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《基于線結(jié)構(gòu)光的視覺檢測關(guān)鍵技術(shù)研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、分類號：TN911.73密級：UDC：編號：13－080400－12M學(xué)位論文基于線結(jié)構(gòu)光的視覺檢測關(guān)鍵技術(shù)研究孫丹指導(dǎo)教師姓名：楊偉東副教授河北工業(yè)大學(xué)申請學(xué)位級別：碩士學(xué)科、專業(yè)名稱：儀器科學(xué)與技術(shù)論文提交日期：2013年3月論文答辯日期:2013年3月學(xué)位授予單位：河北工業(yè)大學(xué)答辯委員會主席：評閱人：2013年3月ThesisSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofInstrumentScienceandTechnologyRESEARCH
2、ONKEYTECHNIQUESOFVISUALINSPECTIONBASEDONLINESTRUCTUREDLIGHTbySunDanSupervisor:Vice-Prof.YangWeidongMarch2013原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學(xué)位論文的研究成果不包含任何他人創(chuàng)作的、已公開發(fā)表或者沒有公開發(fā)表的作品的內(nèi)容。對本論文所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其他個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明的法律責(zé)任由本人
3、承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：日期：關(guān)于學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)的說明本人完全了解河北工業(yè)大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定。同意如下各項內(nèi)容：按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，并采用影印、縮印、掃描、數(shù)字化或其它手段保存論文；學(xué)校有權(quán)提供目錄檢索以及提供本學(xué)位論文全文或者部分的閱覽服務(wù)；學(xué)校有權(quán)按有關(guān)規(guī)定向國家有關(guān)部門或者機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版；在不以贏利為目的的前提下，學(xué)?？梢赃m當(dāng)復(fù)制論文的部分或全部內(nèi)容用于學(xué)術(shù)活動。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明）學(xué)位論文作者
4、簽名：日期：導(dǎo)師簽名：日期：河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于線結(jié)構(gòu)光的視覺檢測關(guān)鍵技術(shù)研究摘要隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展和工業(yè)水平的不斷提高，機(jī)器視覺技術(shù)在生產(chǎn)中的作用越來越受到重視，結(jié)構(gòu)光視覺檢測以其高精度、非接觸、光條圖像信息易于提取、實(shí)時性強(qiáng)等特點(diǎn)，在工業(yè)檢測中的應(yīng)用更加普遍。在結(jié)構(gòu)光視覺檢測系統(tǒng)中，結(jié)構(gòu)光光條紋信息的采集與處理是整個測量檢測系統(tǒng)的關(guān)鍵。本文是基于工程項目“基于機(jī)器視覺的車輛限高檢測系統(tǒng)的研究”為背景，目的是設(shè)計一套通過線結(jié)構(gòu)光偏移量來檢測車輛是否在正常范圍內(nèi)運(yùn)行的安全限高檢測裝置，本文主要針對該項目中的基于線
5、結(jié)構(gòu)光視覺檢測的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本文的研究主要包括以下內(nèi)容：1.針對實(shí)際工程項目的要求，完成了現(xiàn)場總體方案的設(shè)計，給出了視覺傳感器的安裝示意圖；同時根據(jù)實(shí)驗室條件，設(shè)計了實(shí)驗室實(shí)現(xiàn)方案，搭建了實(shí)驗硬件平臺。2.攝像機(jī)的標(biāo)定是確定空間物體某點(diǎn)的位置與其在計算機(jī)像面中對應(yīng)點(diǎn)的關(guān)系的數(shù)學(xué)模型參數(shù)的過程，標(biāo)定結(jié)果的精度直接影響著檢測結(jié)果的可靠性。本文采用張正友的平面標(biāo)定法，制作了棋盤靶標(biāo)提取角點(diǎn)，輔助使用Matlab標(biāo)定工具箱計算攝像機(jī)的參數(shù)，并采用計算投影誤差法，對標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行了定量的評定。3.圖像預(yù)處理是線
6、結(jié)構(gòu)光光條中心提取的前提。由于噪聲的干擾，使得光條中心的提取精度降低，本文選用中值濾波進(jìn)行圖像去噪。當(dāng)實(shí)際采集的圖像灰度較集中時，可以通過圖像增強(qiáng)增加目標(biāo)圖像的對比度，并通過圖像分割區(qū)分目標(biāo)圖像與背景，從而得到清晰完善的光條紋圖像。4.光條中心提取的精度與速度直接影響著測量系統(tǒng)的檢測效果，目前的線結(jié)構(gòu)光光條中心提取的方法很難完全兼顧到高精度與高速度的問題。本文采用了一種適合本系統(tǒng)的兼顧精度與速度的線結(jié)構(gòu)光光條中心提取方法，即改進(jìn)的曲線擬合法并輔以改進(jìn)的重心法進(jìn)行光條中心的提取。通過Matlab軟件編程實(shí)現(xiàn)了該算法的光條中
7、心的提取，并通過實(shí)驗對比驗證了該算法的可行性。關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺，線結(jié)構(gòu)光，攝像機(jī)標(biāo)定，圖像預(yù)處理，光條，中心提取i基于線結(jié)構(gòu)光的視覺檢測關(guān)鍵技術(shù)研究RESEARCHONKEYTECHNIQUESOFVISUALINSPECTIONBASEDONLINESTRUCTUREDLIGHTABSTRACTWiththedevelopmentofmodernscienceandtechnologyandtheincreasingoftheindustriallevel,machinevisiontechnologyinthepro
8、ductionarepaidmoreandmoreattention.Structuredlightvisualinspectionwithitshighaccuracy,non-contact,lightstripeimageinformationeasytoextract,real-timestrongandso
