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《基于單目視覺的實(shí)時(shí)測距方法研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、碩士學(xué)位論文基于單目視覺的實(shí)時(shí)測距方法研究StudyonReal—timeDistanceDetectionBasedonMonocularⅥsionTechnique作者姓名：學(xué)科、專業(yè)：學(xué)號：指導(dǎo)教師：≥『J≥2D／弓大連理工大學(xué)DaliaIlU11iVersit)rofTecllllology大連理工大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明作者鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表的研究成果，也不包含
2、其他己申請學(xué)位或其他用途使用過的成果。與我一同工作的同志對本研究所做的貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。若有不實(shí)之處，本人愿意承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。學(xué)位論文題目：壘重至旦筮覺自宴吐到垣瘴堵塹愨作者簽名：互數(shù)矮日期：迎絲年』月—L曰大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要面對日益嚴(yán)峻的交通安全問題，作為智能交通系統(tǒng)重要組成部分的智能車輛越發(fā)地受到重視。伴隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步以及科研人員的深入研究，許多新的理論方法和實(shí)用技術(shù)應(yīng)用在了智能車輛上，以提高其智能化水平，保障車輛的行駛安全。本文以高速公路上的行駛車輛為研究目
3、標(biāo)，在現(xiàn)有方法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，研究了一種基于單目視覺的實(shí)時(shí)測距方法。本文首先通過各種測距技術(shù)手段的優(yōu)缺點(diǎn)比較，選定具有明顯優(yōu)勢的單目視覺測距系統(tǒng)；其次在車道線的檢測與提取過程中，根據(jù)車道線常用模型的假設(shè)，再結(jié)合實(shí)際應(yīng)用中的實(shí)驗(yàn)環(huán)境以及需求，對車道線模型做出了具體假設(shè)，通過分析和對比各種車道線檢測算法，總結(jié)出車道線檢測算法的必備條件，在上述工作的基礎(chǔ)上，使用基于CaIlny邊緣提取和霍夫變換直線擬合的方法完成車道線的檢測與提??；然后文中針對高速公路車道線的特點(diǎn)，利用消失點(diǎn)和平行線的性質(zhì)，找出攝像機(jī)的外參數(shù)
4、與消失點(diǎn)和斜率之間的內(nèi)在聯(lián)系，利用道路上兩條平行的車道線完成攝像機(jī)外參數(shù)的標(biāo)定；最后建立合適的數(shù)學(xué)測距模型，推導(dǎo)出車輛與前方目標(biāo)物之間的距離，并由攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)和標(biāo)定出的外參數(shù)實(shí)現(xiàn)前方目標(biāo)物距離的測量。經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證，該方法能夠較為準(zhǔn)確地測量出前方目標(biāo)物的距離，符合高速行駛車輛對實(shí)時(shí)性的要求。關(guān)鍵詞：單目視覺；車道線檢測；攝像機(jī)標(biāo)定；目標(biāo)測距基于單目視覺的實(shí)時(shí)測距方法研究SmdyonReal-t洫eDistanceDetectionBasedonMonocularVisionTe
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