無刷電機的設(shè)計

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1、8-10直流無刷電機的設(shè)計8-10-1直流無刷電機的概述永磁直流無刷電機有許多優(yōu)點,如干擾小(電路部分有一定的電磁干擾的),運行壽命長,調(diào)速性能好,控制方法多,輸出力矩大,過載能力強,調(diào)速范圍寬,起動響應快,運行平穩(wěn),效率髙等。永磁無刷直流電機有許多交流界步電機,步進電機和直流電機不具備的優(yōu)點。它廣泛應用于辦公機械,電腦,音響,通風行業(yè),自動控制,儀器儀表,汽車,國防工業(yè)等等領(lǐng)域,特別一?提的是,在電腦屮,光駁動器,硬盤,DVD等人量用了非常精密的形式不一的永磁無刷直流電機,永磁直流無刷電機己經(jīng)在時刻影

2、響看人們的牛活。隨著控制器的小型化,模塊化,以前做得較大的控制器現(xiàn)在可以做得更小,有的可以和電機做在一起,使永磁無刷電機使用起來那么方便,那么的得心應手。許多永磁直流電機口益被永磁無刷直流電機所替代。在電機界,研究,開發(fā)永磁直流無刷電機是一種新的趨勢。這方面的論著也比以往多起來了。無刷電機的種類很多,內(nèi)容也多。在“典型電機設(shè)計”的一章內(nèi)的這一節(jié)“直流無刷電機的設(shè)計”屮僅闡述了用永磁肓流電機的設(shè)計思路在無刷電機設(shè)計方面的應用,不少無刷電機的內(nèi)容因為篇幅有限,沒有涉及,請讀者參看相關(guān)無刷電機的書籍。8-10

3、-2永磁直流無刷電機機械特性的關(guān)系分析和計算永磁無刷肓流電機和永磁直流電機有些區(qū)別,電機的定子和交流異步電機的定子相差不多,轉(zhuǎn)子乂和直流電機的定子原理差異不大,供電乂類似交流電機供電,供電方式也各式各樣。因此作者述沒有看見過介紹整個無刷電機的機械特性曲線計算公式的書籍,求取電機的空載點和負載點的計算公式非常復雜,但是電機「變?nèi)f化也不會偏離電機電磁關(guān)系的主要原理。是否可以從復雜的直流無刷電機的機械特性找出其規(guī)律,能夠抓住這種電機的內(nèi)在聯(lián)系,從而提高我們対無刷電機的本質(zhì)的認識。所以作者從新的角度出發(fā)來看無刷

4、電機的機械特性的內(nèi)在關(guān)系。我們可以看到,從上而介紹的各種無刷電機測量,其計算電機的輸入功率都是視換向電路和電機聯(lián)在一起作為一個系統(tǒng)來考慮電機的效率的。而換向系統(tǒng)僅起電了換向作用,在這種情況下,無刷電機就是把機械換向器成了電子換向器罷了。從另外的角度看,電機的性能和相關(guān)特性常數(shù)與永磁電機的非常和象,是否可以認為直流永磁無刷電機和直流永磁電機的機械特性曲線內(nèi)部的關(guān)系是否相同呢?是否可以把永磁肓流電機的機械特性計算公式用于永磁氏流無刷電機呢?如果可行的話,將對我們設(shè)計、計算永磁無刷電機帶來了極大的方便。我們可

5、以以90無刷電機的最大效率點數(shù)據(jù),用第8章的的計算機械特性的方法和公式來推算出該出90無刷電機永磁無刷直流電機的整個機械特性,并作對比。表8-10-1某90永磁直流無刷電機實測數(shù)據(jù)U(V)1(A)T(N.m)n(r/min)Po(W)Pi(W)n(%)KE=8.3V/Krpm241.5028920.0036.000.00KT(N?m/A)243.80.227745&0991.2063.700.0870245.20.3271685.32124.8068360.08182480.52600136.13192

6、.0070.900.0777249.60.632544167.82230.4072.840.07772411.82464206.41283.2072.880.07772414.412393250.58345.6072.500.077524171.22311290.39408.0071.170.0774表8-10J內(nèi)粗體黑字并有下劃線的點,作為電機的最人效率點,該點僅是最人效率點附近,設(shè)為最大效率點,這樣計算有些誤差,另外我把N?加化為gf?cm用的是10.19關(guān)系,計算述要受一點影響的。最大效率為0.7

7、288最人效率點轉(zhuǎn)矩:0.8N?m=8152gf?cm最大效率點轉(zhuǎn)速:2464rpm最大功率點電流:11.8A計算整個機械特性曲線:電機的理想空載轉(zhuǎn)速:=2886.26卩加ntJ24642464浙~V0.7288-0.8537電機的空載轉(zhuǎn)速4):n0=拜〃(2—血)=2464(2-0.8537)=2824rp/n電機的空載電流/():/。=(1—筋"〃=(1-0.8537)x11.8=1.7263A電機的空載轉(zhuǎn)矩%:=1-。出37%8152二1394gf?cm0.8537電機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩乙:二"2-血)1

8、-血8152(2-0.8537)~1-0.8537=63873.12^-6777電機的計算堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩仏Td=Td+耳)=63873.12+1394=65267.12對弋加電機的轉(zhuǎn)矩常數(shù)Ky:Tq152Kt=—2—==809.23g/cm/A=0.0794N?m/A7ln-/()11.8-1.7263kt0.0794-0.07770.0777=0.02電機的電勢常數(shù)Ke:Kong23Ke=—=0.0083IVZrpm(用對拖法測出:&3V/

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