高速磁懸浮列車運行控制系統(tǒng)的分析與仿真

高速磁懸浮列車運行控制系統(tǒng)的分析與仿真

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1、摘要磁懸?孚列車是一?種新型的交通工具,它利用電磁力〈吸力或斥力)實現(xiàn)列車慈浮和導(dǎo)向,車輛與軌滋間完全沒有機械接觸,并利用豆線電機驅(qū)動列車進行高速運行。如果其懸浮、導(dǎo)向和驅(qū)動系統(tǒng)是支撐磁懸浮列車運行的〃四肢〃,那么磁懸浮列車運行控制系統(tǒng)(MOCS:MaglevOperationControlSystem)則是支持列車運行的"大腦和神經(jīng)n0MOCS在磁懸浮列車運行過程中起著相當(dāng)重要的作用》本文是對高速磁懸浮運行控制系統(tǒng)和它仿真進行研究。在國外,日本和德國對磁懸浮列車及其運行控制系統(tǒng)的研究最具代表性和先進性。通過引進德國

2、的Transrapid列車技術(shù),我國己在上海建成了世界上第一條高速磁懸浮列車商業(yè)運營線路P并取得了試運行成功。在因內(nèi),對磁懸浮列車的研究主要集中在中低速列車上,對高速磁懸浮列車,包括它的運行控制系統(tǒng)的研究則剛剛起步。論文對日本和德國的MOCS系統(tǒng)的組成和各部分的功能做了詳細(xì)的介紹。為了仿真的需要,論文評細(xì)分析了列車在各種運行工況下的各矜受力情況Z包括阻力、驅(qū)動力和搖動力等聲并建立了可靠的阪力模型和制動模型。分析并建立了列車運動學(xué)模型,為MQCS系統(tǒng)的仿真打下基礎(chǔ)e論文還討論了磁懸浮列車運行特殊的變屯站的轉(zhuǎn)換問題、自動

3、防護問題和自動駕駛問題,并提出了相應(yīng)的處理策略。論文在較完善的模型建立的基礎(chǔ)上?利用西向?qū)ο蠓抡婕夹g(shù)對系統(tǒng)的部分功能進行了仿真實現(xiàn),并建立了良好的用戶界面。并對幾種不同仿真目的的方案進行了仿真,并對結(jié)果進行了分析。分析結(jié)果表明了模型對列車參數(shù)、線路參數(shù)、臨時限速、車站設(shè)責(zé)等參數(shù)變化的靈敏性,并證明了運行仿真模型的有效性。關(guān)鍵詞:磁懸浮列車:運行控制系統(tǒng):自動防護;模型:仿真來給作詩、導(dǎo)師fl司法?勿全貿(mào)公甘ABSTRACTMaglev(MagneticallyLevitatedVehicle)isanewtypeve

4、hiclewhichusesmagneticforces(attractiveforeorrepulsiveforce)toliftandguidewithoutcontactbetweenvehicleandguideway,andwhichusesalinearmotortodriveatahighspeed?Ifitslevitation,guidanceandpropulsionsystem缸eits"limbs”,Maglevoperationcontrolsystem(MOCS)isitsnbrainan

5、dnerve11.MOCSplaysaveryimportantroleintheoperationofmaglev.Thispaperisfocusedontheresearchofoperationcontrolsystemanditscomputersimulationforhigh-speedMaglev.Inforeigncountries,JapanandGermanarerepresentativesinrespectofresearchonmaglevanditsoperationcontrolsys

6、tem.ByimportingtheTransrapidtechnologyfromGermanythefirstcommerciallineofhigh-speedMaglevhasbeeninitstestoperationsuccessfullyinShanghaiInChinain2003?Theresearchonmaglevwerefocusedonthelow-speedandmedium-speedmaglev,whiletheresearchonhigh-speedmaglevincludingit

7、soperationcontrolsystemisjustbeginningInChina.Thethesisintroducesindetailt

8、)ecomponents,whichareincludedbyMOCSsystemofJapanandGerman^andtheirfunctions.Forthesimulation,thethesisanalysestheforceswhichactonthetraininthevariouscase,includingresistance,propulsion,b

9、rakeforceandsoon.Andthereliableresistanceandbrakeforcemodelandthetrainkinematicalmodelareprovided,wmcharebasictosimulatetheMOCSsystem?Besidesthese、thethesisdetailedlyanalyse

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