面陣相機(jī)、線陣相機(jī)區(qū)別

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1、線陣相機(jī)  主要應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、科研與安全領(lǐng)域的圖象處理。在機(jī)器視覺領(lǐng)域中,線陣相機(jī)是一類特殊的視覺機(jī)器。與面陣相機(jī)相比,它的傳感器只有一行感光元素,因此使高掃描頻率和高分辨率成為可能。線陣相機(jī)的典型應(yīng)用領(lǐng)域是檢測連續(xù)的材料,例如金屬、塑料、紙和纖維等。被檢測的物體通常勻速運(yùn)動(dòng),利用一臺或多臺相機(jī)對其逐行連續(xù)掃描,以達(dá)到對其整個(gè)表面均勻檢測??梢詫ζ鋱D象一行一行進(jìn)行處理,或者對由多行組成的面陣圖象進(jìn)行處理。另外線陣相機(jī)非常適合測量場合,這要?dú)w功于傳感器的高分辨率,它可以準(zhǔn)確測量到微米?! ?,線陣相機(jī),機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象,但極長,幾K的長度,而寬度卻只有幾個(gè)象素的

2、而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī):一、被測視野為細(xì)長的帶狀,多用于滾筒上檢測的問題。二、需要極大的視野或極高的精度?! ?,在第二種情況下(需要極大的視野或極高的精度),就需要用激發(fā)裝置多次激發(fā)相機(jī),進(jìn)行多次拍照,再將所拍下的多幅“條”形圖象,合并成一張巨大的圖。因此,用線陣型相機(jī),必須用可以支持線陣型相機(jī)的采集卡。線陣型相機(jī)價(jià)格貴,而且在大的視野或高的精度檢測情況下,其檢測速度也慢--一般相機(jī)的圖象是400K~1M,而合并后的圖象有幾個(gè)M這么大,速度自然就慢了。慢功出細(xì)活嘛。由于以上這兩個(gè)原因,線陣相機(jī)只用在極特殊的情況下?! ∶骊囅鄼C(jī)  相機(jī)像素是指這個(gè)相機(jī)總共有多少個(gè)感光晶片,

3、通常用萬個(gè)為單位表示,以矩陣排列,例如3百萬像素、2百萬像素、百萬像素、40萬像素。百萬像素相機(jī)的像素矩陣為W*H=1000*1000?! ∠鄼C(jī)分辨率,指一個(gè)像素表示實(shí)際物體的大小,用um*um表示。數(shù)值越小,分辨率越高。FOV是指相機(jī)實(shí)際拍攝的面積,以毫米×毫米表示。FOV是由像素多少和分辨率決定的。相同的相機(jī),分辨率越大,它的FOV就越小。例如1K*1K的相機(jī),分辨率為20um,則他的FOV=1K*20×1k*20=20mm×20mm,如果用30um的分辨率,他的FOV=1K*30×1k*30=30mm×30mm。  在圖像中,表現(xiàn)圖像細(xì)節(jié)不是由像素多少?zèng)Q定的,是由分辨率決定的。分辨率

4、是由選擇的鏡頭焦距決定的,同一種相機(jī),選用不同焦距的鏡頭,分辨率就不同。若采用20um分辨率,對于1mm*0.5mm的零件,它總共占用像素1/0.02×0.5/0.02=50×25個(gè)像素,如果采用30um的分辨率,表示同一個(gè)元件,則有1/0.03×0.5/0.03=33×17個(gè)像素,顯然20um的分辨率表現(xiàn)圖像細(xì)節(jié)方面好過30um的分辨率。  既然像素的多少不決定圖像的分辨率(清晰度),那么大像素相機(jī)有何好處呢?答案只有一個(gè):減少拍攝次數(shù),提高測試速度。若1個(gè)是1百萬像素,另1個(gè)是3百萬像素,清晰度相同(分辨率均為20um),第1個(gè)相機(jī)的FOV是20mm×20mm=400平方mm,第二個(gè)相

5、機(jī)的FOV是1200平方mm,拍攝同一個(gè)PCB,假設(shè)第1個(gè)相機(jī)要拍攝30個(gè)圖像,第2個(gè)相機(jī)則只需拍攝10個(gè)圖像就可以了?! τ诿骊嘋CD來說,應(yīng)用面較廣,如面積、形狀、尺寸、位置,甚至溫度等的測量。面陣CCD的優(yōu)點(diǎn)是可以獲取二維圖像信息,測量圖像直觀。缺點(diǎn)是像元總數(shù)多,而每行的像元數(shù)一般較線陣少,幀幅率受到限制,而線陣CCD的優(yōu)點(diǎn)是一維像元數(shù)可以做得很多,而總像元數(shù)角較面陣CCD相機(jī)少,而且像元尺寸比較靈活,幀幅數(shù)高,特別適用于一維動(dòng)態(tài)目標(biāo)的測量。以線陣CCD在線測量線徑為例,就在不少論文中有所介紹,但在涉及到圖像處理時(shí)都是基于理想的條件下,而從實(shí)際工程應(yīng)用的角度來講,線陣CCD圖像處理

6、算法還是相當(dāng)復(fù)雜的?! ∮捎谏a(chǎn)技術(shù)的制約,單個(gè)面陣CCD的面積很難達(dá)到一般工業(yè)測量對視場的需求。線陣CCD的優(yōu)點(diǎn)是分辨力高,價(jià)格低廉,如TCD1501C型線陣CCD,光敏像元數(shù)目為5000,像元尺寸為7μm×7μm×7μm(相鄰像元中心距),該線陣CCD一維成像長度35mm,可滿足大多數(shù)測量視場的要求,但要用線陣CCD獲取二維圖像,必須配以掃描運(yùn)動(dòng),而且為了能確定圖像每一像素點(diǎn)在被測件上的對應(yīng)位置,還必須配以光柵等器件以記錄線陣CCD每一掃描行的坐標(biāo)。一般看來,這兩方面的要求導(dǎo)致用線陣CCD獲取圖像有以下不足:圖像獲取時(shí)間長,測量效率低;由于掃描運(yùn)動(dòng)及相應(yīng)的位置反饋環(huán)節(jié)的存在,增加了系統(tǒng)

7、復(fù)雜性和成本;圖像精度可能受掃描運(yùn)動(dòng)精度的影響而降低,最終影響測量精度?! 〖词谷绱?,線陣CCD獲取圖像的方案在以下幾方面仍有其特有的優(yōu)勢:線陣CCD加上掃描機(jī)構(gòu)及位置反饋環(huán)節(jié),其成本仍然大大低于同等面積、同等分辨率的面陣CCD;掃描行的坐標(biāo)由光柵提供,高精度的光柵尺的示值精度可高于面陣CCD像元間距的制造精度,從這個(gè)意義上講,線陣CCD獲取的圖像在掃描方向上的精度可高于面陣CCD圖像;新近出現(xiàn)的線陣CCD亞像元的拼接技

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