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《直流PWM調速系統(tǒng)研究》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在工程資料-天天文庫。
1、華中科技大學文華學院畢業(yè)設計(論文)直流PWM調速系統(tǒng)研究學生姓名:學號:學部(系):機械與電氣工程學部專業(yè)年級:指導教師:學位:碩丄2014年5月20日Abstract-1-21—刖R第一章直流調速系統(tǒng)的現(xiàn)狀4第二章直流電機調速系統(tǒng)51直流電機調速系統(tǒng)的概述52.1.1旋轉變流機組直流電機調速系統(tǒng)52.1.2靜止式可控整流器調速系統(tǒng)62.1.3直流斬波器或脈寬調速2.2電機基本調速方法72.2.1電樞串電阻調速82.2.2弱磁調速2.2.3調壓調速92.3轉速控制的要求和調速指標92.4閉環(huán)調速系統(tǒng)102.4.1單閉環(huán)調速系統(tǒng)10第三章調速系統(tǒng)的直流脈寬調制123.1PWM變換
2、器123.1.1簡單的不可逆PWM變換器121.2制動不可逆PWM變換器12第四章PWM直流電動機調速系統(tǒng)的設計154」PWM-M直流調速系統(tǒng)的控制電路154.2直流脈寬調速系統(tǒng)的MATLAB仿真162.1引言164.2.2雙閉環(huán)控制的脈寬調速系統(tǒng)的仿真模型164.2.3系統(tǒng)的仿真、仿真結果的輸出及結果分析18結束語22參考文獻23致謝24直流PWM調速系統(tǒng)研究摘要采用單片機構成的直流電機數(shù)字PWM調速系統(tǒng),其控制核心主要由單片機、轉速電流輸入通道、鍵盤顯示模塊、數(shù)字PI調節(jié)器、數(shù)字PWM波形發(fā)生器等組成,可實時采集轉速和電流,由軟件編程實現(xiàn)轉速電流數(shù)字PI調節(jié)器的運算并產(chǎn)生數(shù)字
3、PWM波叫系統(tǒng)通過對電流和轉速兩個參數(shù)的實時釆集和處理,實現(xiàn)了直流電動機的實時數(shù)字PWM控制,在運行中獲得了良好的動靜態(tài)性能。由于系統(tǒng)結構簡單,具有實用價值和推廣意義。關鍵詞:調速,PWM控制,直流電動機,仿真ReserchonspeedregulationsystemofDCPWMAbstractIntheelectricdrivesystem,TheDCDrivingSystemwhichadjustsvoltageisthewidestusedinthespeedcontrolmethods?Besidestousethethyristorrectifiertoadjust
4、DCvoltage,alsoitcouldusetheotherpowerelectroniccomponents,controlledperformance?Usingpulsewidthmodulationtechnology.DirectlytomodulatetheconstantDCvoltageintovariable-polarity,sizeadjustableDCvoltage,toachievethesmoothregulationofthedemotorvoltage.ConstitutingaDCmotorPWMspeedcontrolsystem.Fin
5、ally,withtheMATLAB?Simulink,itusethesimulationtechniquefortheelectricprinciplechart,tomakethesimulationanalysisforthePWMspeedcontrolsystemoftheDCmotor.Keywords:speedregulation,PWMcontrol,DCmotor,simulation刖吞在現(xiàn)代科學技術革命過程中,電氣自動化在20世紀的后四十年曾進行了兩次重大的技術更新。一次是元器件的更新,即以大功率半導體器件晶閘管取代傳統(tǒng)的變流機組,以線形組件運算放大器取
6、代電磁放大器件。后一次技術更新主要是把現(xiàn)代控制理論和計算機技術用于電氣工程,控制器由模擬式進入了數(shù)字式。在麗一次技術更新中,電氣系統(tǒng)的動態(tài)設計仍采用經(jīng)典控制理論的方法⑵。而后一次技術更新是設計思想和理論概念上的一個飛躍和質變,電氣系統(tǒng)的結構和性能亦隨之改觀。在整個電氣自動化系統(tǒng)屮,電力拖動及調速系統(tǒng)是其中的核心部分。現(xiàn)代的電力拖動控制系統(tǒng)都是rti慣性很小的品閘管、電力品體管或其他電力電子器件以及集成電路調節(jié)器等組成的。經(jīng)過合理的簡化處理,整個系統(tǒng)一般都可以用低階近似。而以運算放大器為核心的有源校正網(wǎng)絡(調節(jié)器),和由R、C等元件構成的無源校正網(wǎng)絡相比,又可以實現(xiàn)更為精確的比例、
7、微分、積分控制規(guī)律,于是就有可能將各種各樣的控制系統(tǒng)簡化和近似成少數(shù)典型的低階系統(tǒng)結構。如果事先對這些典型系統(tǒng)作比較深入的研究,把它們的開環(huán)對數(shù)頻率特性當作預期的特性,弄清楚它們的參數(shù)和系統(tǒng)性能指標的關系,寫成簡單的公式或制成簡明的圖表,則在設計實際系統(tǒng)時,只要能把它校正或簡化成典型系統(tǒng)的形式,就可以利用現(xiàn)成的公式和圖表來進行參數(shù)計算,這樣,就建立了工程設計方法的可能性。FI前,隨著大功率電力電子器件的迅速發(fā)展,交流變頻調速技術己口臻成熟并口漸成為實際應用的主流,但這并不意味著傳