靜態(tài)操作流程及HGO后處理軟件介紹-2015技術(shù)版本

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1、靜態(tài)操作流程及HGO后處理軟件介紹趙小偉廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司常見定位技術(shù)根據(jù)定位模式：單點(diǎn)定位（絕對定位）相對定位差分定位根據(jù)定位時接收機(jī)天線的運(yùn)動狀態(tài)：靜態(tài)定位動態(tài)定位根據(jù)定位時效：實時定位事后定位根據(jù)觀測值類型：偽距測量載波相位測量相對定位定義確定進(jìn)行同步觀測的接收機(jī)之間相對位置的定位方法，稱為相對定位。換句話說相對定位的目的在于確定兩點(diǎn)間的矢量，通常稱為基線。特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：定位精度高缺點(diǎn)：多臺接收共同作業(yè)，作業(yè)復(fù)雜數(shù)據(jù)處理復(fù)雜不能直接獲取絕對坐標(biāo)應(yīng)用高精度測量定位及導(dǎo)航在絕對定位和

2、相對定位中，又都分別包含靜態(tài)定位和動態(tài)定位兩種方式，即：靜態(tài)絕對定位、動態(tài)絕對定位；靜態(tài)相對定位、動態(tài)相對定位。靜態(tài)相對定位普通靜態(tài)定位(1)作業(yè)方式:采用兩臺（或兩臺以上）接收設(shè)備，分別安置在一條或數(shù)條基線的兩個端點(diǎn)，同步觀測4顆以上衛(wèi)星，每時段長45分鐘至2個小時或更多。(2)精度:基線的相對定位精度可達(dá)5mm+1ppm·D，D為基線長度（KM）。(3)適用范圍:建立全球性或國家級大地控制網(wǎng)，建立地殼運(yùn)動監(jiān)測網(wǎng)、建立長距離檢校基線、進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。(4)注意

3、事項:所有已觀測基線應(yīng)組成一系列封閉圖形，以利于外業(yè)檢核，提高成果可靠度。并且可以通過平差，有助于進(jìn)一步提高定位精度。靜態(tài)相對定位快速靜態(tài)定位(1)作業(yè)方法:在測區(qū)中部選擇一個基準(zhǔn)站，并安置一臺接收設(shè)備連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；另一臺接收機(jī)依次到各點(diǎn)流動設(shè)站，每點(diǎn)觀測數(shù)分鐘。(2)精度:流動站相對于基準(zhǔn)站的基線中誤差為5mm±1ppm·D。(3)應(yīng)用范圍:控制網(wǎng)的建立及其加密、工程測量、地籍測量、大批相距百米左右的點(diǎn)位定位。(4)注意事項:在測量時段內(nèi)應(yīng)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測；流動點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距應(yīng)

4、不超過20km；流動站上的接收機(jī)在轉(zhuǎn)移時，不必保持對所測衛(wèi)星連續(xù)跟蹤，可關(guān)閉電源以降低能耗。(5)優(yōu)缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn)：作業(yè)速度快、精度高、能耗低；缺點(diǎn)：二臺接收機(jī)工作時，構(gòu)不成閉合圖形，可靠性差。1、選點(diǎn)和埋石、制定觀測計劃2、野外觀測3、數(shù)據(jù)的下載4、靜態(tài)GPS數(shù)據(jù)處理4靜態(tài)GPS操作流程1.選點(diǎn)和埋石、制定觀測計劃選點(diǎn)：觀測站位置的選擇。在GPS測量中并不要求觀測站之間相互通視，網(wǎng)的圖形選擇也比較靈活，因此選點(diǎn)比經(jīng)典控制測量簡便得多。埋石：在GPS測量中，網(wǎng)點(diǎn)一般應(yīng)設(shè)置具有中心標(biāo)志的標(biāo)石，以精確標(biāo)志

5、點(diǎn)位。具體標(biāo)石類型及其適用級別可參照《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》。制定觀測計劃在施測前，建議用戶根據(jù)網(wǎng)的布設(shè)方案、規(guī)模的大小、精度要求、GPS衛(wèi)星星座、參與作業(yè)的GPS數(shù)量以及后勤保障條件（交通、通信）等，制定觀測計劃：1、確定工作量、2是否采用分區(qū)觀測、3、選擇觀測時段4、確定觀測進(jìn)程及調(diào)度1、擺站：對中、整平2、量取儀器高(斜高或垂直高,異步環(huán)、不同廠家、不同型號儀器混合測量)3、按電源燈開機(jī)（鎖星一分鐘后開始記錄）4、手工記錄測站信息（測站名、儀器編號、儀器高、開始及結(jié)束時間）2.野外

6、觀測3.野外觀測靜態(tài)數(shù)據(jù)記錄信息儀器號碼:機(jī)身編號(如:0838268)開機(jī)時間:GPS時間+8小時=北京時間測站點(diǎn)名:(字母+數(shù)字)四個字符(如:GP03)儀器高:單位米,精確到0.1毫米(如:1.6586)注意:這四個信息是最基本的信息,一定要記錄;當(dāng)天數(shù)據(jù)當(dāng)天編輯下載到電腦保存.4.數(shù)據(jù)下載將iRTK2連接上電腦后，直接從GNSS盤中拷出文件即可。觀測時段定義從觀測站上開始接收衛(wèi)星信號起至停止觀測間的連續(xù)工作時間段稱為觀測時段注意對于時長超過4H的數(shù)據(jù)HGO處理數(shù)據(jù)時以4H為一個時段處理基線

7、向量基線定義基線向量是利用進(jìn)行同步觀測的GPS接收機(jī)所采集的觀測數(shù)據(jù)計算出的接收機(jī)間的三維坐標(biāo)差，簡稱基線閉合環(huán)閉合環(huán)是由多條基線（>2)向量首尾相連所構(gòu)成的閉合圖形環(huán)閉合差是組成閉合環(huán)的基線向量按同一方向（順時針或逆時針）的矢量和。定義環(huán)閉合差由5條基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)環(huán)閉合差同步觀測環(huán)是三臺或三臺以上的GPS接收機(jī)進(jìn)行同步觀測所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)，簡稱同步環(huán)。同步觀測環(huán)同步環(huán)定義由于同步觀測基線間具有一定的內(nèi)在聯(lián)系，從而使得同步環(huán)閉合差在理論上應(yīng)總是為0的，如果同步環(huán)閉合差超限，則說

8、明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量是錯誤的.但反過來，如果同步環(huán)閉合差沒有超限，還不能說明組成同步環(huán)的所有基線在質(zhì)量上均合格。若一組基線向量中的任何一條基線向量皆無法用該組中其他基線向量的線性組合來表示，則該組基線向量就是一組獨(dú)立的基線向量。獨(dú)立基線向量定義滿足以下條件之一1）一組未構(gòu)成任何閉合環(huán)的基線向量2）一組雖然構(gòu)成了若干閉合環(huán)的基線向量，但所構(gòu)成的環(huán)均為非同步環(huán)獨(dú)立觀測環(huán)異步環(huán)獨(dú)立觀測環(huán)是由獨(dú)立基線所構(gòu)成的閉合環(huán)，即前面的非同步觀測環(huán)，也被稱為異步環(huán)。定義根據(jù)GPS測