氣動驅(qū)動原理(馬達(dá))

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1、原理氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。常用的氣壓馬達(dá)是容積式氣動馬達(dá)，它利用工作腔的容積變化來作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式．[1]?氣動馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機械能的裝置。它的作用相當(dāng)于電動機或液壓馬達(dá)，即輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動機構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運動。氣動馬達(dá)相對于電動機(或稱馬達(dá))的主要區(qū)別是：1.小體積能產(chǎn)生高功率。2.高適應(yīng)性，溫升較小，轉(zhuǎn)速可隨負(fù)載改變，直至超載停機而不會對氣動馬達(dá)產(chǎn)生任何損傷，因此選擇時可考慮采用較低的安全系數(shù)。3.急啟動，急停機，特別適合

2、頻繁啟動的場合，而且換向非常容易。4.簡單的無級調(diào)速，從零到最大，操作靈活。5.啟動扭矩較大，能帶載啟動。6.結(jié)構(gòu)簡單，氣動馬達(dá)使用壽命特別長。7.不受外部環(huán)境的影響，甚至在水中、多塵、潮濕、臟污等惡劣環(huán)境中，因為氣動馬達(dá)運轉(zhuǎn)時內(nèi)部壓力都比外部壓力大。8.安全，防爆，氣動馬達(dá)不產(chǎn)生火花、過熱、爆炸、短路(電)等危險因素，尤其適用于帶易燃易爆物質(zhì)或高溫的環(huán)境，如對溶劑、油漆、化學(xué)品等的攪拌。以上各點是氣動馬達(dá)相對于電動機的主要優(yōu)點，也是其在多個工業(yè)領(lǐng)域得到采用的原因。氣動馬達(dá)的缺點是：輸出功率小，耗氣量大，效

3、率低，噪音大，容易產(chǎn)生振動。特點氣動馬達(dá)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的動力裝置。各類型式的氣動馬達(dá)盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣動馬達(dá)具有以下特點：1.可以無級調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達(dá)只要簡單地用操縱閥來改變馬達(dá)進(jìn)、排氣方向，即能實現(xiàn)氣馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時換向。在正反向轉(zhuǎn)換時，沖擊很小。氣馬達(dá)換向工作的一

4、個主要優(yōu)點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達(dá)可在一秒半的時間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達(dá)可以在不到一秒的時間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進(jìn)氣方向，便可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負(fù)荷。3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。4.有過載保護(hù)作用，不會因過載而發(fā)生故障。過載時，馬達(dá)只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當(dāng)過載解除，立即可以重新正常運轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機件損壞等故障?？梢蚤L時間滿載連續(xù)運轉(zhuǎn)，

5、溫升較小。5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速?？梢詭ж?fù)荷啟動。啟動、停止迅速。6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬轉(zhuǎn)。7.操縱方便，維護(hù)檢修較容易氣馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。8.使用空氣作為介質(zhì)，無供應(yīng)上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送由于氣馬達(dá)具有以上諸多特點，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機械中的鑿巖、鉆采、裝載等設(shè)備中作動力外

6、，船舶、冶金、化工、造紙等行業(yè)也廣泛地采用。[2]?特點包括:1)可變轉(zhuǎn)速,可變轉(zhuǎn)速;2)防爆-無火花;不起靜電3)運轉(zhuǎn)不發(fā)熱;4)不會燒壞;5)正反轉(zhuǎn)方向都可以。優(yōu)缺點氣動馬達(dá)與和它起同樣作用的電動機相比，其特點是外殼體輕，輸送方便；又因為其工作介質(zhì)是空氣，就不必?fù)?dān)心引起火災(zāi)；氣動馬達(dá)過載時能自動停轉(zhuǎn)，而與供給壓力保持平衡狀態(tài)。由于上述特點，因而氣動馬達(dá)廣泛應(yīng)用于礦山機械、易燃易爆液體及氣動工具等場合。氣動馬達(dá)與液壓馬達(dá)相比：優(yōu)點(1)工作安全，具有防爆性能，同時不受高溫及振動的影響；(2)可長期滿載工作

7、，而溫升較?。?3)功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬，功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從每分鐘幾轉(zhuǎn)到幾萬轉(zhuǎn)。(4)具有較高的起動轉(zhuǎn)矩．能帶載啟動；(5)結(jié)構(gòu)簡單，操縱方便，維修容易，成本低缺點(1)速度穩(wěn)定性差；(2)輸出功率小，效率低，耗氣量大；(3)噪聲大，容易產(chǎn)生振動。種類編輯市場上最常用有三種，分別為：葉片式氣動馬達(dá)、活塞式氣動馬達(dá)、齒輪式氣動馬達(dá)）氣動馬達(dá)類型(3張)葉片式氣動馬達(dá)與活塞式氣動馬達(dá)的特點相比較而言：葉片式氣動馬達(dá)轉(zhuǎn)速高扭矩略小，活塞式氣動馬達(dá)轉(zhuǎn)速略低扭矩大，但是氣動馬達(dá)相對液壓馬達(dá)而言轉(zhuǎn)

8、速還算是高的，扭矩是小的。選型指導(dǎo)編輯葉片式氣動馬達(dá)與相似功率的活塞式馬達(dá)相比，其體積更小，重量更輕，造價更低。簡單的設(shè)計和結(jié)構(gòu)使它們在大多數(shù)情況下能在任何安裝角度位置運轉(zhuǎn)。葉片式馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、扭矩和功率范圍更廣，是最常用的氣動馬達(dá)形式。徑向活塞氣動馬達(dá)運轉(zhuǎn)速度比葉片式馬達(dá)低。具有優(yōu)良的起動和速度控制性能。特別擅長在低速和重負(fù)載情況下運行。標(biāo)準(zhǔn)運轉(zhuǎn)位置為水平位置?？煞崔D(zhuǎn)/單向旋轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)單向旋轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、扭矩