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《基于MATLAB的模糊PID控制器的設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、沈陽化工大學(xué)本科畢業(yè)論文題目：基于MATLAB的模糊PID控制器的設(shè)計及其實現(xiàn)院系：信息工程學(xué)院專業(yè)：電氣工程及其自動化班級：電氣0703學(xué)生姓名：李辰龍指導(dǎo)教師：劉晶論文提交日期：2011年6月27日論文答辯日期：2011年6刀28日畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書電氣工程及其自動化專業(yè)0703班學(xué)生：李辰龍畢業(yè)設(shè)計（論文）題目:基于MATLAB的模糊PID控制器的設(shè)計及其實現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容：1.學(xué)習(xí)模糊控制理論；2.學(xué)習(xí)MATLAB仿真軟件；3.設(shè)計fuzzy-PID仿真控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計（論文）專題部分：模糊PID
2、MATLAB仿真控制系統(tǒng)的設(shè)計起止時間:2011年3月…2011年6月指導(dǎo)教師：簽字年月日教研主任：簽字年月日學(xué)院院長：簽字年月日內(nèi)容摘要PID（比例積分微分）控制具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性能好、可靠性高等優(yōu)點，尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的控制系統(tǒng)。而對于一些多變量、非線性、時滯的系統(tǒng)，傳統(tǒng)的PID控制器并不能達(dá)到預(yù)期的效果。隨著模糊數(shù)學(xué)的發(fā)展，模糊控制的思想逐漸得到控制工程師們的重視，各種模糊控制器也應(yīng)運而生。而單純的模糊控制器有其自身的缺陷—控制效果很粗糙、控制精度無法達(dá)到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)。但利用傳統(tǒng)的PID控制器和模糊控
3、制器結(jié)合形成的模糊自適應(yīng)的PID控制器可以彌補其缺陷;它將系統(tǒng)對應(yīng)的誤差和誤差變化率反饋給模糊控制器進而確定相關(guān)參數(shù)，保證系統(tǒng)工作在最佳狀態(tài)，實現(xiàn)優(yōu)良的控制效果。論文介紹了參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計方法和步驟。并利用MATLAB中的SIMULINK和模糊邏輯推理系統(tǒng)工具箱進行了控制系統(tǒng)的仿真研究，并簡要地分析了對應(yīng)的仿真數(shù)據(jù)。關(guān)鍵詞：經(jīng)典PID控制；模糊控制；自適應(yīng)模糊PID控制器；參數(shù)整定；MATLAB仿真ABSTRACTPID(ProportionIntegrationDifferentiation)co
4、ntrol,withlotsofadvantagesincludingsimplestructure,goodstabilityandhighreliability,isquitesuitabletoestablishespeciallythecontrolsystemwhichaccuratemathematicalmodelisavailableandneeded?Howevei,takenmultivariable,nonlinearandtime-lagintoconsideration,tradition
5、alPIDcontrollercannotreachtheexpectedeffect.AlongwiththedevelopmentofFuzzyMathematics,controlengineersgraduallypaymuchattentiontotheideaofFuzzyControl,thuspromotingtheinventionoffuzzycontrollers.However,simplefuzzycontrollerhasitsowndefect,wherecontroleffectis
6、quitecoarseandthecontrolprecisioncannotreachtheexpectedlevel.Therefore,theFuzzyAdaptivePIDControlleriscreatedbytakingadvantageofthesuperiorityofPIDControllerandFuzzyController.Takenthiscontrollerinuse,thecorrespondingerroranditsdifferentialerrorofthecontrolsys
7、temcanbefeedbackedtotheFuzzyLogicController.Moreover,thethreeparametersofPIDControllerisdeterminedonlinethroughfuzzification,fuzzyreasoninganddefuzzificationofthefuzzysystemtomaintainbetterworkingconditionthanthetraditionalPIDcontrolle匚Meanwhile,thedesignmetho
8、dandgeneralstepsareintroducedoftheParameterself-settingFuzzyPIDController.Eventually,theFuzzyInferenceSystemsToolboxandSIMULINKtoolboxareusedtosimulateControlSystem.Theresultsofthe
