STC-101微型RTU用戶手冊

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1、STC-101用戶手冊STC-101微型RTU用戶手冊(V1.3)北京易控微網(wǎng)科技有限公司北京易控微網(wǎng)科技有限公司第21頁STC-101用戶手冊1.產(chǎn)品介紹31.1.產(chǎn)品設(shè)計說明31.2.功能特點31.3.系統(tǒng)參數(shù)31.3.1.開關(guān)量輸入31.3.2.脈沖計數(shù)41.3.3.通信接口41.4.安裝使用環(huán)境42.原理說明42.1.開關(guān)量輸入53.通信協(xié)議說明53.1.MODBUS規(guī)約簡介53.1.1.在Modbus網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸63.1.2.在其它類型網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸63.1.3.查詢—回應周期73.2.幀格式說明

2、73.3.數(shù)據(jù)定義94.安裝說明145.典型方案166.訂貨須知18V1.2修改說明：修改了部分錯誤和增加了STC-101測量頻率功能V1.3修改說明：支持MODBUS規(guī)約的RTU和ASCII兩種方式，可修通訊參數(shù)。北京易控微網(wǎng)科技有限公司第21頁STC-101用戶手冊1.產(chǎn)品介紹1.1.產(chǎn)品設(shè)計說明STC-101微型RTU（以下簡稱STC-101）是我公司針對各種應用場合，研發(fā)的STC系列RTU之一，廣泛應用于消防、供水、石化、環(huán)保、電力等各個行業(yè)，為大多數(shù)系統(tǒng)集成商和自動化公司、研究所采用，是一種

3、具有極高性價比、穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品。STC－101模塊可以單獨使用，也可以進行擴展，建議在一個485網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，模塊數(shù)量小于32。1.2.功能特點l16路開關(guān)量光電隔離輸入，支持脈沖計數(shù)及SOE（事件順序記錄）。l1個標準485或232通信口，支持MODBUS規(guī)約的ASCII和RTU兩種方式。可通過計算機設(shè)定RTU還是ASCII方式，波特率（最高115200），奇偶校驗。l高可靠性高，較強抗干擾能力。l卡式導軌或螺絲固定，安裝簡單。1.3.系統(tǒng)參數(shù)1.3.1.開關(guān)量輸入容量：每個模塊16路額定輸入信號

4、（訂貨時選擇）：a.輸入直流110－400V或交流110V/220V/380Vb.輸入直流12V或24V或48V輸入方式：光電隔離掃描方式：中斷方式SOE分辨率：1ms　　　1.3.2.脈沖計數(shù)作為脈沖計數(shù)使用，要求輸入必須為直流。掃描方式：中斷方式最高計數(shù)頻率：1KHz16路北京易控微網(wǎng)科技有限公司第21頁STC-101用戶手冊單路最高計數(shù)頻率：4KHZ1.1.1.通信接口容量：1路接口方式：RS485/RS232接口規(guī)約：MODBUS規(guī)約或者其他規(guī)約1.2.安裝使用環(huán)境安裝方式：卡式導軌安裝或者底

5、部螺絲固定溫度范圍：-10℃～55℃存貯溫度：-20℃～70℃相對濕度：＜85%（20±5℃條件）大氣壓力：86～108Kpa安裝尺寸：143×90×40mm電源：交流165～265V50HZ~60HZ或者直流24V±30%功耗：小于1W工作環(huán)境：無爆炸，無腐蝕性氣體及導電塵埃，無嚴重霉菌存在，無劇烈振動，無沖擊源；如果需要在此類環(huán)境下工作，請采取相應的防護措施。2.原理說明STC-101單元采用16位超低功耗單片機，單片機內(nèi)部集成了幾乎計算機所能外圍電路，設(shè)計該產(chǎn)品時沒有進行任何的擴展。提高了系統(tǒng)的

6、可靠性和抗干擾能力，縮小了產(chǎn)品的體積。2.1.開關(guān)量輸入系統(tǒng)的數(shù)字輸入采用光電隔離，原理圖如下：北京易控微網(wǎng)科技有限公司第21頁STC-101用戶手冊輸入信號為高時，光耦導通，DI7=0。計算機監(jiān)測到信號的變化，產(chǎn)生中斷。單片機記下產(chǎn)生中斷的時間，并啟動一個軟定時器計數(shù)。如果沒有到達設(shè)定的時間信號又發(fā)生變換，則清除中斷時間和事件記錄。如果在設(shè)定的時間內(nèi)信號沒有發(fā)生變化，則作為輸入改變，并記錄改變的時間作為SOE記錄。開關(guān)量的輸入具有公共端子，而且是無源的，使用時需要外接電源。每路輸入的輸入電流不超過1

7、mA，功率消耗很小。一般情況下，輸入的公共端子應該接開關(guān)量輸入電源的負端，輸入電源的正端接待測開關(guān)量的一端，另外一端接單元的輸入端。開關(guān)量輸入可以采用交流電源或者直流電源作為開關(guān)量輸入電源。1.通信協(xié)議說明我們的STC-1采用MODBUS規(guī)約，原因是該規(guī)約文本容易得到，協(xié)議本身簡單,而且該規(guī)約是開放的，有著眾多國內(nèi)廠商和國際廠商的支持。MODBUS規(guī)約是MODICOM公司開發(fā)的，版權(quán)歸其所有。我們的接口采用RS485接口，比RS232具有更高的通信速率和更遠的通信距離。根據(jù)我們設(shè)備的情況，我們僅僅實現(xiàn)

8、了MODBUS的一個小型子集，沒有完全實現(xiàn)其所有內(nèi)容，已經(jīng)能夠滿足我們所有的需要。1.1.MODBUS規(guī)約簡介MODBUS規(guī)約是MODICOM公司開發(fā)的一個為很多廠商支持的開放規(guī)約。Modbus協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過何種