PLC變頻調(diào)速控制方法

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1、PLC在變頻調(diào)速控制方法摘要：Ft!PLC控制的變頻調(diào)速在現(xiàn)代工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越為廣泛。為了使技校的學(xué)主能夠更深入的了解和把握由PLC實(shí)現(xiàn)的變頻調(diào)速方法，文章以三菱FX系列PLC和三菱FR-A540變頻器為例來詳細(xì)地、系統(tǒng)的研究了由PLC控制如何實(shí)現(xiàn)單臺(tái)乃至多臺(tái)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速。并II對(duì)每種方法硬件連接、PLC編程方法上以實(shí)例方式進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。分析各種方法在編程、調(diào)速粘度乃至應(yīng)用廣泛性等方面的優(yōu)勢(shì)和不足Z處，并做出了具體的歸納總結(jié)。關(guān)鍵詞：三菱FX系列PI.C三菱FR-A540變頻器控制方法研究引言：隨著電力電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的H益發(fā)展，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速己經(jīng)

2、從繼電器控制時(shí)代發(fā)展到今天的由變頻器控制調(diào)速。II在工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域中得到了極為廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)在的在工業(yè)口動(dòng)化控制系統(tǒng)中，最為常見的是由PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。該方法主耍通過稈序來控制了電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。目前，本校已經(jīng)引進(jìn)了幾十套PLC,變頻器，觸摸屏設(shè)備，并＞1?開設(shè)了PLC,電動(dòng)機(jī)調(diào)速等相關(guān)課程。PI.C采川怎樣的控制方式來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速？是不是PLC控制的電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速方法只有一種？是不是一臺(tái)PLC只能實(shí)現(xiàn)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速？在程序上乂是如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制？在學(xué)習(xí)這些課程的時(shí)候很多同學(xué)難免會(huì)存在很多疑問。木文就來詐

3、釋上述問題。通過常用的PLC在變頻調(diào)速中的三種方法進(jìn)行詳盡闡述，希望對(duì)學(xué)生在變頻調(diào)速的了習(xí)方而能有一定的幫助。為他們?cè)趯淼母M(jìn)一步深入學(xué)習(xí)該領(lǐng)域的更深層的內(nèi)容打下基礎(chǔ)。一、PLC輸出的開關(guān)量控制的變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)方法：PLC的輸出點(diǎn)、COM點(diǎn)直接與變頻器的STF（正轉(zhuǎn)啟動(dòng)）、STR仮轉(zhuǎn)啟動(dòng)）、RH（高速）、RM仲速）、RL（低速）、REX、輸入端SG等端口分別相連接。PLC通過程序即可以控制變頻器的啟動(dòng)、停止；也可以控制變頻器高速、屮速、低速端f的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行?，F(xiàn)在以一程序?qū)嵗齺斫榻Bpic通過輸出的開關(guān)量控制的變頻調(diào)速。傳動(dòng)系統(tǒng)從原點(diǎn)啟動(dòng)，中速40HZ行駛

4、30S,開始高速50HZ行駛，當(dāng)碰撞到行程開關(guān)SQ1時(shí)，開始低速2OHZ爬行，低速爬行到終點(diǎn)碰撞到SQ2停車。停頓2s。反向以高速5OHZ行駛，高速行駛到碰撞行程開關(guān)SQ3處開始低速20HZ爬行。到達(dá)原點(diǎn)碰描SQ4停車，停頓2s后重新開始往返。試編寫程序。硬件連接如附錄圖1所示輸入輸出觸點(diǎn)分配輸入點(diǎn)及用途輸出點(diǎn)X0啟動(dòng)按鈕Y0工作臺(tái)前進(jìn)X1行程開關(guān)SQ1Y1工作臺(tái)后退X2行程開關(guān)SQ2Y2高速X3行程開關(guān)SQ3Y3中速X4行程開關(guān)SQ4Y4低速變頻器參數(shù)設(shè)置：操作模式Pr.79=1（外部模式）；基本參數(shù)：Pr.7=2s（加速時(shí)間）；Pr.8二3s（減速時(shí)間）；Pr.

5、9二電動(dòng)機(jī)的額定電流xlOO%（根據(jù)所丿IJ電動(dòng)機(jī)的額定電流人小設(shè)定）各段速度設(shè)置:Pr.4=40HZ（中速段）,Pr.5=50HZ（高速段）,Pr.6=20HZ（低速段）程序設(shè)計(jì):木實(shí)例是通過步進(jìn)順控指令編程來控制PLC的輸出即變頻器的多段速的輸入信號(hào)。通過PLC的輸出觸點(diǎn)Y2、Y3、Y4得電與否（開或關(guān)）來控制電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速，實(shí)例中通過Y2、Y3、Y4的分時(shí)得電來實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的三段調(diào)速。當(dāng)然ft!Y2、Y3、Y4的不同組合對(duì)以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)7段調(diào)速。若要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的多段調(diào)速即增加若干輸出來控制，并相應(yīng)的設(shè)置變頻器的相關(guān)參數(shù)。但是由于變頻器的的只有輸入端子RH,RL

6、,RM,REX進(jìn)行多種運(yùn)行速度轉(zhuǎn)換，所以最多能實(shí)現(xiàn)15段調(diào)速，即有極調(diào)速。不能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速。調(diào)速精度不高。若要求電動(dòng)機(jī)有20多種乃至更多種速度，該方法很難實(shí)現(xiàn)。PLC的輸出開關(guān)量不僅能實(shí)現(xiàn)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速，而口能實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速。硬件連接如附錄圖2所示。由于編程方法每臺(tái)基木相同，這里不在贅述。通過前而的程序?qū)嵗浑y看出該方法的優(yōu)點(diǎn)是編程較為簡單易懂，］1.變頻器的響應(yīng)速度快，抗干擾能力強(qiáng)?？梢詫?shí)現(xiàn)單臺(tái)及多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。在較為簡單的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，該方法較為簡單且比較容易編程。對(duì)丁初學(xué)者來講是一種較為容易掌握的方法。但是因?yàn)樗遣捎瞄_關(guān)量來實(shí)施控

7、制的，在很多的不足Z處：其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。若要實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速，要求PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多，需采用輸入輸出點(diǎn)數(shù)錢多的PLCo在工業(yè)大型牛產(chǎn)線上應(yīng)用具有一定的局限性。若在要求調(diào)速較為精細(xì)、精確的生產(chǎn)線上，采用該方法就得不到良好的調(diào)速效果，那么下面就介紹更為精確一點(diǎn)的調(diào)速方法。二、PLC通過外加擴(kuò)展DA轉(zhuǎn)換模塊控制的變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)方法：木方法是通過PLC外接擴(kuò)展數(shù)模轉(zhuǎn)換特殊功能模塊來實(shí)現(xiàn)的?？梢酝ㄟ^FX系列PLC主機(jī)，配置FX1N-1DA-BD擴(kuò)展模擬量輸出板或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A或FX2N-2DA或F