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1、南京郵電大學(xué)通達(dá)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目:利用卡爾曼濾波技術(shù)改進(jìn)車輛定位精度研究專業(yè)：通信工程學(xué)生姓名：李楊班級(jí)學(xué)號(hào)：08002003指導(dǎo)教師：張理云指導(dǎo)單位：通信與信息工程學(xué)院日期：2011年11月21日至2012年06月15日車輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng)是新型汽車信息電子產(chǎn)品的典型代表，它的應(yīng)用對(duì)緩解和改善城市交通狀況，推進(jìn)行車安全和提高道路的通行效率具有重要意義。車輛定位系統(tǒng)是集定位系統(tǒng)，地理信息系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)查詢系統(tǒng)，數(shù)字蜂窩通訊技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng)。本論文研究了利用卡爾曼濾波技術(shù)改進(jìn)車輛定位精度的問(wèn)題，文章首先主要講述了本課
2、題研究的背景以及常見(jiàn)定位技術(shù)的情況；然后詳細(xì)介紹了本文的算法思想以及具體的理論推導(dǎo)過(guò)程，即卡爾曼濾波技術(shù)，而卡爾曼濾波采用的是時(shí)域狀態(tài)空間法，適合處理多變量系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)，以及非平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程，口由于它的遞推特點(diǎn)容易在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，因此得到廣泛應(yīng)用，卡爾曼濾波算法具冇全局最優(yōu)性，其結(jié)構(gòu)遵循信息分配原則，其算法改善了數(shù)值計(jì)算的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的容錯(cuò)性，并減少了信息傳輸量與計(jì)算量；最后是利用matlab仿真實(shí)驗(yàn)，主要對(duì)前文提岀的理論方案進(jìn)行實(shí)驗(yàn)證明，完成此次實(shí)驗(yàn)。關(guān)鍵字：車輛定位；卡爾曼濾波；定位精度ABSTRACTVehicleo
3、rientationandnavigationsystemisatypicalrepresentativeofnewvehicleinformationelectronicproducts,itsapplicationtoalleviateandimprovetrafficconditions,pushontheroadtrafficsafetyandimprovethecarefficiencytohavetheimportantmeaningoVehiclepositioningsystemissetpositioni
4、ngsystem,geographicinformationsystem,databasequerysystem,digitalcellularcommunicationtechnologyinanintegratedsystem.Thispaperstudiesthekalmanfilteringtechnologytoimprovetheprecisionofthevehicle,Thisarticlefirstmainlytellsusaboutthistopicresearchbackgroundandcommon
5、locationtechnology；Thenthispaperintroducedthealgorithmofthethoughtandthespecifictheoreticaldeducingprocess,namelykalmanfilteringtechnology,Kalmanfilterusesthetimethestatespacemethod,suitableforprocessingmultivariablesystemsandtime-varyingsystem,andthenon-stationar
6、yrandomprocess,andbecauseofitsrecursivecharacteristicsonthecomputertorealize,sowidelyused?Kalmanfilteringalgorithmhasglobaloptimal,itsstructurefollowinformationdistributionprinciple,itsalgorithmimprovedthenumericalcalculationofthestabilityandthesystemfaulttoleranc
7、e,andreducetheamountofinformationtransmission,andcomputationalefficiency；Thelastistheuseofmatlabsimulationexperiment,mainlytotheabovetheschemeproposedthetheoryproved,completetheexperiment.Keywords：Vehiclepositioning;Kalmanfilter;POsitioningaccuracy第一章緒論11.1研究背景11.
8、2定位技術(shù)的發(fā)展及目前的研究現(xiàn)狀11.3兩種現(xiàn)有定位系統(tǒng)2131衛(wèi)星定位系統(tǒng)21.3.2基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng)31.4幾種定位算法4141不需要測(cè)量距離類51.4.2需要測(cè)量距離類51.5卡爾曼濾波的特點(diǎn)81.6論文結(jié)構(gòu)8第二章卡爾曼濾波92?1Kalman濾波簡(jiǎn)介92.2隨機(jī)線性離散系統(tǒng)Kalma
