資源描述：
《畢業(yè)論文全景視頻拼接畢業(yè)論文》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：機(jī)器人全景視覺拼接技術(shù)的研究與實現(xiàn)姓名學(xué)號指導(dǎo)教師（職稱）:張彥鐸（教授）李迅（講師）—專業(yè)：智能科學(xué)與技術(shù)—班級:2009級智能科學(xué)與技術(shù)2班所在學(xué)院：計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院2013年6月目錄摘要IIIAbstractV第一章緒論11.1機(jī)器人視覺概述11.2全景視覺概述11.3全景視覺國內(nèi)外研究現(xiàn)狀21.4本文的主要內(nèi)容和研究工作3第二章視頻拼接基本原理52.1視覺系統(tǒng)中的坐標(biāo)52.2全景圖投影模型52.3視頻拼接的基本流程82.4視頻獲取方式9第三章圖像拼接方法研究113.1圖像拼接技術(shù)簡介113.2圖像拼接技術(shù)分類113.3圖像特
2、征點提取123.4基于最近鄰的快速匹配193.5基于RANSAC消除誤匹配點對193.6基于最小二乘法的參數(shù)優(yōu)化213.7插值算法223.8圖像融合24第四章視頻拼接分析與應(yīng)用274.1實驗環(huán)境274.2視頻拼接的實現(xiàn)、分析及其改進(jìn)274.3實驗結(jié)果與分析29總結(jié)35致謝37參考文獻(xiàn)39摘要視頻拼接是基于圖像拼接的基礎(chǔ)上延伸的一門技術(shù)。在視頻監(jiān)控、電視轉(zhuǎn)播等多個領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。廿前得到全景圖像的方法很多，可以使用超廣角鏡頭、配置冇全景鏡頭的專業(yè)攝像機(jī)、魚眼攝像頭等，但是這些設(shè)備不僅價格昂貴而且旋傳角度有限、靈活性差等缺陷。本文基于改進(jìn)的SURF特征檢
3、測算法對視頻幀進(jìn)行檢測，然后對特征點匹配實現(xiàn)視頻幀圖像的拼接，最后提出并設(shè)計了映射表視頻拼接的算法，完成了視頻的實時拼接。首先，木文介紹了圖像配準(zhǔn)的流程以及圖像配準(zhǔn)的實現(xiàn)方法，同時還介紹了圖像融合的一些方法。確定了木文基于特征點檢測進(jìn)行圖像匹配、融合得到全景圖像的算法思路。其次，對圖像特征檢測的經(jīng)典算法，SIFT特征檢測算法和SURF算法進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并提出了一種基于SURF特征檢測算法的一種改進(jìn)算法。本文所提出的改進(jìn)算法一是限制了特征點檢測的區(qū)域，圖像拼接是在重疊的區(qū)域?qū)ふ乙粋€變換矩陣來實現(xiàn)全局變換，因此可以限制特征點檢測的區(qū)域在可能出現(xiàn)的重疊區(qū)域內(nèi)。
4、最后，對于配準(zhǔn)的圖像利用隨機(jī)抽樣一致性RANSAC算法去除謀匹配特征對，然后使用最小二乘法優(yōu)化求解出來的圖像變換矩陣，得到變換矩陣參數(shù)以后計算映射表，再應(yīng)用漸進(jìn)漸岀加權(quán)平均的方法進(jìn)行圖像融合，生成全景視頻，并提岀本文的視頻拼接方案提出了在移動機(jī)器人中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：全景視頻；SITF特征檢測；SURF特征檢測；圖像配準(zhǔn)；圖像融合AbstractThevideosplicingisanextendedtechnologybasedonimagemosaic.Ithasabroadapplicationprospectsinmanyareassuchasvide
5、osurveillance,televisionandotherfields.Nowtherearemanywaystogetapanoramicimage,forexample,usinganultrawide-anglelens,anprofessionalcamerawithpanoramiclensisalsobeagoodequipment,fisheyescamerasandsoon.Buttherealsoexistproblemsofexpensive,abadflexibilityandalimitedrotationangel.Thisp
6、aperpresentsanewmethodforimagemosaic?DetectingvideoframeusingimprovedSURFalgorithm,thencompletingthefeaturepointsmatchingprocess,finallythemappingtablealgorithmwasproposedanddesignedforvideostitching,andcompletedtherealtimevideostitchingfinally.First,thispaperdescribesandintroduces
7、theprocessofimageregistrationandmethodofimageregistrationindetail,whilepresentingsomemethodsofimagefusion.Thispapergetsanideathroughimagematching;imagefusionbaseddetectingfeaturepointstogetapanoramicimage.Second,thispaperalsoanalysistheclassicalalgorithmforfeaturedetection.SuchasSI
8、FTalgorithmandSURFalgorith
