基于憶阻的自適應(yīng)單神經(jīng)元多變量解耦PID控制器

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1、Vol.27No.3JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience)Mar.2013doi：10.3969/j.issn.1674-8425(z),2013.03.019基于憶阻的自適應(yīng)單神經(jīng)元多變量解耦PID控制器方曉燕，王麗丹，段書凱（西南大學(xué)電子信息工程學(xué)院，巫慶400715）摘要：為了解決強(qiáng)耦合問題和控制過程中參數(shù)難于調(diào)節(jié)的問題，提出了基于憶阻的自適應(yīng)單神經(jīng)元多變量解耦PID控制器，根據(jù)傳統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和原理，構(gòu)建了兩變量解耦控制器的結(jié)構(gòu)。分析了兩變量解耦控制器的性能，給出了實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果。通

2、過實(shí)驗(yàn)結(jié)果，發(fā)現(xiàn)這個(gè)新的兩變量解耦控制器具有較高的控制可靠性、較好的適應(yīng)性，比傳統(tǒng)的控制器學(xué)習(xí)速度快。最后得到了一個(gè)理想的、自適應(yīng)、自組織的多變量解耦控制器，并獲得了較好的控制效果。關(guān)鍵詞：憶阻器；解耦PI1）控制器；兩變量；多變量；單神經(jīng)元中圖分類號:TM5文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1674-8425（2013）03-0091-06AdaptiveSingle-NeuronMultivariateDecouplingPIDControllerBasedonMemristorFANGXiao-yan,WANGLi-dan,DUANShu-kai(SchoolofE

3、lectricandInfonnationEngineering,SouthwestUniversity,Chongqing400715,China)Abstract:Memristorisakindofnonlinearcircuitelementwithmemoryfunctionwhenpoweroff.Itsresistancevaluechangesautomaticallywithitschargechangingandfluxchangingwhichcanbeusedasacontrollableparameterinthemodemcontro

4、lsystems?Theproportional-integral-derivative(PID)isstillthemajorcontrolmechanisminthemajorityofmanufacturingindustries.Inrecentyears,manyresearchershaveproposedalotofdecouplingPIDcontrolsystemsforsolvingthestrongcouplingproblemandtheproblemthatthecontrolparametersaredifficulttoadjus

5、tinthecontrolprocess.Inthispaper,wepresentaadaptivesingle?neuronmultivariatedecouplingPIDcontrollerbasedonmemristor.Basedonthestructureandprincipleofthetraditionalcontroller,thestructureandprincipleofthe收稿日期：2012-12-13基金項(xiàng)目：國家自然科學(xué)壟金資助項(xiàng)目(60972155,61101233,60974020)；中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)(XD?JK

6、2012A007.XOJK2010C023)；fi慶市高等學(xué)校青年骨T教師資助計(jì)劃(2011-65)；重慶市高等學(xué)校優(yōu)秀人才支持計(jì)劃(2011-65);中國博士后科學(xué)基金資助項(xiàng)目(CPSF20100470116)；?慶市高等教育教學(xué)改革研究重點(diǎn)項(xiàng)目(09-2-011)作者簡介:方曉燕(1981—)，女■內(nèi)蒙占包頭人，碩士研究生，主要從事人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、電子電路系統(tǒng)、PID控制器等方面的研究。bivariatedecouplingcontrollerwithmernristorisestablished.Thentheperformanceofthebivariat

7、edecouplingcontrollerisanalyzedandthesimulationresultsareshown.Accordingtoexperimentalsimulationresultswefindoutthatthenewbivariatedecouplingcontrollerhashighercontrolreliabilityandbetteradaptabilityandactsmorerapidlythanthetraditionalcontroller?Finallywegettheideal,adaptiveandself-

8、organizingmu