車(chē)輛平順性分析

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1、車(chē)輛懸架技術(shù)汽車(chē)平順性分析姓名:學(xué)號(hào):班號(hào):汽車(chē)的平順性就是保持汽車(chē)在行駛過(guò)程中乘員所處的振動(dòng)和沖擊環(huán)境具有一定舒適度的性能,對(duì)于貨車(chē)還包扌舌保持貨物完好的性能。平順性主要根據(jù)乘員主觀感受的舒適性來(lái)評(píng)價(jià),同時(shí)也輔助以客觀評(píng)價(jià)的方法。平順性是現(xiàn)代高速汽車(chē)的主要性能之一。平順性分析的框圖表示:評(píng)價(jià)指標(biāo):>車(chē)體質(zhì)心垂直振動(dòng)加速度(/ICC),反映乘員乘坐舒適性和車(chē)體振動(dòng)環(huán)境>懸架動(dòng)行程(57任),即車(chē)輪相對(duì)于車(chē)體垂直跳動(dòng)的動(dòng)位移,反映了車(chē)輪撞擊限位器的概率>車(chē)輪相對(duì)動(dòng)載(〃7Z),即相對(duì)于靜平衡位置時(shí)車(chē)輪載荷的變化,衡量車(chē)輪抓地能力,反映了高速車(chē)輛的行駛安全性基于以上,本文主要包括三方面內(nèi)容:

2、>系統(tǒng)激勵(lì)分析,路面不平度,路面功率譜密度,路面等級(jí)>車(chē)輛振動(dòng)系統(tǒng)模型的搭建>根據(jù)系統(tǒng)響應(yīng)的平順性分析(一).路面激勵(lì)分析(程序見(jiàn)附錄一)通常把路面相對(duì)基準(zhǔn)平而的高度q,沿道路走向長(zhǎng)度1的變化q⑴,稱(chēng)為路面縱斷面曲線(xiàn)或路面不平度函數(shù)。路面不平度020406080100120測(cè)量長(zhǎng)度l[m]路面不平度的均方根值oq=io.7976mm在matlab中利用[Gq,n]=pwelch(q(l),[],0,NFFT,Ns),其中Gq為路面的功率譜密度,門(mén)二1/入為路面波的空間頻率,NFFT為快速傅立葉變換的采樣點(diǎn)數(shù),Ns二1/0.05二20*為采樣的空間頻率.畫(huà)出標(biāo)準(zhǔn)路面的功率譜密度Gq=Gq(

3、n0)*no2/n2,n0=0.1。圖中上面的直線(xiàn)取Gq(n0)=512mm2/nf(-1),下面的直線(xiàn)取Gq(no)=128mnT2/nr(-1)。10-25路面的功率譜密度410103210110-110?2-10110101010空間頻率[m'1]對(duì)比路面不平度系數(shù)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn):路面等級(jí)G/qJmm2/m1(Tmmq下限兒何平均上限下限幾何平均上限A816322.693.815.38B32641285.387.6110.77C12825651210.7715.2321.53D5121024204821.5330.4543.06E20484096819243.0660.9086.13F

4、8192163843276886.13121.81172.26G3276865536131072172.26243.61344.52H131072262144524228344.52487.22689.04該路面屈丁級(jí)路面。路面不平度的快速傅立葉變換(2=£ft(q),求取幅Hmagnitude=abs(Q)幅頻特性EE、菇巨在車(chē)速30Km/h吋,路面波主要集中在低頻段。(二).simulink模型搭建利用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程M*尢+C*龍+K*X=/其中M為質(zhì)量矩陣M=[器舄,C為阻尼矩陣C=[2~cs],K為剛度矩陣K=[-KskIYkI彳為激勵(lì)彳=Lt*Xrl(三)?系統(tǒng)響應(yīng)的平順性分

5、析(程序見(jiàn)附錄二)>車(chē)體質(zhì)心垂盲振動(dòng)加速度(ACC)車(chē)體質(zhì)心加速度12'02468時(shí)間[s]101214086420241--阪LU??耳二、豎拴出6■車(chē)體質(zhì)心加速度均方根值:sigma_acc_Xb二1.1007m/s2對(duì)質(zhì)心加速度進(jìn)行功率譜密度分乩10-710-11o車(chē)體質(zhì)心加速度功率譜密度O4■O2■O-3-O-5-O七?O1010°10102頻率[Hz]懸架動(dòng)行程可懸架動(dòng)行程均方根1Hsigma_SWS=0.0103m對(duì)懸架動(dòng)行程進(jìn)行功率譜密度分析:.4懸架動(dòng)行程功率譜密度七-o-7-oop-o-9-o-kruLlrILEErrrLtEr~L—rrEtLrk4T4丄I7I丄HH-

6、rTT丄工工工丄丄

7、■t51丄-t丄-1110-110o10110210車(chē)輪動(dòng)載02468時(shí)間[S]101214-10000>車(chē)輪相對(duì)動(dòng)載(DTL)6000400020000-2000-4000-6000-8000車(chē)輪動(dòng)載的均方根值sigma^DTL=549.7985N對(duì)車(chē)輪動(dòng)載進(jìn)行功率譜密度分析10110-110車(chē)輪動(dòng)載功率譜密度o12030401010210附錄c1ear;namein=,F(xiàn):PersonslDocumentmatlabroadroadl1.m*;q二dlmread(namein);average二mean(q);q二q—average;1=0:0.05:(n

8、umcl(q)T)*0.05;plot(1,q);gridon;sigma=std(q);xlabel('測(cè)量長(zhǎng)度1[m]');ylabel('路面不平度度q(l)[mm]');titleC路面不平度’);Ns=l/0.05;Q二fft(q);magnitude二abs(Q);phase二anglc(Q);n=(0:numel(q)~l)*Ns/numel(q);f=30/3.6*n;plot(n,phase);figure;plo

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