d3)/J(dxd5)2+(dxd5)?工作廓線方程:x'=x-rrcos0y'=y-sin03.計(jì)算程序clearq=l；%選擇組別(1,2,3-A,BaC)r0=[15z20,22];loa=[60z70,72];lab=[55,65,68];rr=[10z14,18];h=[24,26,28];alphal=[5,40,45];alpha2=[70z70,65];u=[0.3Z0.3,0.35];jl=[60,45,30];j2=[180,210,21

6、0];j3=[270,260,280];r0=r0(q);loa=loa(q);lab=丄3b(q);rr=r:r(q);h=h(q);alphal=alphal(q)；alpha2=alpha2(q);u=u(q);j1=j1(q);j2=j2(q);j3=j3(q);j=[0:l:360];fori=l:100s0=acosd((loaA2+labA2-rOA2)/(2*loa*lab));alpha=0;forp=l:361ifj(P)

7、p))-lab*cosd(j(p)+s0);dydj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+s0);ddxdj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+s0);ddydj(p)=-loa*cosd(j(p))+lab*cosd(j(p)+sO);alpha(p)=atand((lab*O-(loa*cosd(sO+s(p))-lab))/loa*sind(sO+s(p)));elseifj(p)<0.5*(j2+jl)s(p)=2*h*(j(p)

8、-jl)A2/((j2-jl)A2);dxdj(p)=loa*cosd(j(p))-lab*cosd(j(p)+2*h*(j(p)-j1)A2/(j2-jl)A2+s0)*(H-4*h*(j(p)-jl)/(j2-jl)A2);dydj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+2*h*(j(p)-jl)A2/(j2-jl)A2+s0)*(l+4*h*(j(p)-jl)/(j2-jl)A2);ddxdj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+2*h

9、*(j(p)-j1)A2/(j2-jl)A2+s0)*(l+4*h*(j(p)-jl)/(j2-jl)A2)A2-4*lab*cosd(j(p)+2*h*(j(p)-jl)A2/(j2-jl)A2+s0)*h/(j2-jl)A2;ddydj(p)=-loa*cosd(j(p))+lab*cosd(j(p)+2*h*(j(p)-j1)A2/(j2-jl)A2+s0)*(l+4*h*(j(p)-jl)/(j2-jl)A2)A2+4*laj(p)+2*h*(j(p)-jl)