解析法相對定向

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1、解析法相對定向《攝影測量學(xué)》(上)第五章武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院攝影測量教研室主要內(nèi)容一、相對定向元素二、解析相對定向原理三、相對定向元素計(jì)算四、模型點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算描述立體像對兩張像片相對位置和姿態(tài)關(guān)系的參數(shù)一、相對定向元素以左像空間坐標(biāo)系為基礎(chǔ),右像片相對于左像片的相對方位元素稱~X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxBy???連續(xù)法相對定向元素:By,Bz,?,?,?連續(xù)法相對定向元素單獨(dú)法相對定向元素?2單獨(dú)法相對定向元素:?1,?1,?2,?2,?2?1X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2B在以左攝影中心為原點(diǎn)、左主核面為XZ平面、攝影基線

2、為X軸的右手空間直角坐標(biāo)系中,左右像片的相對方位元素稱~?2?2?1二、解析相對定向原理同名光線對對相交于核面內(nèi)XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S21、連續(xù)法解析相對定向原理X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxByAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)連續(xù)法解析相對定向原理Bs1s2BzByBx??連續(xù)法解析相對定向原理偏導(dǎo)數(shù)1偏導(dǎo)數(shù)2偏導(dǎo)數(shù)2-1偏導(dǎo)數(shù)2-1線性化方程等式兩邊同時除以系數(shù)約簡常數(shù)項(xiàng)約簡連續(xù)法相對定向中常數(shù)項(xiàng)的幾何意義X1Y1Z1X2Y2Z2Aa1s1Y1X1Z1a2s2N

3、1Y1N2Y2Q為定向點(diǎn)上模型上下視差當(dāng)一個立體像對完成相對定向,Q=0當(dāng)一個立體像對未完成相對定向,即同名光線不相交,Q=0誤差方程及法方程的建立量測5個以上的同名點(diǎn)可以按最小二乘平差法求相對定向元素o1o21352462、單獨(dú)法解析相對定向原理X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)單獨(dú)法解析相對定向原理偏導(dǎo)數(shù)3-1偏導(dǎo)數(shù)3-2線性化方程等式兩邊同時乘以并視常數(shù)項(xiàng)約簡單獨(dú)法相對定向中常數(shù)項(xiàng)的幾何意義q為相當(dāng)于像空間輔助坐標(biāo)系中一對理想像對上同名像點(diǎn)的上下視差當(dāng)一個立體像對完成相對定向,q=0當(dāng)一個立體像對未完成相

4、對定向,即同名光線不相交,q=0X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2Ba1a2(xt2,yt2)(xt1,yt1)誤差方程及法方程的建立量測5個以上的同名點(diǎn)可以按最小二乘平差法求相對定向元素o1o2135246獲取已知數(shù)據(jù)x0,y0,f確定相對定向元素的初值?=?=?=?=?=0由相對定向元素計(jì)算像空間輔助坐標(biāo)X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2計(jì)算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)解法方程,求相對定向元素改正數(shù)計(jì)算相對定向元素的新值判斷迭代是否收斂三、相對定向元素計(jì)算四、模型點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算X1Y1Z1PZpYpXpX2Y2Z2Aa1s1a2s2模型點(diǎn)坐標(biāo)參考書1、李德仁,周月琴

5、等編,《攝影測量與遙感概論》,測繪出版社2、李德仁,鄭肇葆編著,《解析攝影測量學(xué)》,測繪出版社本講參考資料教材張劍清,潘勵,王樹根編著,《攝影測量學(xué)》,武漢大學(xué)出版社作業(yè):PP.40,第13、14題

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