機(jī)械基本原理習(xí)題集(附答案解析)

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1、-/第二章一、單項(xiàng)選擇題:1.兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副的必備條件是。A.直接接觸且具有相對(duì)運(yùn)動(dòng);B.直接接觸但無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng);C.不接觸但有相對(duì)運(yùn)動(dòng);D.不接觸也無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。2.當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時(shí),該機(jī)構(gòu)將確定的運(yùn)動(dòng)。A.有;B.沒(méi)有;C.不一定3.在機(jī)構(gòu)中,某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為。A.虛約束;B.局部自由度;C.復(fù)合鉸鏈4.用一個(gè)平面低副聯(lián)二個(gè)做平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所形成的運(yùn)動(dòng)鏈共有個(gè)自由度。A.3;B.4;C.5;D.65.桿組是自由度等于的運(yùn)動(dòng)鏈。A.0;B.1;C.原動(dòng)件數(shù)6.平面運(yùn)動(dòng)副所提供的約束為A.1;

2、B.2;C.3;D.1或27.某機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu),那么該機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足的必要充分條件是。A.含有一個(gè)原動(dòng)件組;B.至少含有一個(gè)基本桿組;C.至少含有一個(gè)Ⅱ級(jí)桿組;D.至少含有一個(gè)Ⅲ級(jí)桿組。8.機(jī)構(gòu)中只有一個(gè)。A.閉式運(yùn)動(dòng)鏈;B.原動(dòng)件;C.從動(dòng)件;D.機(jī)架。9.要使機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng),其條件是。A.機(jī)構(gòu)的自由度等于1;B.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)比原動(dòng)件數(shù)多1;C.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)二、填空題:1.平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為_____,最小約束數(shù)為______。2.平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將帶入_______個(gè)約束,而引入一個(gè)低副將帶入_____個(gè)約

3、束。3.兩個(gè)做平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件之間為_______接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副,它有_______個(gè)約束;而為_______接觸的運(yùn)動(dòng)副為高副,它有_______個(gè)約束。4.在平面機(jī)構(gòu)中,具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是_______副或_______副;具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是_______副。5.組成機(jī)構(gòu)的要素是________和________;構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的_____單元體。6.在平面機(jī)構(gòu)中,一個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)的變化范圍是_______。7.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是___________________________________________

4、_。8.零件與構(gòu)件的區(qū)別在于構(gòu)件是的單元體,而零件是的單元體。9.由M個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。10.機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是指。三、判斷題:1.機(jī)構(gòu)的自由度一定是大于或等于1。2.虛約束是指機(jī)構(gòu)中某些對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)無(wú)約束作用的約束。在大多數(shù)情況下虛約束用來(lái)改善機(jī)構(gòu)的受力狀況。-/3.局部自由度是指在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的、不影響機(jī)構(gòu)其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的局部運(yùn)動(dòng)的自由度。4.只有自由度為1的機(jī)構(gòu)才具有確定的運(yùn)動(dòng)。5.任何機(jī)構(gòu)都是自由度為零的基本桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上面構(gòu)成的。6.運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu),必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于自由度數(shù)。

5、7.任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動(dòng)件,再加自由度為零的桿組組成的。因此桿組是自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈。四、名詞解釋及簡(jiǎn)答題:1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件2.運(yùn)動(dòng)副3.自由度第三章一、單項(xiàng)選擇題:1.下列說(shuō)法中正確的是。A.在機(jī)構(gòu)中,若某一瞬時(shí),兩構(gòu)件上的重合點(diǎn)的速度大小相等,則該點(diǎn)為兩構(gòu)件的瞬心;B.在機(jī)構(gòu)中,若某一瞬時(shí),一可動(dòng)構(gòu)件上某點(diǎn)的速度為零,則該點(diǎn)為可動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架的瞬心;C.在機(jī)構(gòu)中,若某一瞬時(shí),兩可動(dòng)構(gòu)件上重合點(diǎn)的速度相同,則該點(diǎn)稱為它們的絕對(duì)瞬心;D.兩構(gòu)件構(gòu)成高副,則它們的瞬心一定在接觸點(diǎn)上。2.下列機(jī)構(gòu)中不為零的機(jī)構(gòu)是。A.(a)與(b);B

6、.(b)與(c);C.(a)與(c);D.(b)。3.下列機(jī)構(gòu)中為零的機(jī)構(gòu)是。A.(a);B.(b);C.(c);D.(b)與(c)。二、填空題:1.三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有_____個(gè)速度瞬心,這幾個(gè)瞬心必定位于__________上。2.含有六個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu),其速度瞬心共有_____個(gè),其中有_____個(gè)是絕對(duì)瞬心,有_____個(gè)是相對(duì)瞬心。3.相對(duì)瞬心和絕對(duì)瞬心的相同點(diǎn)是________________________________________,不同點(diǎn)是___________________________________

7、______________________。4.在由N個(gè)構(gòu)件所組成的機(jī)構(gòu)中,有_____個(gè)相對(duì)瞬心,有_____個(gè)絕對(duì)瞬心。5.速度影像的相似原理只能應(yīng)用于________________的各點(diǎn),而不能應(yīng)用于機(jī)構(gòu)的____________的各點(diǎn)。6.當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí),其瞬心在____________處;組成移動(dòng)副時(shí),其瞬心在____________處;組成純滾動(dòng)的高副時(shí),其瞬心在____________處。-/7.一個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量方程只能求解________個(gè)未知量。8.平面四桿機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)為_________。9.當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動(dòng)副

8、時(shí),瞬心位置用確定。10.當(dāng)兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng)為動(dòng)時(shí),兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為,方向與的方向一致。三、判斷題:

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