定向培訓(xùn)--ZYWL-4000D煤礦用履帶式全液壓定向鉆機(jī)

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1、重慶研究院有限公司ZYWL-4000D煤礦用履帶式全液壓定向鉆機(jī)匯報(bào)人：龍威職稱：助理研究員聯(lián)系電話：1858077674004八月2021提綱概述一主要結(jié)構(gòu)二液壓、水路系統(tǒng)三維護(hù)保養(yǎng)五鉆機(jī)操作四本煤層抽放鉆孔頂板抽放鉆孔底板抽放鉆孔主要用于煤礦井下中硬煤層施工瓦斯抽放長(zhǎng)鉆孔及分支孔，也可用于施工地質(zhì)探測(cè)鉆孔。主要特點(diǎn)如下：1.鉆孔軌跡可依據(jù)隨鉆測(cè)量裝置反饋數(shù)據(jù)精確調(diào)整；2.可施工分支孔，預(yù)抽面積大，抽采效率高；3.鉆進(jìn)速度快，效率高。一.概述定向鉆進(jìn)用途及特點(diǎn)定向鉆進(jìn)工作原理一.概述一.概述ZYWL-4000D煤礦用履帶式全液壓

2、定向鉆機(jī)主要用于煤礦井下瓦斯抽（排）放、注漿防滅火、煤層注水、煤層厚度、防突卸壓、地質(zhì)勘探等各類工程定向鉆孔的施工。后車前車主要配套設(shè)備——鉆機(jī)主機(jī)一.概述主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目單位參數(shù)值項(xiàng)目單位參數(shù)值結(jié)構(gòu)型式/分體式行走速度m/min22鉆進(jìn)深度m≥500爬坡能力°20終孔直徑mm≥96水泵流量L/min300鉆桿規(guī)格mmΦ73×3000水泵壓力MPa10額定輸出轉(zhuǎn)速r/min50～250前車外形尺寸mm3480×1450×1735額定輸出轉(zhuǎn)矩N·m4000～1050前車質(zhì)量Kg8200給進(jìn)力KN160前車電機(jī)功率KW55起拔力KN2

3、10后車外形尺寸mm2100×1150×1475給進(jìn)行程mm1050后車質(zhì)量Kg2600推進(jìn)速度m/min0～1.5后車電機(jī)功率KW55主要配套設(shè)備——定向鉆具一.概述電子水辮定向鉆桿無磁鉆桿孔底馬達(dá)鉆頭主要配套設(shè)備——隨鉆測(cè)量系統(tǒng)一.概述二.主要結(jié)構(gòu)1-照明燈2-水路系統(tǒng)3-動(dòng)力頭4-機(jī)架5-電機(jī)組件6-錨固油缸7-電控柜8-過濾器組件9-電腦柜10-操作臺(tái)11-履帶車12-油箱13-夾持器總體結(jié)構(gòu)二.主要結(jié)構(gòu)履帶車鉆機(jī)采用履帶行走機(jī)構(gòu)，主要由履帶底車和安裝平臺(tái)組成。其作用是安裝鉆機(jī)的油箱、操作臺(tái)、電動(dòng)機(jī)組件、冷卻器、機(jī)架、電控

4、柜、電腦柜和支撐立柱等部件。操作行走手柄，鉆機(jī)在履帶車行走馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎，使鉆機(jī)在短時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)移工作場(chǎng)地。二.主要結(jié)構(gòu)1-電動(dòng)機(jī)2-聯(lián)軸器3-主泵4-輔泵電機(jī)組件二.主要結(jié)構(gòu)1-回油壓力表2-板式冷卻器3-回油過濾器4-空氣濾清器5-液位溫度計(jì)6-箱體7-檢修口蓋板8-小泵吸油過濾器9-大泵吸油過濾器油箱二.主要結(jié)構(gòu)1-托輪2-拖板3-導(dǎo)軌4-推進(jìn)油缸5-夾持器安裝座6-機(jī)架固定座7-調(diào)斜油缸機(jī)架二.主要結(jié)構(gòu)1-馬達(dá)2-減速箱3-鎖緊機(jī)構(gòu)4-卡盤5-過濾器動(dòng)力頭二.主要結(jié)構(gòu)1-連接盤2-液控單向閥3-殼體4-膠套

5、5-卡瓦6-端蓋7-傳扭盤8-銷卡盤二.主要結(jié)構(gòu)1-軸2-殼體3-卡瓦4-碟簧制動(dòng)器二.主要結(jié)構(gòu)1-端蓋2-殼體3-膠套4-卡瓦5-傳扭盤6-液控單向閥7-彈簧8-底座夾持器二.主要結(jié)構(gòu)錨固油缸上錨固油缸下錨固油缸二.主要結(jié)構(gòu)1-急停按鈕2-操作臺(tái)架3-手動(dòng)換向閥4-微調(diào)閥組5-壓力表6-液控手柄及液控閥板鉆進(jìn)操作臺(tái)二.主要結(jié)構(gòu)1-過濾器組件安裝架2-錨固支撐操作手柄1-履帶行走手柄安裝座2-行走操作手柄錨固操作臺(tái)行走操作臺(tái)二.主要結(jié)構(gòu)1-電動(dòng)機(jī)組件2-蓄能器組件3-冷卻器總成4-多路閥總成5-履帶車組件6-泥漿泵組件7-過濾器總

6、成8-油箱組件9-電控柜組件10-操作臺(tái)泵車三.液壓及水路系統(tǒng)液壓系統(tǒng)圖三.液壓及水路系統(tǒng)主泵供油實(shí)現(xiàn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，并為履帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力；副泵供油實(shí)現(xiàn)推進(jìn)、夾持、卡盤松緊、鉆機(jī)錨固以及主機(jī)調(diào)傾角；水泵驅(qū)動(dòng)泵與水泵馬達(dá)形成一個(gè)閉式回路，為水泵提供驅(qū)動(dòng)力。選用性能穩(wěn)定可靠的控制元件及相關(guān)執(zhí)行元件，負(fù)載敏感多路閥的反饋口與負(fù)載敏感泵的反饋口連接，實(shí)現(xiàn)壓力-流量的負(fù)載反饋控制。鉆機(jī)各種動(dòng)作由各液控多路換向閥進(jìn)行控制，采用進(jìn)口先導(dǎo)式多路閥實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)各執(zhí)行元件的動(dòng)作切換，安全可靠。液壓系統(tǒng)特點(diǎn)三.液壓及水路系統(tǒng)水路系統(tǒng)1-泥漿泵

7、2-聯(lián)軸器3-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4-蓄能器5-三通球閥6-流量計(jì)7-高壓球閥8-冷卻器9-固定閥塊10-過濾器四.鉆孔操作操作準(zhǔn)備經(jīng)空氣濾清器油網(wǎng)加入46?？鼓ヒ簤河椭劣臀挥?jì)上標(biāo)位，開機(jī)試車后油位會(huì)下降，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)油至上標(biāo)位。泥漿泵在初次使用時(shí)請(qǐng)加注20＃機(jī)械油，并請(qǐng)?jiān)诘谝淮问褂煤?000小時(shí)更換一次。電動(dòng)機(jī)接線電壓等級(jí)應(yīng)與電源電壓等級(jí)相符合，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)與油泵標(biāo)注的箭頭方向一致。所有泵、多路閥在出廠時(shí)均已將壓力設(shè)定為最佳工作壓力。水路系統(tǒng)供水流量113≤Q≤365L/min，壓力>2.8MPa。根據(jù)鉆孔水平角的要求，將鉆機(jī)置于適當(dāng)?shù)奈?/p>

8、置，調(diào)節(jié)鉆機(jī)到達(dá)要求的水平角后，固定履帶車。調(diào)節(jié)馬達(dá)或泵的排量均可調(diào)節(jié)鉆機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速時(shí)，鉆機(jī)必須在空載或停止旋轉(zhuǎn)和推進(jìn)狀態(tài)下進(jìn)行。四.鉆孔操作行走操作將“正常鉆進(jìn)/行走支撐”手動(dòng)換向閥手柄置于行走支撐工作位置；將行走多路閥上左、右側(cè)履帶行