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《堆垛機(jī)結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、摘要自動(dòng)化立體倉庫，也叫自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作，半自動(dòng)操作和全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁，下橫梁，立柱），水平行走機(jī)構(gòu)，載貨臺(tái)，貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。本文主要是通過對(duì)一套實(shí)驗(yàn)室教學(xué)裝置為基礎(chǔ)，以實(shí)際為參考而建立的虛擬自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)系統(tǒng)，作者主要對(duì)堆垛機(jī)的分類進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹，對(duì)堆垛機(jī)的各個(gè)部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的研究首先對(duì)不同堆垛機(jī)簡(jiǎn)介和描述，然后通過巷道堆垛機(jī)進(jìn)行整體分析并設(shè)計(jì)各個(gè)部分的結(jié)構(gòu)
2、，完成對(duì)各個(gè)部分的受力校核。關(guān)鍵詞:立體倉庫、堆垛機(jī)、結(jié)構(gòu)、受力校核。AbstractAutomatedmulti-layeredstorehouse,alsocallforautomatedwarehouse,usingthree-dimensionalwarehouseequipmentcanrealizewarehousetoprationalization,accessautomation,operationtohandle.Stackingmachineisthecoreofthewholeautomatedware
3、houseequipment,throughmanual,semiautomaticoperationandautomaticoperationtoputthegoodsfromoneplacetoanotherplaceinhandling.Itiscomposedof(beaminbeam,support),themobilemechanism,bills,levelplatform,goodsforkandelectricalcontrolsystemstructure.Thispaperismainlybasedona
4、setoflaboratoryteachingequipmentasthebasis,theactualforreferenceandestablishingvirtualautomatedmulti-layeredstorehousestackersystem,theauthormainlytothestackersclassification,abriefintroductionaboutthepartsofstackerdetailedstudyofthestructureofdifferentstackerfirsti
5、ntroductionanddescription,andthenthroughthetunnelstackerintegralanalysisanddesignofstructure,variouspartsofeachpartofthecompletestresschecking.Keywords:Automatedmulti-layeredstorehouse，Stacker,structure，Stresschecking目錄第1章緒論51.1自動(dòng)化立體倉庫的起源與發(fā)展51.2課題的提出及主要任務(wù)61.2.1課題的提出
6、61.2.2課題的主要任務(wù)62、分三個(gè)部分進(jìn)行功能模塊設(shè)計(jì)：行走機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)，并詳細(xì)闡述每部分設(shè)計(jì)要點(diǎn)與設(shè)計(jì)過程。61.3堆垛機(jī)的分類71.3.1巷道式堆垛機(jī)的分類71.3.2巷道式單立柱堆垛機(jī)71.3.3單立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)9第2章堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)和各部分速度計(jì)算142.1堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)142.2堆垛機(jī)各個(gè)部分運(yùn)動(dòng)速度計(jì)算14第3章堆垛機(jī)各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和力學(xué)分析153.1堆垛機(jī)外載荷計(jì)算153.2沿巷道縱向平面（YOZ平面）受力分析173.3單立柱堆垛機(jī)靜態(tài)剛度分析183.4彎矩放大系數(shù)183.5立柱結(jié)構(gòu)
7、臨界載荷193.6堆垛機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算203.6.1行走電動(dòng)機(jī)的選用203.6.2升降電動(dòng)機(jī)的選用21附表22參考文獻(xiàn)23致謝2521堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第1章緒論自動(dòng)化倉庫是近代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分，具有節(jié)約用地和人力，作業(yè)迅速準(zhǔn)確，提高保管效率以及降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用等許多優(yōu)點(diǎn)。隨著物流系統(tǒng)的進(jìn)一步合理化，采用電子計(jì)算機(jī)連線控制的自動(dòng)化倉庫，已經(jīng)發(fā)展成為連接生產(chǎn)與消費(fèi)的重要環(huán)節(jié)，即不僅具有高效率儲(chǔ)存的功能，而且兼有控制生產(chǎn)或銷售活動(dòng)的功能。堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫中重要的起重設(shè)備，本文著重就堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行初步研究。1.1自
8、動(dòng)化立體倉庫的起源與發(fā)展立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后產(chǎn)生和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立
